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- Python七彩花朵
Want595
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- 霍夫变换(Hough Transform)算法原来详解和纯C++代码实现以及OpenCV中的使用示例
点云SLAM
算法图形图像处理算法opencv图像处理与计算机视觉算法直线提取检测目标检测霍夫变换算法
霍夫变换(HoughTransform)是一种经典的图像处理与计算机视觉算法,广泛用于检测图像中的几何形状,例如直线、圆、椭圆等。其核心思想是将图像空间中的“点”映射到参数空间中的“曲线”,从而将形状检测问题转化为参数空间中的峰值检测问题。一、霍夫变换基本思想输入:边缘图像(如经过Canny边缘检测)输出:一组满足几何模型的形状(如直线、圆)关键思想:图像空间中的一个点→参数空间中的一个曲线参数空
- 【证明】对极几何:本质矩阵内在性质
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slam线性代数矩阵
--这是目录--1.本质矩阵内在性质表述2.预备知识2.1线性代数基础2.1.1奇异值与特征值的关系2.1.2矩阵加减单位阵后特征值的变化2.2引理:一个常用的矩阵变换3.证明1.本质矩阵内在性质表述 本质矩阵(EssentialMatrix)EEE是一个3阶方阵,满足E=t∧RE=t^{\land}RE=t∧R其中RRR为旋转矩阵,ttt为平移量,t∧t^{\land}t∧运算定义如下(参考了
- 互联网摸鱼日报(2025-07-10)
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互联网摸鱼日报(2025-07-10)钛媒体盒马超永辉位列三甲,奥乐齐中国一年翻倍|钛媒体独家广汽菲克败走中国,合资“躺赢”时代落幕|钛度车库白牌才是县城的“救世主”抖音终于抢到了周杰伦爆火的AI4Research,被哈工大车万翔团队讲明白了罗马仕倒下,下一个会是安克吗?马来西亚,东南亚旅游新“一哥”?创造AI安全领域的AlphaGo时刻,Xbow获得7500万美元B轮融资罗马仕之死最卖座的脱口秀
- Flink 2.0 DataStream算子全景
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在实时流处理中,ApacheFlink的DataStreamAPI算子是构建流处理pipeline的基础单元。本文基于Flink2.0,聚焦算子的核心概念、分类及高级特性。一、算子核心概念:流处理的"原子操作1.数据流拓扑(StreamTopology)每个Flink应用可抽象为有向无环图(DAG),由源节点(Source)、算子节点(Operator)和汇节点(Sink)构成,算子通过数据流(S
- Python应用:实现三角形类型判断
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大家好!在几何计算和图形处理中,判断三条边能否构成三角形以及确定其类型是常见需求。Python通过简洁的条件判断即可实现这些功能,下面我们逐步解析实现原理并提供扩展功能。一、三角形判断的核心原理三角形不等式定理:判断能否构成三角形:a+b>c\quad(且)\quada+c>b\quad(且)\quadb+c>a其中a、b、c为三条边的长度。任意两边之和必须大于第三边是构成三角形的充要条件。代码呈
- 【EGSR2025】材质+扩散模型+神经网络相关论文整理随笔(四)
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在微信开放平台中,UnionID和OpenID是用于标识用户身份的关键字段,但二者使用场景和作用范围有本质区别。以下是详细对比:核心区别字段OpenIDUnionID作用范围单应用内唯一(如一个小程序或公众号)跨同一开放平台下所有应用唯一用途识别同一用户在同一应用内的身份识别同一用户在不同应用(同主体)中的身份获取条件用户访问应用即可获得需满足以下条件:1.应用绑定到同一开放平台2.用户已关注/使
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花花 Show Python
Python-办公自动化pythonword开发语言
欢迎来到"花花ShowPython",一名热爱编程和分享知识的技术博主。在这里,我将与您一同探索Python的奥秘,分享编程技巧、项目实践和学习心得。无论您是编程新手还是资深开发者,都能在这里找到有价值的信息和灵感。自我介绍:我热衷于将复杂的技术概念以简单易懂的方式呈现给大家,让每个人都能享受到编程的乐趣。我相信,通过不断的学习和实践,我们都能够成为更好的开发者。关注提示:如果您喜欢我的内容,别忘
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分享一下大三前端实习生进入公司实习的第一天。实习第一天来公司之前的确没有什么准备,所以上午九点上班之前一直很紧张。不过等真正到了工位上,跟身边的同事们熟悉时候好了很多。在我们项目组(虽然只有两个人,一个后端和我一个前端)以及同办公室有几个中南的学长,一起也有些共同的话题,相处起来也很融洽。上午进公司,办完入职的手续之后,需要做的就是和之前的前端进行项目的对接,之前的也是中南的两个学姐,也很热情的给
- 根茎式装配体(RA)作为下一代协同智能范式的理论、架构与应用
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一、引言——范式危机与新大陆的召唤1.1表征主义的黄昏:当前AI协同范式的认知天花板自艾伦·图灵在《计算机器与智能》中播下思想的种子以来,人工智能的漫长征途始终被一个强大而内隐的哲学范式所笼罩——我们称之为“表征主义”(Representationism)。这一范式,无论其外在形态如何演变,从早期的符号逻辑、专家系统,到如今风靡全球的深度学习神经网络,其核心信念从未动摇:智能的核心,在于构建一个关
- 【产品经理修炼之道】-如何规划产品路线图Road Map?
