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ros如何编译python文件
ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容:1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
- REAPER:REAPER基础操作与界面介绍_2024-07-17_13-32-08.Tex
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REAPER:REAPER基础操作与界面介绍REAPER简介与安装1.1REAPER软件概述REAPER是一款功能强大且灵活的数字音频工作站(DAW),适用于Windows和MacOSX操作系统。它提供了多轨录音、音频和MIDI编辑、混音、母带处理、虚拟乐器和效果器插件支持等全面的音频制作功能。REAPER的设计理念是简洁高效,用户界面直观,同时允许高度的自定义和扩展,适合从初学者到专业音频工程师
- 操作系统知识点30
落——枫
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1.处理器处于管态时可以执行全部指令2.当进程处于阻塞态时,表示进程因某种原因而暂时不能运行的状态3.最近最不常用LFU:淘汰访问次数最少最近未使用NRU:访问位和修改位均为0最近最少使用LRU:访问位为0,访问次数最多4.采用给进程一次性分配其所需资源的方法是破坏了请求和保持条件5.要实现一个可变分区存储管理方案,需要的基本条件:硬件地址转换机制作支持;基址寄存器;限长寄存器;地址加法器;地址比
- 深入理解C++内存管理机制
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侯捷C++系列课程学习笔记:深入理解C++内存管理机制在侯捷老师的C++系列课程中,内存管理是一个极其重要且深刻的主题。通过对这部分内容的学习,我对C++的内存管理机制有了更深入的理解,特别是关于new/delete操作符、内存池设计以及智能指针的应用。一、C++内存分配的层次结构侯捷老师在课程中清晰地阐述了C++内存分配的层次结构,这让我对整个内存管理体系有了全局的认识:最底层:操作系统提供的内
- Windows C盘清理技巧分享
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清理C盘是保持计算机性能和存储空间的关键步骤。C盘通常是系统盘,存储着操作系统和许多重要的系统文件,因此在清理时需要格外小心,以免误删重要文件。以下是一些详细的C盘清理技巧,帮助你有效释放空间。1.使用磁盘清理工具Windows自带的磁盘清理工具是清理C盘的首选工具。它可以安全地删除不必要的系统文件。步骤:打开“此电脑”。右键点击C盘,选择“属性”。点击“磁盘清理”按钮。在弹出的窗口中,选择要删除
- 树莓派3B+刷了Pi OS 12(Debian12 bookworm)后软件源更换清华(备忘)
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每次折腾树莓派重刷系统,都要面临一次更新国内软件源的过程。所以从清华那边贴过来备份以下过程。树莓派软件源的官方帮助网址raspbian|镜像站使用帮助|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorRaspbian简介Raspbian是专门用于ARM卡片式计算机RaspberryPi®“树莓派”的操作系统,其基于Debian开发,针对RaspberryPi硬件优化。Ras
- Linux线程
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线程的概念。1.线程轻量级的进程2.线程的创建线程由某个进程创建,从属于某个进程内存:由所在进程为其分配独立的栈区空间(默认8M)与其他线程和所在的进程共用堆区,数据区,文本去。内核存储线程控制块。线程是cpu任务调度的最小单位进程是操作系统资源分配的最小单位进程和线程的区别:1.线程是cpu任务调度的最小单位进程是操作系统资源分配的最小单位2.线程是一个轻量级的进程,所在进程为其分配独立的栈区空
- Linux基础指令详解:掌握Linux系统的必备技能
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Linux基础指令详解:掌握Linux系统的必备技能在数字化时代,Linux以其稳定性、安全性和灵活性成为了服务器、嵌入式系统以及开发环境中的首选操作系统。对于初学者而言,掌握Linux的基本指令是踏入这个强大操作系统的第一步。本文将详细介绍一些Linux系统中最为基础且常用的指令,帮助读者快速上手Linux。一、Linux基础指令概述Linux指令行界面(CLI)是其核心部分之一,通过命令行可以
