- 基于STM32的平衡车外设控制应用案例,提供C++源码
程序员Thomas
STM32单片机平衡车stm32c++单片机
基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例,包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000#definePWM_MAX2000#d
- 去哪儿网 ReactNative 跨小程序多端方案介绍
去哪儿网技术沙龙
大前端前端reactnative小程序
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- 回归模型评价指标——衡量预测能力
Tang–t
回归数据挖掘人工智能机器学习python
目录一、指标说明1.均方误差(MeanSquaredError,MSE)2.均方根误差(RootMeanSquaredError,RMSE)3.平均绝对误差(MeanAbsoluteError,MAE)4.决定系数(CoefficientofDetermination,R²)5.解释方差(ExplainedVariance,EV)6.最大误差(MaximumError)二、代码一、指标说明回归模型
- Python 常用函数全解析,轻松提升编码效率
jiajia651304
python开发语言windows
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- 大数据技术实战---项目中遇到的问题及项目经验
一个“不专业”的阿凡
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问题导读:1、项目中遇到过哪些问题?2、Kafka消息数据积压,Kafka消费能力不足怎么处理?3、Sqoop数据导出一致性问题?4、整体项目框架如何设计?项目中遇到过哪些问题7.1Hadoop宕机(1)如果MR造成系统宕机。此时要控制Yarn同时运行的任务数,和每个任务申请的最大内存。调整参数:yarn.scheduler.maximum-allocation-mb(单个任务可申请的最多物理内存
- 抗积分饱和(Anti-Windup)常见的处理方法
鹿屿二向箔
控制算法
抗积分饱和(Anti-Windup)是PID控制中防止积分项在输出受限时过度累积的关键技术。以下是主要方法及其实现步骤:1.积分限幅(IntegralClamping)原理:直接限制积分项的最大/最小值。实现:integral=max(min(integral+error*dt,integral_max),integral_min)优点:简单易实现。缺点:需合理设置限幅值,可能影响动态性能。2.积
- 第十六章:Specialization and Overloading_《C++ Templates》notes
郭涤生
c/c++c++开发语言笔记
SpecializationandOverloading一、模板特化与重载的核心概念二、代码实战与测试用例三、关键知识点总结四、进阶技巧五、实践建议多选题设计题代码测试说明一、模板特化与重载的核心概念函数模板重载(FunctionTemplateOverloading)//基础模板templateTmax(Ta,Tb){returna>b?a:b;}//显式特化(FullSpecializatio
- 关于Java的变量和常量的应用
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新手java开发语言
在Java语言中,关于数据的存储和其他语言都大差不差,都是在磁盘中找到一个位置,把数据放进去,然后给这个位置做上标记,以便后续的查找,只不过各种语言都有自己的查找和标记的方式,这里讲到的Java则是通过JVM(Java虚拟机)来实现这个功能。话跑偏了,接下来是Java常量的介绍常量的定义在Java中,常量通常通过final关键字修饰。一旦被赋值后,其值就不能被修改。例如:finalintMAX_V
- DAY33 贪心算法Ⅱ
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贪心算法算法
122.买卖股票的最佳时机II-力扣(LeetCode)想到把整体利润分解为每天的利润,就豁然开朗了。classSolution{public:intmaxProfit(vector&prices){intresult=0;for(inti=1;i&nums){intcover=0;if(nums.size()==1)returntrue;for(inti=0;i=nums.size()-1)re
- 【教程】MYSQL中my.ini配置文件内容解读
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安装教程mysqladb数据库
文章目录前言InnoDB设置1.`innodb_buffer_pool_size`2.`innodb_log_file_size`总结安全设置1.`secure-file-priv`2.`sql_mode`总结其他设置1.`max_allowed_packet`2.`max_connections`性能优化1.`query_cache_type`2.`thread_cache_size`总结win
- 位宽512bit显卡_6144 CUDA/512bit位宽 Maxwell架构曝光
李涛PS
位宽512bit显卡
【IT168资讯】NVIDIA目前一代的显卡有GK104和GK110两大分支,它们的侧重点不同,但都是基于Kepler(开普勒,天文学家)架构的,下一代架构名为Maxwell(麦克斯韦尔,物理学家),根据之前的传闻Maxwell最快将在明年Q1季度问世,制程有可能继续使用TSMC的28nm工艺。现在网上又流传开Maxwell的架构设计了,旗舰GM100将有6144个CUDA核心,512bit位宽显
- Maxwell 架构
QTVLC
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http://digi.163.com/14/0218/23/9LDCTFON00162DSP.html【IT168评测】随着一句“娘娘,封神啦(宝鸡口音)”,中国的观众迅速认识到了两个极其出彩的相声演员。如果说关键词是引发关注的最大因素,那么提到“GeForce”,各位想到的又是什么?相信不少读者第一次真正认识到NVIDIA(以下简称NV)这个公司还是从一款叫GeForce256的显卡开始,当年
- OpenCV图像处理基础2
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接着上一篇OpenCV图像处理基础1继续说。图像阈值处理1、简单阈值处理ret,thresholded_image=cv2.threshold(image,thresh,maxval,cv2.THRESH_BINARY)thresh是阈值,maxval是最大值。2、自适应阈值处理thresholded_image=cv2.adaptiveThreshold(image,maxval,cv2.ADA
- 栈 力扣hot100热门面试算法题 面试基础 核心思路 背题 滑动窗口最大值 字符串解码 每日温度 柱状图中最大矩形 有效的括号 最小栈
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栈栈的核心思路:每个数都要进栈or队列,但是要及时维护栈or队列,当某元素没有存在的意义时就删掉,关键是思考栈尾什么时候有用与没用。滑动窗口最大值https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum/题解链接https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum/solutions/3067170/d
- C++有哪些高级特性值得学习?
