ros安装orocos造成工作空间编译不通过

大概是想看一下机械臂怎么在ros上搞,无意中发现orocos,并安装。

不过它好像不是一个包,造成catkin_ws编译不通过,比赛程序运行不了。

从网上找到相同问题,不过不会操作里面给出的解决方案。   Could not find a configuration file for package *

不过我刚才好像又看懂了,下次用到再说。

 

我的解决方案是在ros文件中找到orocos文件(全名好像不是这个,反正文件名带orocos就对了),然后把它删除。

直接删除,没有权限。方法: ubuntu系统下删除文件

 

现在经常要在Ubuntu系统下运行算法,经常找不到删除操作。通过下方语句可以将文件强制删除掉。

(1)用 “cd”命令转到要删除的文件所在位置

(2)通过语句  sudo rm -rf  + 要删除的文件    进行删除

 

按上述方法,在其所在的文件夹里打开控制台,执行命令,强力删除。

再次编译catkin_ws,通过。

 

ros安装orocos造成工作空间编译不通过_第1张图片

 

 

[注]:

1.ros文件在computer下的opt文件夹下

ros安装orocos造成工作空间编译不通过_第2张图片

 

2.现在经常要在Ubuntu系统下运行算法,经常找不到删除操作。通过下方语句可以将文件强制删除掉。

(1)用 “cd”命令转到要删除的文件所在位置

(2)通过语句  sudo rm -rf  + 要删除的文件    进行删除

 

 

3.  sudo gedit +file name   编辑camke文件,如果没权限,编辑不能保存

sudo gedit  文件名

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