机器人学习笔记

黑马Go语言与区块链学习笔记

GO语言统一了协程混乱的生态协程并不是Go特有的专利，很多语言都有协程这个概念，比方说很多语言支持await/waitfor，lambda，yield，loop，next……这些关键字的配合使用也只提供了一种从程序当中“中断”的能力，对于协程作业来说还远远不够。但是协程的实现其实是比较依赖操作系统的，所以别的语言在语义层面上支持协程的力度会显得非常非常地保守，作者更愿意把这件事情交给“协程库”去实

码中求乐·2025-03-27 03:02

多智能体融合（Multi-Agent Fusion）

该方法广泛应用于人工智能、机器人协作、分布式计算、强化学习等领域。1.多智能体融合的关键技术（1）智能体协作机制集中式融合：由中央控制单元协调各智能体，适用于信息完整、计算资源集中的场景。分布式融合

dundunmm·2025-03-26 23:35

【栅格地图路径规划】基于小龙虾算法COA实现机器人栅格地图路径规划（目标函数：最短距离）附Matlab代码

内容介绍摘要:本文研究了在栅格地图环境下，利用小龙虾算法(CrabOptimizationAlgorithm,COA)进行机器人路径规划的问题。目标函数设定为路径长度最小化。

Matlab科研辅导帮·2025-03-26 22:29

《破解老龄化的智能密钥：机器人四维战略与未来养老生态》

一、引言：老龄化社会与智能机器人的必然性全球老龄化趋势与老年人核心需求（健康管理、生活辅助、心理陪伴、安全保障）全球正面临着严峻的老龄化挑战。

嘉图明·2025-03-26 20:45

2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区（机器人、羊乳、苹果）“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程

征集2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区（机器人、羊乳、苹果）“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程，更多详情请大家参考下文！

lu l98551O913O·2025-03-26 20:40

HTML5 Audio（音频）学习笔记

一、HTML5音频简介HTML5引入了元素，用于在网页中播放音频文件。这使得音频的嵌入变得更加简单和标准化。在HTML5之前，大多数音频是通过插件（如Flash）来播放的，但这种方式存在兼容性问题，因为并非所有浏览器都支持相同的插件。HTML5的元素为音频播放提供了一种标准方法。二、浏览器支持情况InternetExplorer9+、Firefox、Opera、Chrome和Safari都支持元素

齐尹秦·2025-03-26 19:37

HTML5 Geolocation（地理定位）学习笔记

一、HTML5Geolocation简介HTML5Geolocation（地理定位）API用于获取用户的地理位置信息。通过这个API，可以获取用户的纬度、经度、海拔等信息。由于地理定位可能涉及用户隐私，因此只有在用户同意的情况下，才能获取其位置信息。GeolocationAPI支持以下浏览器：InternetExplorer9+FirefoxChromeSafariOpera对于拥有GPS的设备（

齐尹秦·2025-03-26 19:07

2025春晚的秧Bot用了啥黑科技？DeepSeek带你吃瓜

简单来说，秧Bot就是一个智能机器人，专门用来表演中国传统舞蹈——秧歌。你没听错，机器人跳秧歌！这可不是普通的机器人，它背后藏着无数黑科技，从AI

探索软件库-崛起之星·2025-03-26 18:30

【机器人-开发工具】ROS 2（3）常见工具软件安装（2025持续更新......）

1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具，主要用于构建和打包软件，特别适用于机器人操作系统（ROS2）以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

【机器人-基础知识】标定 - 相机标定全解

https://blog.csdn.net/MengYa_Dream/article/details/1202338061.相机标定的定义相机标定是确定相机成像过程中各个参数的过程，它的核心目标是建立从三维世界坐标系到二维图像坐标系的数学映射关系。这一过程包括求解：内参：描述相机内部光学特性（如焦距、主点位置、像素尺寸、畸变系数等）的参数。外参：描述相机在世界坐标系中的位置和姿态（即旋转和平移）的

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

Linux安装AnythingLLM

1.AnythingLLM简介AnythingLLM是MintplexLabs开发的一款可以与任何内容聊天的私人ChatGPT，是高效、可定制、开源的企业级文档聊天机器人解决方案。

