STM32自学笔记（二）中断

一个完整的中断设置包括：使能，中断分组，屏蔽，IO口映射

NVIC中断优先级管理（这段具体写代码时不太会涉及，可跳过）

结构体NVIC_Type中有如下寄存器

1. ISER[8]：中断使能寄存器组，为8个32位寄存器，控制CM3内核的256个中断

   由于STM32F103的可屏蔽中断只有60个，故我们只会用到 ISER[0] 和ISER[1] .

   ISER[0] 的bit0~bit31分别对应中断0~31，ISER[1] 的bit0~bit27分别对应中断32~59

   要使能某个中断，必须设置相应的ISER位为1。

2. ICER[8]：中断除能寄存器组。每个位对应的中断与 ISER[8]相同，但作用相反，其用来清除某个中断的使能。之所以不直接向ISER写0来清除使能，是因为NVIC的寄存器都是写1有效，写0无效的。

3. ISPR[8]：中断挂起控制寄存器组。每个位对应的中断与ISER[8]相同。通过置1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断。

4. ICPR[9]：中断解挂控制寄存器组。每个位对应的中断与ISER[8]相同，作用与ISPR相反，通过置1将挂起的中断解挂。

5. IABR[8]：中断激活标志位寄存器组。每个位对应的中断与ISER[8]相同。这是一个只读寄存器，若某位值为1，表示该位所对应的中断正在被执行。通过IABR可以知道当前执行的中断是哪一个。在中断执行完毕后由硬件自动清零。

6. IP[240]：中断优先级控制寄存器组。IP寄存器组由240个8bit的寄存器组成。每个可屏蔽中断占用8bit，这样总共可以表示240个可屏蔽中断。而STM32只用到其中的前60个。

   IP[59]~IP[0]分别对应中断59~0.

   同时每个可屏蔽中断占用的8bit实际上只用了高4位，这4位又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后。这两个优先级各占几个位要根据SCB->AIRCR中的中断分组设置来决定

STM32的中断分组：STM32将中断分为5个组，0~4.该分组的设置是由AIRCR寄存器的bit10~8来定义的。

具体的分配关系见下表

组	AIRCR[10:8]	bit[7:4]分配情况	分配结果
0	111	0 : 4	0位抢占优先级，4位响应优先级
1	110	1 : 3	1位抢占优先级，3位响应优先级
2	101	2 : 2	2位抢占优先级，2位响应优先级
3	100	3 : 1	3位抢占优先级，1位响应优先级
4	011	4 : 0	4位抢占优先级，0位响应优先级

通过这个表，我们就可以清楚的看到组 0~4 对应的配置关系，例如组设置为 3，那么此时所有的 60 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级，低 1 位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为 0~7，响应优先级为 1 或 0。

抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。

这里需要注意两点：第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级 中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

设置中断优先级分组

调用格式如下

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_x); 

此函数的作用是对中断的优先级进行分组，在系统中只调用一次，确定后最好不要更改。

NVIC_PriorityGroup_x中的x代表组别，正如上面的表所表现的，分组范围为0~4，第几组x就是几。现在设置中断优先级分组为2，那么方法是

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

这样就确定了一共为2位抢占优先级，2位响应优先级

配置中断

首先讲解结构体NVIC_InitTypeDef,其拥有三个成员变量与一个使能

1. NVIC_IRQChannel：定义初始化的是哪个中断。中断的名字在stm32f10x.h中找,

   常用的有USART1_IRQn(串口1)

2. NVIC_IRQChannelPreemptionPriority： 定义这个中断的抢占优先级别

3. NVIC_IRQChannelSubPriority： 定义这个中断的响应优先级别

4. NVIC_IRQChannelCmd： 该中断是否使能

和配置GPIO的过程类似，进行NVIC的配置

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;		//首先实例化对象
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;		//串口 1 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为 1 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		// 子优先级位 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   		//IRQ 通道使能

配置完成后，对NVIC寄存器进行初始化

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 	//根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器 

总结

总结一下，中断设置有如下步骤

1. 调用函数 NVIC_PriorityGroupConfig()进行中断分组，也就是确定抢占优先级和响应优先级分配的位数

2. 实例化NVIC_InitTypeDef对象并进行参数设置，配置所用到中断的优先级别

3. 对每个中断调用函数NVIC_Init()进行初始化

Tips：

进入中断要首先清除中断标志