- ROS2基础——Linux
A_lvvx
ROS2linuxROS2
Ctrl+Alt+T:打开一个新终端1.查看终端目录命令$pwd#查看终端当前目录---/home/lvvx2.切换终端目录到根目录$cd/#从当前进入根目录$pwd---/3.查看当前目录下文件$ls#查看当前目录下文件---bindevhomeliblib64lost+foundmntprocrunsnapsysusrbootectinitlib32libx32mediaoptrootsbin
- Alibaba Cloud Linux V3 新版发布,以安全为基石,为阿里云ECS九代实例注入 AI 新动力
操作系统
在当今快速发展的云计算时代,企业和开发者们不断寻求更高效、更安全的解决方案来支持其业务的增长和创新。操作系统作为连接硬件与软件应用的桥梁,在云端环境中扮演着重要的角色,不仅管理着底层资源,还为上层应用提供了稳定可靠的执行环境。随着技术的进步,用户对性能、稳定性和安全性的要求也在不断提高。阿里云作为头部云服务商,也在不断提升用户体验。最近,官方团队推出了AlibabaCloudLinuxV3011版
- Linux驱动开发——(五)内核中断
KarudoLee
Linux设备驱动开发linux驱动开发
目录一、内核中断简介1.1中断号1.2中断API函数1.2.1irq_of_parse_and_map函数1.2.2gpio_to_irq函数1.2.3request_irq函数1.2.4free_irq函数1.2.5中断处理函数1.2.6中断使能与禁止函数二、上半部(顶半部)与下半部(底半部)2.1上半部与下半部简介2.2软中断2.3tasklet2.4工作队列三、驱动代码一、内核中断简介1.1
- Linux驱动开发IO操作之阻塞与非阻塞
暗夜之眼007
Linux驱动驱动开发
阻塞IO当应用程序通过read读取或write写入设备文件的某些数据时,就会调用驱动程序的read或者write函数,此时可能会遇到没有数据可读或者写满的情况,这时如果驱动程序会进入睡眠,当有数据可读或者可写的时候唤醒再返回,我们称这种操作为阻塞IO。下图是阻塞式IO访问示意图:阻塞IO相关函数init_waitqueue_head函数init_waitqueue_head是Linux内核中用于
- Linux驱动开发之中断处理
暗夜之眼007
Linux驱动驱动开发
中断处理介绍在驱动程序中我们不乏使用中断机制,中断属于异常的一种,一般用于打断当前线程,进而去执行比较紧急的事件,当紧急事件处理完成再回来继续执行前面线程工作的一种机制。中断的应用在驱动程序中比较常见,比如按键驱动、触摸屏驱动都用到中断机制。中断还有底半部机制,用来处理耗时较长的任务,可以提高驱动执行效率。中断的底半部有多种实现方式比如tasklet机制与工作队列机制(workqueue)以及中断
- KVM安全模块生产环境配置与优化指南
TechStack 创行者
#服务器容器Linux服务器运维安全kvmSELinux
KVM安全模块生产环境配置与优化指南一、引言在当今复杂多变的网络安全环境下,生产环境中KVM(Kernel-basedVirtualMachine)的安全配置显得尤为重要。本指南旨在详细阐述KVM安全模块的配置方法,结合强制访问控制(MAC)、硬件隔离及合规性要求,为您提供全面且深入的操作建议,确保KVM环境的安全性和稳定性。二、SELinux安全模块配置1.基础策略配置SELinux(Secur
- Linux C++编程死锁排查
大G哥
linuxc++java开发语言运维
在Linux环境下进行C++编程时,多线程能显著提升程序的并发处理能力,让程序在面对复杂任务时表现得更加高效。但多线程编程并非一帆风顺,死锁问题就像隐藏在暗处的“杀手”,随时可能让程序陷入僵局。想象一下,你的程序原本运行得好好的,突然就像被施了定身咒一样,毫无反应,所有的线程都被卡住,无法继续推进。这很可能就是死锁在作祟。死锁一旦发生,程序就像陷入了一个无法自拔的循环,各个线程相互等待对方释放资源
- Linux基本指令3
N201871643
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1,用Sysfs这个对MIO可用。查看,如果没用/sys目录可#mkdir/sys#mount-tsysfssysfs/sys/sys/class/gpio/gpiochipN/得到N=512,实际LEDGPIO是38拉低这个GPIO点亮LEDN+38=512+38=550echo550>/sys/class/gpio/exportechoout>/sys/class/gpio/gpio550/d
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之前一秒构建了alpine的容器镜像,甚至使用静态编译的应用不需要rootfs就可以运行,这也是golang在容器时代大流行的主要原因。如果不用科学上网,就可以从零构建基础IT设施,速度又很快,这大大增强了研发进度。下面介绍各rootfs的来源linuxcontainers,并根据images.linuxcontainers.org的镜像结构和搜索结果中提供的索引解析方法,我们可以通过以下步骤获取
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Qt+ffmpeg环境搭建各平台常见视频开发库举例:iOS:AVFoundationAudioUnitAndroid:MediaPlayer,MediaCodecWindows:DirectShowLinux:GStreamerFFmpeg库是一个跨平台的视频开发库,还有libVLC也是一个跨平台的视频开发库掌握了其中一个库,也能很快上手其它库,因为音视频解码的原理类似引入FFmpeg库有两种方式
