- ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
小杨~~~~
ubuntu
因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包,可以直接将小车摄像头采集的图像发布为ROS图像话题。1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一:直接终端输入,通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-
- 目标检测-YOLOv4
wydxry
深度学习目标检测YOLO目标跟踪
YOLOv4介绍YOLOv4是YOLO系列的第四个版本,继承了YOLOv3的高效性,并通过大量优化和改进,在目标检测任务中实现了更高的精度和速度。相比YOLOv3,YOLOv4在框架设计、特征提取、训练策略等方面进行了全面升级。它在保持实时检测的同时,显著提升了检测性能,尤其在复杂场景中的表现尤为出色。相比YOLOv3的改进与优势改进的Backbone(CSPDarknet-53)YOLOv4使用
- 基于yolov8的绝缘子缺陷检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面
FL1623863129
深度学习YOLO
【算法介绍】基于YOLOv8的绝缘子缺陷检测系统是一种利用先进深度学习技术的高效解决方案,旨在提升电力行业中输电线路的维护和监控水平。YOLOv8作为YOLO系列算法的最新版本,具备更高的检测速度和精度,特别适用于实时物体检测任务。该系统通过深入分析并标注绝缘子数据集,训练YOLOv8模型以精确识别输电线上的绝缘子及其缺陷状态。利用多尺度检测、FPN结构以及CSPDarknet网络等技术,YOLO
- YOLO系列目标检测数据集大全_yolo数据集(1)
2401_84187537
程序员YOLO目标检测人工智能
Darknet版YOLOv4猫狗识别训练好的权重文件:https://download.csdn.net/download/zhiqingAI/85541214Darknet版YOLOv3猫狗识别训练好的权重文件:https://download.csdn.net/download/zhiqingAI/85541209DeepSORT-YOLOv5猫狗检测和跟踪+可视化目标运动轨迹yolov7猫狗
- 在C++上如何使用OpenCV头文件是什么_用OpenCV的dnn模块调用yolov3模型
weixin_39785858
前言在实际应用场景,我们用darknet的GPU版本训练自己的数据,得到权值文件,然后我们可以调用训练的好的模型去实现自己的检测项目。一般情况下,我们可以使用opencv的dnn模块去调用yolov3。下面大致讲解一下如何是实现调用。一、环境准备1、编译好darknet的GPU版本。可参考我的文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/1343471762、安装好opencv3.
- C++ OpenCV-dnn模块调用模型进行目标检测 (支持CUDA加速)
枸杞叶儿
经验笔记深度学习神经网络
前言OpenCV4.4开始支持YOLOv4模型的调用,需要使用Opencv的DNN模块。编译安装OpenCV和OpenCV-contrib库步骤,点此链接C++OpenCV调用YOLO模型的完整代码点此下载一、模型加载constexprconstchar*darknet_cfg="../face/yolov3-tiny.cfg";//网络文件constexprconstchar*darknet_w
- YOLOv8 : 网络结构
赛先生.AI
YOLOv8YOLO计算机视觉目标检测
一.YOLOv8网络结构1.BackboneYOLOv8的Backbone同样参考了CSPDarkNet-53网络,我们可以称之为CSPDarkNet结构吧,与YOLOv5不同的是,YOLOv8使用C2f(CSPLayer_2Conv)代替了C3模块(如果你比较熟悉YOLOv5的网络结构,那YOLOv8的网络结构理解起来就easy了)。如图1所示为YOLOv8网络结构图(引用自MMYOLO),对比
- Ubuntu22.04安装cuda,cudnn, 编译darknet
化石草
ubuntu深度学习yolov3