- 【Linux】基本指令(一)
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作者主页:@安度因学习社区:安度因的学习社区专栏链接:Linux文章目录操作系统简述学习指令的原因ls指令pwd指令cd指令touch指令tree命令mkdir指令rmdir和rm指令nano指令clear指令whoami指令常用键位今天,我们开始Linux的学习。本篇博客内容为操作系统简述、Linux基本指令、和几个Linux常用键位。操作系统简述操作系统概念:一款进行软硬件资源管理的软件。为什
- 【网络通信安全】子专栏链接及简介
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目录操作系统安全:筑牢网络安全根基网络协议安全:守护数据传输通道Web站点安全开发:打造安全的网络交互平台在数字化浪潮席卷的当下,网络通信已深度融入生活与工作的方方面面,从日常的线上购物、社交互动,到企业间关键业务数据的传输,无一能脱离网络通信的支持。然而,网络空间并非一片净土,随着网络应用的日益复杂多样,网络通信安全面临着前所未有的严峻挑战。恶意软件肆虐、网络攻击手段层出不穷,数据泄露事件时有发
- 《CentOS Stream 9 阿里云 yum 源修改:解锁系统更新新速度》
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《CentOSStream9阿里云yum源修改:解锁系统更新新速度》开篇在当今数字化飞速发展的时代,操作系统的稳定与高效至关重要。对于使用CentOSStream9的用户而言,yum源的选择直接影响着软件包的获取速度和系统的整体性能。你是否曾因yum源的缓慢而苦恼,导致系统更新和软件安装过程漫长无比?别担心,今天我们就来深度剖析如何修改CentOSStream9的阿里云yum源,让你的系统更新如闪
- Blender布料模拟:衣物与织物_2024-07-15_10-44-29.Tex
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Blender布料模拟:衣物与织物Blender基础设置安装与配置Blender安装Blender访问Blender官方网站下载适合您操作系统的版本。下载完成后,根据您的系统(Windows,macOS,Linux)进行安装。Windows:双击下载的.exe文件,按照提示完成安装。macOS:双击下载的.dmg文件,将Blender拖入您的应用程序文件夹。Linux:解压下载的.tar.xz文件
- 深入探索iOS底层原理:多线程技术与编程学习
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在iOS开发中,多线程技术是至关重要的。它可以帮助我们实现并发执行任务、提高应用程序的响应性能,并充分利用设备的多核处理能力。本文将深入探讨iOS底层原理中与多线程相关的概念和技术,并提供相应的源代码示例。线程与进程的基本概念在开始之前,我们需要了解一些基本概念。线程(Thread)是操作系统调度的最小单位,它是程序执行的单个路径。一个进程(Process)可以包含多个线程,它们共享进程的内存空间
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目录一、问答题(1)什么是硬件?什么是软件?(2)比特是什么?字节是什么?(3)内存和存储设备最主要的区别是什么?(4)解释语言和编译语言之间的区别是什么?(5)操作系统的主要任务是什么?(6)可以使用两种模式运行Python。解释这两种模式。(7)找出下面代码中的错误(8)列举代码当中四种异常错误,说明错误原因(9)下面哪些标识符是有效的?哪些是Python关键字?(10)如何使用Python编
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ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域,地图构建与表示是核心技术之一。不同的三维地图表示方法在精度、效率、存储需求等方面各有优劣,直接影响机器人在复杂环境中的表现。本文将以ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)为背景,深入探讨两种常用的三维地图表示方法——三维占用网格地图(OccupancyGridMap,简称OGM)和八叉树地图(
- ARM SVC指令
