荆赤潮
荆赤潮

【ROS-I】XOR体系相关博客（OROCOS为主）

XOR（Xenomai + OROCOS + ROS）是比较常用的一种ROS实时化方案。
OROCOS主页：http://www.orocos.org/
Getting started：http://www.orocos.org/wiki/orocos/toolchain/getting-started

  1. 开源机器人软件框架orocos简介
    开源机器人控制软件OROCOS
    开放源代码机器人控制软件
    如题，好像是OROCOS主页的翻译。
  1. Flyover - 飞奔的小牛的专栏
    一、Orcos- 简单入门使用
    二、orocos- 相关缓存-待整理
    看来是个同道中人。

  1. sukha的专栏
    一、ROS节点与OROCOS组件通信--构建组件
    二、ROS节点与OROCOS组件通信--安装
    美中不足的是这是14年的文章了，有些过时。

  2. 行者无疆的博客
    一、 开源机器人库orocos KDL 学习笔记一：win7VS2015环境搭建
    二、开源机器人库orocos KDL 学习笔记二：Geometric
    具体的纯OROCOS笔记，非常具体，但没有大纲介绍

  3. 风竹夜的博客 - OROCOS专栏
    具体的纯OROCOS笔记，非常具体，但没有大纲介绍

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