neter.asia·2025-03-26 18:52

TVD（Total Variation Diminishing）有限差分格式

下面是一篇关于TVD（TotalVariationDiminishing）有限差分格式的博客文章草稿，适合用于技术类博客或学习笔记。

Hardess-god·2025-03-26 15:03

智能制造与绿色发展：基于工业机器人进口视角

一引言随着科技发展和劳动力成本上涨，机器人在工业生产中得到日益广泛的应用，智能制造成为经济高质量发展的重要特征。

用数据说话用数据决策·2025-03-26 14:25

webots中人形机器人调试

问题描述调出一个webots中op2机器人的上台阶的函数，实验环境webo

bug菌¹·2025-03-26 12:44

深度解读「高盛」人形机器人最新研报：核心供应链企业和投资机会分析

强化学习曾小健·2025-03-26 12:42

Buildroot学习笔记

一、什么是BuildrootBuildroot是一个工具，它使用交叉编译，可以简化和自动化为嵌入式系统构建一个完整Linux系统的过程。Buildroot能够为您的目标对象生成交叉编译工具链、根文件系统、Linux内核镜像和bootloader引导加载程序。Buildroot可以独立应用于这些选项的任意组合（例如，您可以使用现有的交叉编译工具链，通过Buildroot来单独构建根文件系统）。Bui

憨猪在度假·2025-03-26 06:58

朝颜的计算机网络学习笔记【Chapter 3.数据链路层】

课程来源：「湖科大」计算机网络微课堂视频传送门Chapter3.数据链路层3.1数据链路层概述基本概念链路（Link）：就是从一个结点到相邻结点的一段物理线路，而中间没有任何其他的交换结点。数据链路（DataLink）：是指把实现通信协议的硬件和软件加到链路上，就构成了数据链路。数据链路层以帧为单位传输和处理数据。数据链路层的几个重要问题举例1：对于点对点信道的数据链路层而言封装成帧应用层协议数据

朝颜75Hz·2025-03-26 06:25

git 标签学习笔记

AI算法网奇·2025-03-26 05:19

NVIDIA Cosmos-Transfer1：重塑物理AI训练的革命性“世界生成器”

2025年3月22日在2025年GPU技术大会（GTC）上，英伟达（NVIDIA）重磅发布了其最新AI模型Cosmos-Transfer1，这一突破性技术通过多模态空间控制输入生成高度逼真的虚拟世界，为机器人

未来智慧谷·2025-03-26 05:16

YOLOv5改进策略|YOLOv5草莓成熟度检测,YOLOv5s-Straw在未成熟模型中的平均精度为82.1% 其中，近成熟级为73.5%，成熟级为86.6%，分别提高2.3%和3.7%

草莓检测是视觉引导机器人采摘过程中的关键步骤之一，为采摘操纵系统提供水果的精确位置、姿态和成熟度。

人工智能_SYBH·2025-03-26 04:41

Manus产品介绍及部署使用指南

多设备协同：控制虚拟角色、机器人、无人机等设备，形成智能协作网络。技术基础：硬件支

极客奇点·2025-03-26 04:08

苗间锄草机器人_苗间锄草机器人信息获取方法的研究

第28卷第9期农业工程学报Vol.28No.91422012年5月TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineeringMay2012苗间锄草机器人信息获取方法的研究张春龙

绿皮工业·2025-03-26 03:04

中国农业机器人行业市场供需与战略研究报告

出版商：贝哲斯咨询获取报告样本：农业机器人是部署用于农业目的的机器人。如今，机器人在农业中的主要应用领域是收获阶段。

贝哲斯数据中心·2025-03-26 03:31

田间机器人幼苗视觉检测与护苗施肥装置研究（大纲）

田间机器人幼苗视觉检测与护苗施肥装置研究基于多光谱视觉与精准施肥的农业机器人系统设计第一章绪论1.1研究背景与意义农业智能化需求：传统幼苗检测依赖人工，效率低且易遗漏弱苗/病苗施肥不精准导致资源浪费和环境污染技术挑战

superior tigre·2025-03-26 03:30

python循环语句-爬虫学习笔记

循环语句：可以让我们的代码重复的去执行1、while循环：while条件：代码过程：判断条件是否为真，如果真，执行代码，然后再次判断条件，。。。直到条件为假循环结束如：实现1-2+3-4+5-6....-100=?i=1s=0whilei<100:s=s-1i=i+2print(s)认识两个语句break:让当前这个循环立即停止continue：停止当前本次循环，继续执行下一次循环2、for循环字