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在ARM汇编中,SVC(SupervisorCall)指令用于从用户模式切换到特权模式(如Supervisor模式),以便执行操作系统内核提供的服务。它通常用于系统调用。具体作用触发异常:执行SVC指令时,处理器会进入Supervisor模式,并跳转到异常向量表中的SVC异常处理程序。传递参数:SVC指令后的立即数可作为参数传递给异常处理程序,帮助识别具体的系统调用。语法SVC#是一个24位的立即
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Shell概述Shell是一个命令行解释器,它接收应用程序/用户命令,然后调用操作系统内核Shell还是一个功能相当强大的编程语言,易编写、易调试、灵活性强Shell脚本入门脚本格式脚本以#!/bin/bash开头(指定解析器)第一个Shell脚本:helloworld.sh需求:创建一个Shell脚本,输出helloworld案例实操touchhello.shvimhello.shshhello
- 浅谈Linux中的Shell及其原理
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浅谈Linux中的Shell及其原理Linux中Shell的运行原理github地址前言一、Linux内核与Shell的关系1.1操作系统核心1.2用户与内核的隔离二、Shell的演进与核心机制2.1发展历程2.2核心功能解析2.3shell的工作流程1.用户输入命令2.解析器拆分指令3.扩展器处理动态内容变量替换通配符扩展命令替换4.执行器运行命令5.内核处理系统调用6.返回结果关键组件协作三、
- 【原创】Linux上普通用户安装、运行nmap功能扫描指定IP地址上的端口
赵庆明老师
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由于是普通用户,因此权限受限,基本上不用考虑常规途径安装了。加上服务器操作系统可能比较老,如果使用源码编译的话,可能会有一大堆编译错误,且由于权限问题,无法解决。这里我要用到一个工具:nmap,扫描某主机。登录nmap官网https://nmap.org/点击下载https://nmap.org/download.html点击Linux版的nmap,下载rpm安装包下载完后,上载到服务器。使用以下
- Cannl 数据同步-ES篇
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Cannl数据同步目录Cannl数据同步一、概述1、简介2、原理3、模块二、配置MySQL1、使用版本使用版本2、环境要求1)操作系统2)MySQL要求三、配置Canal-server1、下载安装2、**修改配置****单机配置****集群配置****分库分表配置**四、配置canal-adapter1.同步ES配置1修改启动配置2配置映射文件3启动ES数据同步查询所有订阅同步启动4.验证2.注意
- 从零基础开始实现一个Spring Boot + Vue 项目的详细步骤指南
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一、准备工作1.开发环境搭建安装JDK(JavaDevelopmentKit):前往Oracle官网(https://www.oracle.com/java/technologies/javase-jdk11-downloads.html,以JDK11为例)下载适合你操作系统的JDK安装包,按照安装向导完成安装。安装完成后,配置系统环境变量,确保在命令行中能通过java-version命令查看到正
- 《解锁华为黑科技:MindSpore+鸿蒙深度集成奥秘》
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在数字化浪潮汹涌澎湃的当下,人工智能与操作系统的融合已成为推动科技发展的核心驱动力。华为作为科技领域的先锋,其AI开发框架MindSpore与鸿蒙系统的深度集成备受瞩目,开启了智能生态的新篇章。华为MindSpore:AI框架的创新先锋MindSpore自2019年诞生以来,迅速在AI领域崭露头角。它以其独特的设计理念和先进的技术架构,为开发者提供了全场景的AI开发支持。从设计理念上看,MindS
- Alibaba Cloud Linux V3 新版发布,以安全为基石,为阿里云ECS九代实例注入 AI 新动力
操作系统
在当今快速发展的云计算时代,企业和开发者们不断寻求更高效、更安全的解决方案来支持其业务的增长和创新。操作系统作为连接硬件与软件应用的桥梁,在云端环境中扮演着重要的角色,不仅管理着底层资源,还为上层应用提供了稳定可靠的执行环境。随着技术的进步,用户对性能、稳定性和安全性的要求也在不断提高。阿里云作为头部云服务商,也在不断提升用户体验。最近,官方团队推出了AlibabaCloudLinuxV3011版
- 最新版!“非常详细的” 鸿蒙HarmonyOS Next应用开发学习路线!(从零基础入门到精通)