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编辑导语:在产品部门设置了OKR之后,部门中的每个人都会需要输出的一步操作就是绘制产品路线图,它能够帮助全公司的人对产品规划有一个大致的了解。作者结合工作实例,总结了一套制定有用又好看的产品路线图的方法,与大家一同探讨。很多公司都会制定自己年度和季度的OKR,OKR作为一种自上而下制定的目标导向的业务管理工具和方法(目前最流行的当属飞书OKR),要求公司整体要聚焦一年或季度内主要的业务目标,对齐方
- 什么是点云?怎么实现点云扫描?
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什么是点云?点云是一种数据集,其中包含大量代表物体表面几何形状的点。这些点通过测量仪器获取,通常使用三维坐标测量机、三维激光扫描仪或照相式扫描仪等设备。每个点由X、Y、Z坐标和一个强度值组成,这个强度值通常反映了物体表面反射率返回信号的强度。当这些点被组合在一起时,就形成了一个点云,即空间中代表3D形状或对象的数据点集合。点云是3D扫描和3D建模过程中的直接数字输出,可以用于创建高度精确的3D模型
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Nature/Science最新研究表明,该交叉领域聚焦六大前沿方向:光子器件逆向设计、超构材料智能优化、光子神经网络加速器、非线性光学芯片开发、多任务协同优化及光谱智能预测。系统掌握该领域需构建四维知识体系:1、基础融合——从空间/集成光学系统切入,解析机器学习赋能光学的理论必然性,涵盖光学神经网络构建原理2、逆向设计革命——通过AnsysOptics实战,掌握FDTD算法与粒子群/拓扑优化技术
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论文总结:本文献深入研究了带有p-GaN栅极的正常关断型(normally-off)高电子迁移率晶体管(GaN-HEMTs)在恒定电压应力下的时序退化行为。通过直流特性分析和温度依赖性分析,研究了故障时间(TTF)与应力温度和器件几何结构的依赖性。结果显示,p-GaN栅极晶体管在7.2V的栅偏压下可达到20年的使用寿命,表明了良好的稳定性。故障时间与应力电压呈指数关系,且退化主要发生在栅极边缘而非
- 小孩子才做选择题,成年人全都要
前言选择器的"相亲大会"在CSS的世界里,选择器就像一群急着找对象的单身青年。它们每天的工作就是在HTML文档的茫茫人海中,精准找到自己心仪的"元素对象"。选择器ID选择器:霸道总裁ID选择器出场自带BGM:"这片鱼塘我承包了!"。它不允许文档中有第二个同ID的元素存在。针对某一个特定标签来选择,只能使用一次。css中的ID选择器以#表示#header{height:80px;/*这个ID只能有一
- (Python基础篇)列表与元组的操作
EternityArt
基础篇pythonwindows算法
一、引言在Python编程中,列表(List)和元组(Tuple)是两种最常用的序列类型,它们如同程序中的“数据容器”,能够有序存储多个元素,为数据的组织和处理提供了极大便利。列表以其灵活性支持动态修改,元组则以不可变性保障数据安全,二者各有特性,却又存在诸多共通的操作逻辑。掌握列表与元组的操作,是提升Python编程效率、构建复杂数据结构的基础。接下来,让我们一同探索列表与元组操作的核心知识。二
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LeetCode题目列表队列数据结构leetcodepython
文章目录题目拓扑序列:入度表(广度优先遍历)算法实现执行结果复杂度分析拓扑序列:深度优先搜索算法实现执行结果复杂度分析题目现在你总共有n门课需要选,记为0到n-1。在选修某些课程之前需要一些先修课程。例如,想要学习课程0,你需要先完成课程1,我们用一个匹配来表示他们:[0,1]给定课程总量以及它们的先决条件,返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。可能会有多个正确的顺序,你只要返回一种就可以了。如
- 重读Cesium(七):Primitive自定义几何并设置法线
