第十五章：ISP_3A框架解读

1、参考文档

       Hi3518E V200R001C01SPC030\01.software\board\document_cn\ISP_3A开发指南.pdf

2、3A框架

       ISP_3A是通过一系列数字图像处理算法完成对数字图像的效果处理，简单来说，就是修正从摄像头采集到的图像数据。

       这里主要包括Firmware框架、海思3A库。

       其中：Firmware框架（有源码）：提供算法的基本框架、处理统计信息、驱动数字图像处理算法、包含坏点校正、去噪、镜头阴影校正、色彩增强等处理。

                    

       海思3A库（无源码）：以注册方式来添加进Firmware中，完成曝光、白平衡、色彩还原等处理。

海思3a虽然没有提供源码，但是提供了库文件。

       当然，有的公司自己也是会做自己的3a库，这时候参考海思3a开发文档就可以完成。

3、设计思路

       ISP的Firmware分为三部分。

       第一部分是以isp控制单元和基础算法单元，即isp硬件控制相关部分和基础软件算法。

       代码路径：Hi3518E_SDK_V1.0.3.0\package\mpp\mpp\component\isp\firmware\src\algorithms

       最后这部分代码编译完成之后也是以库的形式被应用层来调用。

       第二部分是AE、AWB、AF算法库。

       第三部分是sensor库。

       firmware设计思路是单独提供3A算法库，再由ISP控制单元回调基础算法单元和3A算法库。同时sensor库分别向ISP库和3A算法库注册函数回调， 例如sensor将自身如何实现自动曝光、白平衡等功能的函数注册到ISP库和3A库中。这样设计思路主要是降低耦合度，方便设计。

       例如：sensor提供内部处理函数，通过向3A算法库输入当前值，有其计算出输出值，再由ISP库调用sensor提供的函数来调节。

                        

4、装载

       firmware编译生成的ko文件，将来会在load3518e中被挂在，在insert_isp函数中。