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前言最新数据显示,在中国智能手机市场,鸿蒙操作系统的份额达到10%,鸿蒙开发者数量更是超过240万,鸿蒙生态已经与iOS、安卓形成了“三分天下”的格局,成为当下的风口。如今,为了抢占巨大的鸿蒙市场,Top20移动互联网公司中近半数已经启动了鸿蒙原生应用开发,其中包括支付宝、美团等各大巨头。鸿蒙的崛起,相关岗位需求迅速增长。就业市场中,鸿蒙人才紧缺,已成为炙手可热的宝贵资源。包括美团、京东、网易在内
- Linux基本指令3
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Linux基本指令3目录Linux基本指令3一、Linux文件系统管理二、Linux进程与服务管理三、Linux网络配置与诊断一、Linux文件系统管理1.文件系统概述-定义:Linux文件系统是操作系统用于控制数据存储和检索的方法。它通过文件和目录的结构来组织数据,并提供了操作这些数据的工具。-作用:管理用户数据、系统配置、日志文件等,确保数据的持久性和可靠性。-类型:ext4(默认)、xfs、
- HarmonyNext 鸿蒙架构深度解析与 ArkTS 编程实践
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引言HarmonyNext作为鸿蒙操作系统的下一代核心架构,带来了全新的开发体验和性能优化。本文将深入探讨HarmonyNext的架构设计,并通过ArkTS语言进行实战案例的编写,帮助开发者快速掌握鸿蒙应用开发的核心技术。一、HarmonyNext架构概述1.1架构设计理念HarmonyNext的架构设计秉承了“轻量、高效、安全”的理念,旨在为开发者提供一个稳定、高效的开发环境。其核心架构包括以下
- USB 3.0、USB 5Gbps和USB 10Gbps区别
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文章目录USB3.0、USB5Gbps和USB10Gbps区别标准规范与命名数据传输速度编码方式兼容性外观接口类型应用场景USB3.0与USB2.0兼容性虚拟机设置为USB2.0模式时,接入的U盘无法在卷栏显示驱动问题U盘问题操作系统问题USB3.0、USB5Gbps和USB10Gbps区别标准规范与命名USB3.0:通常指USB3.1Gen1或USB3.2Gen1,理论数据传输速率为5Gbps。
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的跨平台3D图形渲染应用开发引言3D图形渲染是现代应用开发中的一个重要领域,尤其在游戏、虚拟现实和增强现实等场景中。HarmonyOSNext作为新一代操作系统,提供了强大的图形渲染能力,而ArkTS作为其核心开发语言,为开发者提供了高效、简洁的开发体验。本文将深入探讨如何在HarmonyNext平台上使用ArkTS开发一个跨平台的3D图形渲染应用,涵盖3
- HarmonyNext实战:基于ArkTS的跨设备3D游戏开发
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的跨设备3D游戏开发引言随着移动设备和智能终端的普及,3D游戏开发已成为开发者关注的热点领域。HarmonyNext作为新一代操作系统,提供了强大的分布式能力和高效的图形渲染支持,结合ArkTS语言的灵活性和性能优势,为开发跨设备3D游戏提供了全新的可能性。本文将详细讲解如何基于HarmonyNext和ArkTS开发一款跨设备的3D游戏,涵盖从项目搭建到核
- 鸿蒙与持续集成
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鸿蒙操作系统(HarmonyOS)是华为公司开发的一款面向未来的分布式操作系统,它能够为各种设备提供统一的操作平台。为了确保鸿蒙应用的高质量和高效开发,持续集成(ContinuousIntegration,CI)实践显得尤为重要。持续集成是一种软件开发实践,即团队成员频繁地将代码集成到共享仓库中,每次集成都通过自动化的构建(包括编译、发布、自动化测试)来验证,从而尽早发现集成错误。鸿蒙与持续集成的
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
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单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
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storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo