- 【深度学习】训练过程中一个OOM的问题,太难查了
weixin_40293999
深度学习深度学习人工智能
现象:各位大佬又遇到过ubuntu的这个问题么?现象是在训练过程中,ssh上不去了,能ping通,没死机,但是ubunutu的pc侧的显示器,鼠标啥都不好用了。只能重启。问题原因:OOM了95G,尼玛!!!!pytorch爆内存了,然后journald假死了,在journald被watchdog干掉之后,系统就崩溃了。这种规模的爆内存一般,即使被oomkill了,也要卡半天的,确实会这样,能不能配
- Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置
全日制一起混
无人机PX4无人机SLAMubuntuc++
一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pipgawkpip2installpandasjinja2pys
- Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置
全日制一起混
无人机PX4vins-fusion无人机SLAMubuntuc++计算机视觉
一、PX4飞控EKF配置PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位,就需要把修改配置文件。让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据1.1修改rcS配置文件gedit~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS通过注释来修改不同的参数#GPSused#paramsetEKF
- ubunutu修改IP,重启依然生效
墨尊
tcp/ip网络协议网络经验分享
有一台Linux服务器,之前通过ifconfig改了IP,后来重启电脑,IP又变了回去。后来换了一种改配置文件的方式,重启后IP没变。现记录如下:1、找到网络配置文件cd/etc/netplan/打开这个目录,查看下面的文件2、编辑配置文件sudonano/etc/netplan/your-config-file.yamlyour-config-file.yaml是你当前网络配置文件的名称。这可能
- ubunutu 18.04 非root用户mysql出现Access denied for user 'rose'@'localhost' (using password: NO)的解决方法
宇宙超人天下第一
【1】sudovim/etc/mysql/debian.cnf显示#AutomaticallygeneratedforDebianscripts.DONOTTOUCH![client]host=localhostuser=debian-sys-maintpassword=yXFCM3LmQ5wZlcKUsocket=/var/run/mysqld/mysqld.sock[mysql_upgrade
- Ubuntu openssh-server 离线安装
yuexiaomao
ubuntulinux运维
经常用到ubunutu20.04容器,但是没有ssh比较难调试代码,离线环境下安装方法:安装以下三个软件包,点击openssh下载链接可下载:1、openssh-client_8.2p1-4_amd64.deb2、openssh-sftp-server_8.2p1-4_amd64.deb3、openssh-server_8.2p1-4_amd64.deb然后执行dpkg-i*deb正常装完即可。其
- Ubuntu系统录屏软件SimpleScreenRecorder安装及使用教程,三分钟学会!
Time_Memory_cici
ubuntulinux运维
背景:在ubuntu系统调程序时,有时需要录制实验视频,如gazebo仿真环境中机械臂的抓取视频。windows系统最好用的录屏软件非EV录屏莫属,而ubunutu系统下为我觉得SimpleScreenRecorder就很好用,下面介绍SimpleScreenRecorder录屏软件的安装及使用教程。非常简单,三分钟搞定!!环境:Ubuntu18.04一、SimpleScreenRecorder安
- VXLAN在Linux上的实践
wq897387
Linux网络基础VXLAN
在笔记本上使用VMWare安装两台Ubunutu22.04虚拟机,这两台虚拟机都桥接在一个物理网卡上,IP地址分别为192.168.31.113和192.168.31.131。HOST1上的VXLAN配置如下:#iplinkaddvxlan0typevxlanid42dstport4789remote192.168.31.131local192.168.31.113deveth0#ipaddrad
- Ubuntu18.04系统配置过程记录
wang_chao118
Ubunutuubuntulinux运维
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、PC端Ubuntu18.04系统安装二、ubuntu18.04搜狗拼音输入法安装三、ubuntu18.04桌面微信安装四、ubuntu18.04百度网盘安装五、ubuntu18.04Pycharm安装六、ubuntu18.04Qt安装前言 本博客记录Ubunutu18.04系统配置过程,主要的都是参考了CSDN上的博
- Ubunutu18.04+Qt5.14+Dlib19.24+Opencv3.4.16实时人眼监测实验
wang_chao118
UbunutuQtqtopencv开发语言
文章目录1前言2效果3Ubuntu18.04下Qt、Opencv、Dlib的配置3.0Ubuntu18.04的安装以及一些基本配置3.1Qt3.2Opencv3.3Dlib4核心代码4.1pro文件4.2Widget.cpp4.3fatiguedetect.cpp5资源下载1前言 在Ubuntu18.04实现的一个人眼监测小程序,使用Qt5.14、Dlib19.24、Opencv3.4.16实现
- Laravel Html 导出 PDF 方案 ----- wkhtmltopdf laravel-snappy
叶柏寿
Ubuntu16.04需求:将复杂的展示页(包含大量echarts)转换成PDF供客户下载一、下载wkhtmltopdf网址https://wkhtmltopdf.org/这里注意选择和自己服务器版本匹配的包我的服务器是ubunutu16.0464位getconfLONG_BIT#查看位数所以下载Ubuntu16.04(xenial)amd64执行代码下载包wgethttps://download
- OpenCV与YOLO的版本适配
咿喃小记
Opencv计算机视觉opencv人工智能计算机视觉
问题描述在Ubunutu系统下,使用OpenCV3.4.10部署自己训练的YOLO4模型时,没有任何报错,但也没有任何推理框。问题解决上网查询,发现并没有人出现一样的情况,于是猜测可能是版本的问题,再次查询发现果真。OpenCV与YOLO的版本适配YOLOv3支持OpenCV3.4.2版本及以上参考链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/53315547YOLOv4支持op
- UBUNTU18.04下的ROS下载以及gazebo的下载
河马小白
gazebo自动驾驶ubuntu人工智能
(这个是在安装完vmware之后进行的操作)1.在命令行下查看版本:ROS的安装方法:(要把unbuntu的版本和ROS的版本对应地去安装,否则ROS可能不支持gazebo,我的是ubunutu18,就安装Morenia的)直接打开命令窗口进行copypaste就行官网对ROS的安装教程最好用这个安装教程,比较不易出错刚开始init和update报错,我以为是网络有问题,查了很多都不行后来仔细看发
- ROS包nmea_navsat_driver读取GPS、北斗定位信息笔记
ppipp1109
系统配置自动驾驶人工智能GPS读取
硬件:ATGM332D+串口调试工具+GPS天线软件:ubunutu18.04+ros1.串口读取数据sudoaptinstallcutecomsudocutecom//设置波特率9600可以看到反馈的数据2.nmea_navsat_driver包的使用sudoapt-getinstallros-melodic-nmea-navsat-driverlibgps-dev注意:nmea_navsat_
- 2021-9-3 ROS2-turtlebot3-cartographer导航建图使用记录
墨起灵
ROS2turtlebot3ubuntu
ROS2-turtlebot3-cartographer建图导航使用记录流程记录流程记录运行环境ubunutu20.04-ROS2-foxyturtlebot3仿真和导航安装sudoaptinstallros-foxy-navigation2sudoaptinstallros-foxy-nav2-bringupsudoaptinstallros-foxy-turtlebot3*gazebo安装补全
- ubunutu下使用g++ 编译错误之没有那个文件或目录
阿抠
c++开发语言
今天在ubuntu下使用g++编译的时候,遇到了没有那个文件夹或目录的错误,改了好久没改明白,看到各种说什么缺少包的都不能解决,最后终于找到了办法:其实还是你自己代码的原因我的终端提示错误是:fatalerror:String:没有那个文件或目录看到error后边的提示了吗?原来之前一直再用java写代码,而Java中的String是大写的,C/C++的却是小写的string,所以当我在代码中写#
- ubunutu 16.04 下android-studio create SD card failed
oulinbao
sudoapt-getinstalllibgcc1:i386chmod+x-Rtools/*
- Ubuntu 20.04 安装 Docker 的两种方法
文章背景菜鸟之dokcer体验!本教程主要介绍在Ubunutu20.04上安装Docker。Win10安装DockerDesktop(基于WSL2,WSLvsHyper-V)上介绍了如何在Win10上安装DockerDesktop。不了解Docker的读者可以通过下面的文章链接,对Docker进行初步了解。RedHat的科普文章:什么是Docker?原理,作用,限制和优势简介。下面是Docker的
- vnc viewer 安装使用
未济2019
1.一台远程ubunutu安装了vncserver,并配置好了服务。2.在本地级安装vncviewer2.1在这里下载vncviewerhttps://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/文件名VNC-Viewer-6.17.1113-Linux-x642.2chmod755VNC-Viewer-6.17.1113-Linux-x642.3启动./
- Ubuntu Core内容解析
renajia
Linux系统
关于UbuntuCoreUbuntuCore是一个非常小型的文件系统,主要面向物联网和大型容器部署。在Ubuntu的snap包管理系统中使用。UbuntuCore内容解析目前Ubuntu正式对外发布的Ubuntu-coreimage是基于16.04版本的。我们就以此来解析Ubuntucore大致包含的内容。用KVM启动Image后,UbuntuCore需要配置网络并添加Ubunutu账户才能进入。
- inotify的用法实践
span76
linuxlinux
inotify可用来监听句柄,从而知道文件是否被更改,删除,等监控文件被修改和删除,重新读取数据的代码如下.值得注意的要点是,ubunutu中很多修改的文件策略都是删除,再重建(比如用vi编辑一个文件)当文件删除/再重建后,将收到IN_DELETE_SELF消息和IN_IGNORED消息,而后watch_id将被从add_watch中移出,以后再收不到消息。解决方法,只有再重新add_watch另
- ubuntu12.04+cuda6.0+caffe(新版)的安装
鼬花园
参照两位的博客http://caffe.berkeleyvision.org/官网http://blog.csdn.net/u013476464/article/details/38071075caffe+ubunutu14.04+cuda6.5安装指南http://blog.csdn.net/bebelemon/article/details/25567239ubuntu12.04下配置caff
- ubunutu安装python的graph-tool库
Andos
python
graph-tool是一个python用于操作、统计分析图的库,其核心使用基于boost库的c++编写ubuntu安装步骤如下在/etc/apt/source.list中加入以下两行debhttp://downloads.skewed.de/apt/raringraringuniversedeb-srchttp://downloads.skewed.de/apt/raringraringunive
- wmware虚拟机地址与windows虚拟机地址不在同一网段的解决办法
denglun3214
本人使用网络调试助手3.8来接收虚拟机的消息。在通信时,本人的虚拟机上的ubuntu的IP地址默认为:192.168.199.244。但是本人windows本地默认地址为:192.168.114.1。很明显,两个地址在不同的网段,不能进行通信。本人试过了网上很多种修改vmware的ubunutu的ip地址的方法都没有用。最后,我尝试修改了修改windows的ip,在查询ip信息的时候,即ipcon
- arm ubunutu下调用alsa声卡播放音频文件
dongapple
这几天做linux下讯飞语音识别,用来播放,下篇讲解下怎么配科大讯飞一,一般缺少一个库:apt-getinstalllibasound2-dev二,链接到cmakelists下最重要的代码:#include//根据自己机器中的路径修改#include#include#include#include//#include"tts-sample.h"intplay_sound(char*filename
- Ubuntu14.04安装CUDA8.0折腾之路
寂静的Developer
LInux
新购置了Dell的Tower7810服务器,出厂预装了Ubunutu14.04,并且已经安装好了NVIDIA的专有显卡驱动,版本是361。考虑给机器配置上CUDA的运行环境,以加速数据处理的速度,最大化的利用机器的性能。于是开始了几天的折腾。。。这个真是不容易,还是记录一下,毕竟网上的文章不能全盘参考,还是要搞清楚关系,我几天的痛苦经历就是证明。以此作为自己下一步配置机器的参考。第一次失败草草看了
- 关于source insight上中文乱码的问题
关于会飞的猪
脚本工具
使用sourceinsight查看源码非常方便,这一点毋庸置疑。但是在中文的输入和显示上又总是让人很烦。个人经验是在ubunutu下面,sourceinsight不支持中文输入,然后源文件中的中文注释在sourceinsight中打开的时候经常显示乱码。这里,针对sourceinsight的中文显示问题的解决方案做个总结。在此之前,必须明确一点,sourceinsight不支持utf-8编码,默认
- 在windows10环境下远程连接阿里云Ubunutu下MySQL的方法
HeatDeath
阿里云MySQL
在阿里云上安装好mysql后执行~#vim/etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf命令,修改绑定的ip重启mysql的服务~#servicemysqlrestart进去mysql~#mysql-uroot-p授予任意ip(%)地址的user用户使用pwd密码所有权限在所有表上grantallprivilegeson*.*to'user'@'%'identifiedby'
- python pip的安装与使用
Mobtgzhang
系统安装教程pythonpip
pythonpip的安装与使用1.简介2.安装3.pip的用法1.简介pip是Python包管理工具,该工具提供了Python包的查找、下载、卸载。目前最新版本的python工具中已经自带有python包工具。一般地Python2.7.9+或者Python3.4+以上版本都自带有pip工具。2.安装在ubunutu系统中安装的方法如下所示sudoaptinstallpython3-pip#forp
- ubunutu18.04 sublimeText3 Lua的环境问题解决
majinbo111
Lua
sublimeText3运行直接运行比命令行既省时又省事,以后就使用sublimeText3开发Lua了安装了Lua插件之后,Ctrl+b运行Lua文件,出现了一个问题[Errno2]Nosuchfileordirectory:'lua'[cmd:['lua','/home/study/test.lua']][dir:/home/study/][path:/usr/local/sbin:/usr/
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http