一,安装cuda:1,下载及安装cuda官网:https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archivewgethttps://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.8.0/local_installers/cuda_11.8.0_520.61.05_linux.runsudoshcuda_11.8.0_
- Darknet yolov3 Makefile文件解析
未完城
ubuntudeep-learningdarknetlinuxmakefile
文章目录1.darknetMakefile注释2.reference现在搞深度学习都在linux平台,经常遇到gcc手动编译的时候。由于linux平台没有通用的IDE,大家都是靠Makefile配置文件进行make。在学习darknet框架的过程中,决定要顺便搞清楚Makefile的写法和参数配置。Makefile完整的教程网上有很多,我暂时也不打算完整学一遍,仅仅把遇到的都搞懂,下次遇到新的东西
- [图像算法]-(yolov5.train)-GPU架构中的半精度fp16与单精度fp32计算
蒸饺与白茶
GPU架构中的半精度与单精度计算 由于项目原因,我们需要对darknet中卷积层进行优化,然而对于像caffe或者darknet这类深度学习框架来说,都已经将卷积运算转换成了矩阵乘法,从而可以方便调用cublas库函数和cudnn里tiling过的矩阵乘。 CUDA在推出7.5的时候提出了可以计算16位浮点数据的新特性。定义了两种新的数据类型half和half2.之前有师弟已经DEMO过半精度
- C++调用yolo模型有哪些方法
jjm2002
深度学习C++c++YOLO开发语言
在C++中调用YOLO模型进行目标检测,可以通过以下几种常见的方法:使用Darknet框架:Darknet是YOLO的官方框架,由YOLO的创作者JosephRedmon编写。它是一个轻量级的深度学习框架,用C语言编写,可以很容易地在C++应用程序中使用。你可以直接使用DarknetAPI来加载训练好的YOLO模型,并进行图像的推理。使用OpenCV的dnn模块:OpenCV是一个开源的计算机视觉
- yolov4 训练自己的数据集--人头识别
晓理紫
机器学习
0、实验环境ubuntu16.04opencv3.4.10cuda10.11、yolov4安装1.1、下载编译darknetdarknet下载地址gitclonehttps://github.com/AlexeyAB/darknetcddarknetdarknet默认编译是不带cuda与opencv,而且不会编译so文件。如果想编译带有cuda与opencv,并编译so文件的需要修改Makefil
- yolo,c++目标识别
码狂☆
AIYOLOc++
yolo,c++目标识别yolo官网https://pjreddie.com/darknet/yolo/yologithubhttps://github.com/pjreddie/darknet/下载编译yolo源码gitclonehttps://github.com/pjreddie/darknetcddarknetmake下载预训练权值文件wgethttps://pjreddie.com/me
- 经典目标检测YOLO系列(三)YOLOv3算法详解
undo_try
#深度学习目标检测YOLOpython
经典目标检测YOLO系列(三)YOLOv3算法详解不论是YOLOv1,还是YOLOv2,都有一个共同的致命缺陷:小目标检测的性能差。尽管YOLOv2使用了passthrough技术将16倍降采样的特征图(即C4特征图)融合到了C5特征图中,但最终的检测仍是在C5尺度的特征图上进行的。为了解决这一问题,YOLO作者做了第3次改进,主要改进如下:使用了更好的主干网络DarkNet-53使用了多级检测与
- 经典目标检测YOLO系列(三)YOLOV3的复现(1)总体网络架构及前向处理过程
undo_try
#深度学习目标检测YOLO人工智能
经典目标检测YOLO系列(三)YOLOV3的复现(1)总体网络架构及前向处理过程和之前实现的YOLOv2一样,根据《YOLO目标检测》(ISBN:9787115627094)一书,在不脱离YOLOv3的大部分核心理念的前提下,重构一款较新的YOLOv3检测器,来对YOLOv3有更加深刻的认识。书中源码连接:RT-ODLab:YOLOTutorial1、YOLOv3网络架构1.1DarkNet53主
- 用python实现yolov3检测工业相机视频
蘑菇的神
python音视频计算机视觉