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C++是一种功能丰富且复杂的编程语言,其中许多高级特性可以帮助开发者编写更高效、更安全、更灵活的代码。以下是一些值得深入学习的C++高级特性:模板编程(Templates)模板是C++中实现泛型编程的核心机制,允许开发者编写与数据类型无关的代码。模板函数cpp复制templateTmax(Ta,Tb){return(a>b)?a:b;}优点:模板函数可以处理多种数据类型,避免了代码重复。应用场景:
- 高效利用AI处理大型编程任务
大囚长
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在大型编程任务中,通过将任务细分为适合AI上下文处理能力的子任务并整合生成目标应用,已成为当前AI辅助开发的主流方法。一、任务分解的核心策略模块化功能拆分通过分层架构设计将系统拆分为独立模块(如用户认证、支付接口、数据存储),每个模块的代码量控制在AI模型的上下文窗口内(如ClaudeMax的200k窗口可处理约2万行代码)。例如开发电商系统时,可分解为「购物车逻辑」「库存管理」「订单流水」等子模
- StyleGaussian: Instant 3D Style Transfer with Gaussian Splatting
于初见月
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AbstractWeintroduceStyleGaussian,anovel3Dstyletransfertechniquethatallowsinstanttransferofanyimage’sstyletoa3Dsceneat10FPS.Leveraging3DGS,StyleGaussianachievesstyletransferwithoutcompromisingitsreal-t
- 史上最贵iPhone,苹果首款折叠iPhone预计售价超1.6万
佳晓晓
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史上最贵iPhone!苹果首款折叠屏手机售价超1.6万,能否颠覆折叠屏市场?一、天价折叠屏:苹果的“奢侈品”战略2025年3月,苹果首款折叠屏iPhone的定价传闻引爆科技圈。据英国巴克莱银行分析师蒂姆·龙(TimLong)预测,这款机型起售价将高达2300美元(约合人民币16637元),远超当前旗舰机型iPhone16ProMax的1199美元,成为苹果史上最贵智能手机。而供应链分析师郭明錤此前
- C语言复习笔记6---while循环for循环
.又是新的一天.
