UBUNTU18.04下的ROS下载以及gazebo的下载

（这个是在安装完vmware之后进行的操作）
1.在命令行下查看版本：

ROS的安装方法：（要把unbuntu的版本和ROS的版本对应地去安装，否则ROS可能不支持gazebo，我的是ubunutu18，就安装Morenia的）
直接打开命令窗口进行copy paste就行
官网对ROS的安装教程
最好用这个安装教程，比较不易出错

刚开始init和update报错，我以为是网络有问题，查了很多都不行
后来仔细看发现是有的依赖包没安装上，
uodate报错的解决方法
（记得更改ros的版本名字）
执行上面这个链接里的命令发现里面有报错，然后重新安装对应的错误的包就好了依赖包损坏的解决方法
就是用sudo dpkg -i --force-overwrite [文件名]
把每一个报错的文件名全部安装一遍，直到最后不再报错的时候，再次
sudo apt --fix-broken install
然后继续init和update，按照上面哪个最好用的安装教程，就成功了

小海龟可以动了。说明ROS安装好了。

2.安装gazebo
非常简单地安装好了

报错之后启动虽然不报错，但是不启动

不启动闪退的解决方案
然后就可以打开了，但是最好不要用第一种，因为仿真的时候算力会跟不上