前言:学习记录环境:windows+pycharm+yolov3相机:海康工业网口相机:MV-CA020-20GC(Gige,彩色,全局)1.网上有很多网络摄像头跑yolo的案例,但是,不行。网络摄像头和工业相机不一样!yolo是能直接检测网络摄像头的视频的(这个我没有试过,因为没有网络摄像头)./darknetdetectordemocfg/coco.datacfg/yolov3.cfgyolo
- Ubuntu 20.04 安装opencv3.2.0 及报错解决方法
why_blogs
ubuntulinux运维
最近想要学习一下XTDrone里的目标检测与跟踪模块(正好推荐一下肖昆老师团队的项目----XTDrone,感兴趣可以去看看,确实很不错哟!),于是跟着文档往下做,结果发现在ubuntu20.04装Opencv就出问题,此篇文档仅仅记录一下,防止后面忘记。首先说明一下为什么装3.2.0版本,起初我也是图方便,直接装最新版本,结果发现和后面的darknet_ros有冲突,darknet_ros一直编
- Kai - Golang实现的目标检测云服务
yummy_bian
YOLO/Darknet是目前比较流行的ObjectDetection算法(后面统一称为Darknet),在GPU上的表现不但速度快而且准确率很高。但是使用起来不方便,只提供了命令行接口和简单的Python接口。所以我想用RESTful来实现一个云端的Darknet服务kai。选择用Go的原因不是考虑并发,而是goroutine之间的同步能方便的处理,适合实现Pipeline的功能。问题来了,Da
- ROS中darknet_ros功能包运行详解,低帧率如何解决,如何修改Cmake、makefile文件
神筆&『馬良』
ubuntulinux视觉检测YOLOyolov3
本篇博客侧重于使用该功能包,不侧重于获取。我遇到了FPS只有0.2的问题,运行速度过慢。才发现是GPU没有被调用的原因导致的。运行环境:ubuntu20.04+显卡驱动(cuda与cudnn可以装也可以不装)一、获取功能包参考博客:ROS下实现darknet_ros(YOLOV3)检测_camera/rgb/image_raw:=/usb_cam/image_raw__name:=d-CSDN博客
- YOLOv3:算法与论文详细解读
慕溪同学
YOLO目标检测YOLO深度学习目标检测yolo
【yolov1:背景介绍与算法精讲】【yolo9000:Better,Faster,Stronger的目标检测网络】目录一、YOLOv3概述二、创新与改进三、改进细节3.1多尺度特征3.2不同尺度先验框3.3完整的网络结构3.3Darknet-53主干网络3.4残差网络3.4.1恒等映射3.4.2网络退化3.4.3残差结构3.4.4残差的两个堆叠形式3.4.5YOLOV3中的残差连接3.5head
- 基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测
油炸大聪明
YOLOpython
目录前言一、Yolov8环境搭建二、配置RealSense-ros功能包1.安装ROS-humble2.安装IntelRealSenseSDK2.0编辑3.克隆ROS功能包三、物体距离检测代码实现1.算法流程:2.代码示例:3.效果展示:前言要基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测,可以按照以下步骤进行操作:准备环境:安装YOLOv8:可以使用开源框架如Darknet或P
- 深度学习技术栈 —— Pytorch中保存与加载权重文件
键盘国治理专家
ML&DL技术栈深度学习人工智能
深度学习技术栈——如何保存权重文件?一、权重文件的格式二、保存权重文件三、加载权重文件3.1nn.module.eval()方法一、权重文件的格式权重文件是指训练好的模型参数文件,不同的深度学习框架和模型可能使用不同的权重文件格式。以下是一些常见的权重文件格式:PyTorch的模型格式:.pt文件。Darknet的模型格式:.weight文件。TensorFlow的模型格式:.ckpt文件。一、参
- Darknet_yolov2综述入门整理
立夏陆之昂
学习小记录
接着上次的神经网络,这次整理一下Darknet,yolov2首先得先了解Darknet,是深度学习框架,总的来说深度学习框架提供了一些列的深度学习的组件(对于通用的算法,里面会有实现),当需要使用新的算法的时候就需要用户自己去定义,然后调用深度学习框架的函数接口使用用户自定义的新算法.这篇讲述了深度学习框架的定义:https://blog.csdn.net/yeler082/article/det