Yang张洋·2025-03-26 01:50

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.12

为了确保这段代码能够在Windows和Linux系统上都能正常运行，我考虑以下几个方面：路径分隔符：在Windows和Linux中，文件路径的分隔符不同。Windows使用反斜杠（\），而Linux使用正斜杠（/）。我们可以使用os.path.join来处理路径，以确保跨平台兼容性。消息框：tkinter.messagebox在不同操作系统上的表现可能会有所不同。确保使用tkinter.messa

yehaiwz·2025-03-26 01:16

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人

要使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人的Python脚本，首先需要确保你已经安装了DeepSeek的相关库。

yehaiwz·2025-03-26 01:15

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.02

聊天机器人添加一个图形用户界面（GUI），我们可以使用Python的Tkinter库。Tkinter是Python的标准GUI库，适合快速开发简单的桌面应用。

yehaiwz·2025-03-26 01:15

通过纯文字引导DeepSeek编写一个简单的聊天机器人~

为进一步验证DeepSeek的代码能力和自然语言理解力，我花费了大约1个半小时的时间，和DeepSeek仅通过文字对话，编写出一个简单的聊天机器人。

happybasic·2025-03-26 00:41

2024年大数据最全教你IDEA解决GIT冲突_idea git解决冲突(2)，2024年最新面试复盘

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化资料的朋友，可以戳这里获取能够多人协作:Git支持多人同时对同一个代码库进行协作开发

2401_84170337·2025-03-26 00:09

机器人学习仿真框架

机器人学习仿真框架一般包含（自底向上）：3D仿真物理引擎：对现实世界的模拟仿真机器人仿真平台：用于搭建工作场景，以实现agent与环境的交互学习学习算法框架集合：不同的策略学习算法的实现算法测试环境及benchmark

rebekk·2025-03-25 22:58

使用UE4制作RPG类游戏（学习笔记6）（技术笔记5）＜刺客信条＞

项目介绍SLG：策略游戏SRPG:模拟类角色扮演游戏FTG：格斗游戏SPG：体育竞技类游戏MSC∶音乐游戏RCG（RAC）：竞速游戏STG：射击类游戏FPS：第一人称视角射击游戏TPS：第三人称视角射击游戏RPG：角色扮演游戏由玩家扮演游戏中的一个或数个角色，有完整的故事情节的游戏。玩家可能会与冒险类游戏混淆，其实区分很简单，RPG游戏更强调的是剧情发展和个人体验，一般来说，RPG可分为日式和美式

FS9000·2025-03-25 22:26

python学习笔记：range()函数用法

>>>range(1,5)#代表从1到5(不包含5)[1,2,3,4]>>>range(1,5,2)#代表从1到5，间隔2(不包含5)[1,3]>>>range(5)#代表从0到5(不包含5)[0,1,2,3,4]再看看list的操作:array=[1,2,5,3,6,8,4]#其实这里的顺序标识是[1,2,5,3,6,8,4](0，1，2，3，4，5，6)(-7,-6,-5,-4,-3,-2,-

sunhaoning·2025-03-25 21:49

具身系列——NLP工程师切入机器人和具身智能方向

职位高频词汇：VLM调优经验、核心算法（Diffusion、RL、VIT）、pytorch、仿真环境（IsaacGym、Mujoco、webots）基于当前具身智能行业发展趋势和岗位需求，以下是为NLP工程师设计的转型路径与策略，结合最新招聘信息和技术趋势：一、技能迁移与知识重构（3-6个月）核心能力复用深度学习基础：迁移Transformer架构经验到多模态场景（视觉-语言-动作融合）大模型微调

music&movie·2025-03-25 21:47

Python网络爬虫技术

Python网络爬虫技术详解引言网络爬虫（WebCrawler），又称网络蜘蛛（WebSpider）或网络机器人（WebRobot），是一种按照一定规则自动抓取互联网信息的程序或脚本。

君君学姐·2025-03-25 21:16

英伟达黄仁勋谈人工智能趋势，首提代理式AI，后续机器人将登场

黄仁勋一上来就提到了AI发展的未来，现在我们处于生成式AI（GenerativeAI）阶段，但根据黄仁勋的路线图，我们将迈向一个代理式AI（AgenticAI）时代，随后是物理AI（PhysicalAI）——机器人登场的时候

蜂耘·2025-03-25 20:11

String index out of range错误与解决方法

Stringindexoutofrange错误与解决方法大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

weixin_836869520·2025-03-25 20:39

Genesis仿真环境RL训练四足配置方法

目前官方文档功能写的比较详细，基本的机器人RL也都能开始训，有一些比较炫酷的demo还没有实用的案例。先介绍一下怎么用genesis环境RL训四足，官方给了宇树go2的训练案例，需要一点环境基础。

小bai22·2025-03-25 18:26

人工智能 - SpatialLM：三维空间理解的开源大语言模型

该项目旨在通过多模态数据处理能力，将非结构化的三维几何数据（如点云、视频）转化为机器可读的结构化场景描述，为机器人导航、建筑设计、AR/VR等领域提供高层次的语义理解支持。

