Linux Socket CAN——数据发送接收流程

Linux下Socket CAN在用户空间提供socket接口,在内核空间实现CAN Frame协议,并协同CAN控制器驱动控制CAN控制器的驱动,实现CAN通信。

一、发送流程

Linux Socket CAN——数据发送接收流程_第1张图片

 

二、接收流程

Linux Socket CAN——数据发送接收流程_第2张图片

 

 

 

 

 

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