- bin文件读写 - C/C++
生活需要深度
CC++c语言C++二进制文件
本文介绍一下C和C++读取和保存bin文件的方法。 bin文件的存取在调试网络推理定位问题的时候可能会经常用到,如在这个框架里网络输出和预期对不上,经常需要把这个网络里的前处理输出、网络推理输出搬到另外的框架里走一遍,来确定是前处理有问题,还是网络推理有问题,还是后处理有问题。这里分享一下C语言和C++读取和保存特征数据为bin文件的方法。其实大部分情况可以用C++搞定,但如darknet这种纯C
- 【深度学习目标检测】十五、基于深度学习的口罩检测系统-含GUI和源码(python,yolov8)
justld
深度学习CNN目标检测深度学习目标检测python
YOLOv8是一种物体检测算法,是YOLO系列算法的最新版本。YOLO(YouOnlyLookOnce)是一种实时物体检测算法,其优势在于快速且准确的检测结果。YOLOv8在之前的版本基础上进行了一系列改进和优化,提高了检测速度和准确性。YOLOv8采用了Darknet-53作为其基础网络架构。Darknet-53是一个53层的卷积神经网络,用于提取图像特征。与传统的卷积神经网络相比,Darkne
- 基于YOLOv5+单目的物体距离和尺寸测量
code2035
yolo从入门到精通机器视觉从入门到精通OpenCV从入门到精通YOLO计算机视觉人工智能opencv机器学习
目录1,YOLOv5原理介绍2,单目测尺寸以及距离原理2.1单目测物体距离2.2单目测物体尺寸3,成果展示3.3测距离3.2测尺寸:1,YOLOv5原理介绍YOLOv5是目前应用广泛的目标检测算法之一,其主要结构分为两个部分:骨干网络和检测头。骨干网络采用的是CSPDarknet53,这是一种基于Darknet框架的改进版卷积神经网络。CSPDarknet53通过使用残差结构和跨层连接来提高网络的
- 目标检测-One Stage-YOLOx
学海一叶
目标检测目标检测人工智能计算机视觉YOLO深度学习
文章目录前言一、YOLOx的网络结构和流程1.YOLOx的不同版本2.Yolox-Darknet53YOLOv3baselineYolox-Darknet533.Yolox-s/Yolox-m/Yolox-l/Yolox-x4.Yolox-Nano/Yolox-Tiny二、YOLOx的创新点总结前言根据前文CenterNet、YOLOv4等可以看出学界和工业界都在积极探索使用各种tricks(an
- 超维空间M1无人机使用说明书——41、ROS无人机使用yolo进行物体识别
南京超维空间智能科技有限公司
超维空间S2无人机使用说明超维空间M1无人机使用说明无人机YOLOROS物体识别
引言:用于M1无人机使用的18.04系统,采用的opencv3.4.5版本,因此M1无人机只提供了基于yolov3和yolov4版本的darknet_ros功能包进行物体识别,识别效果足够满足日常的物体识别使用,如果需要更高版本的yolov7或者yolov8,可以参考博客的yolov7和yolov8的使用。链接:源码链接一、启动darknet_ros物体识别roslaunchrobot_bring
- Darknet yolov4 转onnx
鲤鱼不懂
darknetyolov4onnxpytorch深度学习计算机视觉
前段时间,自己瞎搞,需要把Darknetyolov4转成onnx格式,在此记录一下过程。我们需要在github上下载以为大佬写好的转换代码https://github.com/Tianxiaomo/pytorch-YOLOv4执行如下命令:cdpytorch-YOLOv4python3demo_darknet2onnx.py./yolov4.cfg./data/coco.names./yolov4
- 目标检测-One Stage-YOLO v3
学海一叶
目标检测目标检测YOLO人工智能计算机视觉算法
文章目录前言一、YOLOv3的网络结构和流程二、YOLOv3的创新点总结前言根据前文目标检测-OneStage-YOLOv2可以看出YOLOv2的速度和精度都有相当程度的提升,但是精度仍较低,YOLOv3基于一些先进的结构和思想对YOLOv2做了一些改进。提示:以下是本篇文章正文内容,下面内容和可供参考一、YOLOv3的网络结构和流程将影像输入卷积网络(DarkNet53)+FPN得到多尺度特征图
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,