天机️灵韵·2025-03-25 18:25

【嵌入式学习笔记】---- MCO时钟

在STM32系列微控制器中，MCO（MicrocontrollerClockOutput）时钟输出功能是一项非常实用的功能，它可以用来将内部时钟信号输出到外部引脚，为外部设备提供时钟信号。本文将深入探讨STM32中MCO时钟输出功能的原理、配置以及应用场景。MCO时钟输出功能简介MCO时钟输出功能允许将STM32微控制器内部的时钟信号输出到指定的引脚上。通过配置MCO时钟输出功能，可以将系统时钟、

@Luminescence·2025-03-25 18:53

使用LangChain和中文羊驼2.0搭建离线版的ChatPDF

学习基于向量搜索和Prompt实现一个文档问答机器人的方法原理。了解如何使用llama.cpp量化大模型的方法。了解如何使用深度学习中常用的向量数据库。为了让更多的同学看懂，我会尽量写的小白一点。

大模型常客·2025-03-25 18:49

Tailwind CSS 学习笔记(二)

一、辅助工具在vscode中使用TailwindCSS，可安装官方提供的TailwindCSSIntelliSense插件，该插件可以提供自动补全、语法高亮及检查功能。二、TailwindCSS中的基本单位CSS中常见单位1、绝对单位绝对单位的值固定，不依赖其他元素或设备特性，通常用于打印或固定尺寸场景：像素(px):表示屏幕上的物理像素点，是绝对单位中最常用的。但实际物理尺寸受屏幕分辨率（dpi

SSHSHLSH·2025-03-25 14:22

Tailwind CSS 学习笔记(一)

一、简介TailwindCSS是一个工具优先的CSS框架，只需书写HTML代码，无需书写CSS，即可快速构建美观的网站。二、优点1、简洁、规整，避免了随意取类名TailwindCSS的工具类(Utilityclasses)能够为你提供一套约束系统，避免让你的样式表中出现随意的取值。它让颜色、间距、排版、阴影以及一切取值保持一致，并最终形成一个精心构建的设计系统2、灵活性强、你所想地就能实现由于Ta

SSHSHLSH·2025-03-25 14:52

唯一在线客服系统 | 私有化部署+全渠道+AI智能客服解决方案

六大行业领先功能全渠道智能路由15+接入方式：网站/H5/APP嵌入|微信公众号/小程序|抖音私信/评论|企业微信|钉钉机器人多语言支持：自动识别访客语言，支持中英双语界面即时切换AI

程序员老狼·2025-03-25 13:44

python爬虫学习笔记-requests基础

爬虫初始为什么要学习爬虫之前在授课过程中，好多同学都问过我这样的一个问题：为什么要学习爬虫，学习爬虫能够为我们以后的发展带来那些好处？其实学习爬虫的原因和为我们以后发展带来的好处都是显而易见的，无论是从实际的应用还是从就业上。我们都知道，当前我们所处的时代是大数据的时代，在大数据时代，要进行数据分析，首先要有数据源，而学习爬虫，可以让我们获取更多的数据源，并且这些数据源可以按我们的目的进行采集。优

资料小助手·2025-03-25 09:49

python学习笔记--实现简单的爬虫(一)

任务：爬取豆瓣最受欢迎的250个电影的资料链接：豆瓣电影Top250用浏览器打开后，使用F12或鼠标右键--检查，查看网页的源代码，分析网页结构，如下图所示：分析后得知：1.电影名位于class为hd的div中，里边嵌套中一层a标签和span标签，最终目的地为；2.电影评分位于class_="rating_num"的span中；3.电影资料位于class_="bd"的div中；参见下图：下面通过编

moxiaoran5753·2025-03-25 09:48

MCP Client 开发教程

在本教程中，你将学习如何构建一个与MCP服务端连接的LLM驱动的聊天机器人客户端。建议你先完成服务端快速入门，该指南将引导你完成构建第一个服务端的基本步骤。

·2025-03-25 08:43

对 RPA应用技术的理解

向贤·2025-03-25 08:08

ensp学习笔记

目录eNSP介绍VRP的介绍eNSP具有的显著特点任务实施——添加网络设备并修改标签名任务实施——配置设备主菜单包含的内容工具栏网络设备区工作区设备接口区任务实施——设置设备名称任务实施——设置系统时钟任务实施——设置标题信息任务实施——查看网络设备的基本信息任务实施——配置设备接口信息使用undo命令行undo命令用户恢复默认设置undo命令用来禁用某个功能undo命令用户删除某项配置命令行在线

我就是一粒沙·2025-03-25 07:04

机器人的位姿变换左乘与右乘

对于机器人位姿变换，将变化量（变换矩阵）乘在当前位姿的左边和右边并不是完全一样的，它们的物理意义不同。具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

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