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在上一篇文章中,我们已经大致的了解了Primitive几何类型,我们发现,Cesium自带的Geometry类型已经很丰富了,但有时候也避免不了需要定义自己的Geometry类型。对于自定义的Geometry类型,我们可以通过newCesium.Geoemtry(options)类去构造实现1.attributes类:一个GeometryAttributes对象,每个顶点属性都存储在这个对象中,顶
- 第八十九篇 大数据开发中的数据算法:贪心策略 - 生活中的“精打细算”艺术
在资源有限的世界里,贪心算法教会我们:局部最优的累积,往往是通往全局最高效的捷径。本文通过3个生活化场景+原创图表,揭示大数据开发中最实用的优化策略。目录一、贪心算法核心思想:当下即最优二、三大核心应用场景详解(附原创图表)1.文件压缩优化:Huffman编码2.任务调度优化:SPT算法3.网络拓扑优化:Prim算法三、贪心算法适用性分析四、大数据工程最佳实践五、总结:贪心思维的艺术一、贪心算法核
- 【论文笔记】GaussianFusion: Gaussian-Based Multi-Sensor Fusion for End-to-End Autonomous Driving
原文链接:https://arxiv.org/abs/2506.00034v1简介:现有的多传感器融合方法多使用基于注意力的拉直(flatten)融合或通过几何变换的BEV融合,但前者可解释性差,后者计算开销大(如下图(a)(b)所示)。本文提出GaussianFusion(下图(c)),一种基于高斯的多传感器融合框架,用于端到端自动驾驶。使用直观而紧凑的高斯表达,聚合不同传感器的信息。具体来说,
- 跨机构医疗影像解析的协议协同架构——基于MCP协议的“巴比伦塔困境“突破
百态老人
架构
在医疗影像领域,不同医疗机构间因系统异构性形成的"巴比伦塔困境",本质上是协议标准碎片化与数据语义隔阂的叠加效应。通过融合MCP协议、DICOM标准扩展与新型云架构,协和医院PACS系统与301医院AI模型间的直接解析得以实现。这一技术突破包含以下核心创新层级:一、协议转换层的架构创新1.多协议语义网关基于MCP协议构建的智能协议转换层,实现不同DICOM实现版本的动态适配:
- 基于大模型的急性出血坏死性胰腺炎预测技术方案
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目录一、算法实现伪代码1.数据预处理与特征工程2.大模型训练(以Transformer为例)3.实时预测与动态调整二、模块流程图1.术前预测流程2.术中动态决策流程3.术后护理流程三、系统集成方案1.系统架构图2.核心模块交互流程四、系统部署拓扑图1.物理部署拓扑2.部署说明五、技术验证方案1.交叉验证流程2.实验验证设计六、健康教育模块示例一、算法实现伪代码1.数据预处理与特征工程#数据清洗与归
- 深入解读MCP:构建低延迟、高吞吐量通信中间件
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目录MCP核心架构设计MCP中间件架构图协议设计与消息格式MCP协议头结构消息体编码示例核心模块实现1.高性能网络层(基于Netty)2.零拷贝内存队列3.高效路由引擎4.消息持久化模块性能优化技巧1.批量合并写操作2.CPU缓存行优化3.内存池技术可靠性保障机制消息处理流程图实现代码:消息重试机制性能基准测试压测环境配置性能测试结果生产部署方案集群拓扑图部署脚本示例总结与最佳实践性能优化矩阵部署
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
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股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
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scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
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首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分