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感谢张学长为大家整理的笔记~考点整合A+B问题分离一个整数每一位从后往前从前往后→字符数组(字符串)/看成一堆字符栈(先入后出)→递归while→循环版的if(while循环的直接应用→模拟)gcd和lcm打擂法求max,min判断素数O(n)O(sqrt(n))→分离因子的快捷的求法打印素数表数列求和、斐波那契数列(递推)递推和递归递推往往用迭代(循环)来实现讲从前往后分离整数的递归写法实现方式
- Java:Apache HttpClient中HttpRoute用法的介绍
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当使用ApacheHttpClient组件时,经常会用到它的连接池组件。典型的代码如下:PoolingHttpClientConnectionManagerconnectionManager=newPoolingHttpClientConnectionManager();connectionManager.setMaxTotal(httpConfig.getMaxPoolTotal());conn
- echarts设置X轴换行axisLabel
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echartsjavascript前端开发语言
axisLabel:{interval:0,formatter:function(value:any){varret="";//拼接加\n返回的类目项varmaxLength=10;//每项显示文字个数varvalLength=value.length;//X轴类目项的文字个数varrowN=Math.ceil(valLength/maxLength);//类目项需要换行的行数if(rowN>1)
- Linux内核srio驱动,Zynq—Linux移植学习笔记(十四):RapidIO驱动开发
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#defineDRIVER_NAME"xiic-rio"#defineSRIO_ZYNQ_BASEADDR0x40000000#defineSRIO_ZYNQ_NODE_BASEADDR0x10100#defineSRIO_ZYNQ_MAX_HOPCOUNT13structxiic_rio{structmutexlock;u8*data;};/*Weneedglobalvarriableforma
- 贪心算法(10)(java)跳跃游戏
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题目:给定一个长度为n的0索引整数数组nums。初始位置为nums[0]。每个元素nums[i]表示从索引i向前跳转的最大长度。换句话说,如果你在nums[i]处,你可以跳转到任意nums[i+j]处:1.0=n-1)//判断是否以经跳到最后一个位置{returnret;}for(inti=left;i<=right;i++)//更新下一层最右端点{maxPos=Math.max(maxPos,n
- 数据库4(数据库指令)
songx_99
数据库数据库sql
聚合函数SELECTCOUNT(*)FROMtitles--统计表titles的总行数SELECTSUM(ytd_sales)FROMtitles--求titles表的ytd_sales这一列数值总和SELECTAVG(ytd_sales)FROMtitles--求titles表ytd_sales这一列数值的平均值SELECTMAX(ytd_sales)FROMtitles--求titles表yt
- (LeetCode 每日一题) 2680. 最大或值(前缀和、位运算)
岁忧
LeetCodejava版刷题leetcode算法职场和发展javac++
题目:2680.最大或值思路:在多个数上乘2,不如都在一个数上乘。这样只需要枚举每一个数乘k次2,也就是位运算移位k次。通过前缀和可以预处理出左右俩边的或值,实际上只需要预处理出一边的,另外一边在遍历时可得出。时间复杂度0(n)classSolution{public:longlongmaximumOr(vector&nums,intk){intn=nums.size();vectorv(n);f
- 基础算法 高精度运算 #大数加法
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- Softmax温度调节与注意力缩放:深度神经网络中的平滑艺术
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Softmax温度调节与注意力缩放:深度神经网络中的平滑艺术在深度学习的精密机械中,有些细微的调整机制往往被视为理所当然,却实际上蕴含着深刻的数学洞察和巧妙的工程智慧。今天,我们将探讨两个看似独立却本质相通的机制:生成模型中的温度参数与Transformer注意力机制中的缩放因子。这两个设计都围绕着同一个核心概念——softmax分布的平滑控制。Softmax函数:概率分布的催化剂在深入讨论之前,
- 写leetcode常用的库函数和常量
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在Go中刷LeetCode,以下是一些常用的标准库函数和数据类型的最大值、最小值:✅常用标准库函数数学与排序math包math.Max(x,y):返回两个float64类型数中的较大值。math.Min(x,y):返回两个float64类型数中的较小值。math.Abs(x):取绝对值。math.Pow(x,y):计算x^y。math.Sqrt(x):计算平方根。sort包sort.Ints(sl
- ElasticSearch Java查询实现详解
当牛作馬
ElasticSearch使用elasticsearchjavajenkins
文章目录前言一、环境准备二.连接到ElasticSearch三.实现各种查询1匹配查询(MatchQuery)2术语查询(TermQuery)3范围查询(RangeQuery)4复合查询(BoolQuery)5.术语聚合(TermsAggregation)5.平均值聚合(AvgAggregation)6.最大值聚合(MaxAggregation)与最小值聚合(MinAggregation)7.日期
- 网络编程之解除udp判断客户端是否断开
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思路:每几秒发送一条不显示的信息,客户端断开则不再发送信息,超时则表示客户端断开连接。(心跳包)服务器#include#defineMAX_CLIENTS100//最大支持100个客户端#defineTIMEOUT5//5秒超时structClient{structsockaddr_inaddr;time_tlast_seen;//记录最后一次收到该客户端数据的时间};structClientcl
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- zookeeper admin 笔记
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zookeeper
Required Software
1) JDK>=1.6
2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
数据和日志目录
1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
- Spring配置多个连接池
easterfly
spring
项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
Spring中有关于dataSource的配置:
<bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"
&nb
- Mysql
171815164
mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
TH GRANT OPTION;
如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
g21121
DAO
好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
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1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
精华:
“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
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oracle
Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
白糖_
J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
boyitech
jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
bylijinnan
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public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
* O(
- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
comsci
气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
could 能够
minute 分钟
Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
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tape 磁带
basket 蓝子
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juice 汁,果汁
head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
dcj3sjt126com
OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S