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1.简介在使用OhMyZsh+Powerlevel10k时,正确的字体配置至关重要。Powerlevel10k依赖NerdFonts扩展字体,以正确显示Git状态、分支、时间、图标等信息。如果没有正确配置字体,你可能会看到乱码、问号(?)、方块(□)或缺失的Powerlevel10k图标。本指南将介绍如何安装和配置终端字体,适用于Linux(Ubuntu、CentOS、Arch)、macOS、Wi
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Podman运行redis报错一、报错内容find:'.':Permissiondeniedchown:changingownershipof'.':Permissiondenied二、问题分析SELinux模式SELinux(Security-EnhancedLinux)是一种安全模块,旨在通过强制访问控制(MAC)来增强Linux系统的安全性。SELinux具有三种工作模式,每种模式提供不同的
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linux下搜索redis-cli所在路径find/-nameredis*cd到redis-cli所在路径停止redisredis-cli-h127.0.0.1-p6379shutdown查看redis启动使用的配置文件127.0.0.1:6379>infoServer启动redis-server/指定配置文件路径/redis.conf配置守护进程daemonizeyes配置密码requirepa
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海康威视iSecureCenter(ISC)平台作为综合安防管理系统,其配置涉及Linux服务器基础环境设置和平台自身的功能配置。以下是基于搜索结果的配置命令及操作指南:一、Linux服务器基础配置命令在部署ISC平台前,需确保Linux服务器网络、服务、权限等基础环境配置正确。网络配置设置IP地址与网关:bash复制ifconfigeth0192.168.1.100netmask255.255.
- SpringBoot整合MinIO实现文件的上传下载以及获取预览URL
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SpringBoot整合MinIO实现文件的上传下载以及获取预览URLJDK17SpringBoot3参考https://min.io/docs/minio/linux/developers/java/API.html?ref=docs-redirect#uploadObject源码https://gitee.com/Uncommen/easy-min-io引入依赖在pom.xml中添加主要的依赖
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Python的主要特点:1.**易读易写**:Python的语法简洁明了,代码可读性高。2.**跨平台**:Python可以在多种操作系统上运行,如Windows、macOS、Linux等。3.**丰富的库**:Python拥有庞大的标准库和第三方库,涵盖了从Web开发到数据科学的多个领域。4.**动态类型**:Python是动态类型语言,变量不需要显式声明类型。5.**解释型语言**:Pytho
- 什么是yocto(理清yocto poky openembedded bitbake间关系)
口袋物联
TIAM62x平台从入门到精通系列yoctoyoctopokybitbakeopenembedded
一基本概念TheYoctoProjectisanopen-sourceprojectthatdeliversasetoftoolsthatcreateoperatingsystemimagesforembeddedLinuxsystems.PokyisthereferenceoperatingsystemdistributionbuiltwithYoctoProjecttools,andOpenE
- 深入剖析 BitBake 源代码:架构、模块与 Yocto 项目的协同关系
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引言BitBake是Yocto项目的核心任务调度引擎,它通过对元数据的解析和任务依赖图的生成,为嵌入式Linux系统的构建提供了高效的支持。作为Yocto项目的执行核心,BitBake的代码设计逻辑清晰、功能模块划分明确。本文将结合实际代码,从BitBake的架构入手,分析其模块的功能与实现,并通过实例详细讲解BitBake如何与Yocto项目协同工作。1.BitBake源代码的整体架构1.1源代
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- Centos安装GPU驱动,使用100元显卡玩转deepseek
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步骤1:安装NVIDIA驱动程序1.1安装显卡驱动编译工具yuminstallgccmakekernel-devel1.2安装显卡驱动依赖包yuminstallvulkan-loader1.3下载驱动安装https://www.nvidia.cn/drivers/details/220730/chmodu+xNVIDIA-Linux-x86_64-550.54.15.run./NVIDIA-Lin
- Audacity的安装和使用
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安装下载地址:官方网站:Audacity软件开源免费,但部分功能可能需要额外插件。一.介绍Audacity是一款免费、开源的音频编辑软件,适用于Windows、macOS、Linux等操作系统。它支持多轨编辑、录音、音频效果处理、格式转换等功能,适合音乐制作、播客编辑、音频修复等场景。主要功能:录音:支持麦克风、线路输入等多种音源。编辑:提供剪切、复制、粘贴、删除等基本操作,支持多轨编辑。效果处理
- Python真经:筑基开光篇
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第一章:灵脉筑基Python真经乃跨三界之法,无论Windows、Linux、MacOSX,抑或云端秘境、移动外域,皆可开辟灵脉,筑基修炼。修士欲入此道,须先探查本命灵台是否已结Python丹种。可于终端秘境中掐诀念咒,输入「python」真言,若有金光浮现,则显其丹种品阶;若无回应,便是灵脉未开,需行筑基之法。第二章:天机阁取经灵脉之源修士当登临「天机阁」此乃Python真经本源之地。阁中藏有最
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- 轻松掌握:Milvus向量数据库部署与RAG使用技巧
威研威语
人工智能数据库milvus数据库人工智能RAG
Milvus简介Milvus是一款开源的向量数据库,由Zilliz开发并维护,适合用于机器学习和人工智能领域。是一款专为处理向量查询而设计的数据库,Milvus能够对万亿级向量进行索引。Milvus官网:https://milvus.io/Milvus中文文档:https://www.milvus-io.com/Milvus部署环境准备Linux操作系统Docker19.03或更高版本Docker
- 征程 6 基于 Linux 和 Node-Locked License 配置 DSP 开发环境
自动驾驶算法
说明:该文档以征程6上使用的Q8DSP安装为例,同样的步骤在征程5上使用方法类似只是征程6使用的DSP为VP61.获取所需文件在配置征程6的DSP开发环境前,您需要获取以下文件:标准工具链发布包部分(请联系地平线项目对接人获取)OpenExplorer算法工具链Docker镜像OpenExplorer算法工具链交付包(OE包中提供了大量示例,包括DSP示例)OpenExplorer算法工具链中文文
- centos7升级openssh9.8
weixin_43806846
运维
前言处理新发布的CVE-2024-6387关于openssh的漏洞,升级openssh到9.8版本。一、升级准备?确认系统版本[root@CentOS7~]#uname-aLinuxCentOS73.10.0-1160.el7.x86_64#1SMPMonOct1916:18:59UTC2020x86_64x86_64x86_64GNU/Linux[root@CentOS7~]#cat/etc/c
- linux系统的加固,防火墙,弱口令的梳理
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安全加固
防火墙开启防火墙:systemctlstartfirewalldsystemctlenablefirewalld弱口令opensslrand-base648>/root/.passwd#生成随机密码,保存至/root/.passwd,保存好root密码后,可以删除此文件cat/root/.passwd|passwdroot--stdin#更改root密码禁止root账号远程登录系统,并修改ssh默
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
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人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
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- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
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HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
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windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
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@end
#import "Downloader.h"
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- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
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function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
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centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
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thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
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javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
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SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本