基于QT5以及opencv4.0的打开笔记本摄像头系统
1.完成功能
github地址(完整代码)
1.完成界面上可选择的软件触发以及连续采集模式下，在界面上实时显示笔记本摄像头所拍摄的画面
2.可选择保存图像的格式如".jpg"、".bmp"、".png"格式，并可选择将要保存的文件目录
3.在连续采集模式下，会在界面实时显示抓取的每一帧，即像视频一样播放摄像头所拍摄的画面
4.在软件触发模式下，点击一次拍照按钮才会抓取一帧图像，即点击一次拍一张图像显示在界面
2.思路
1.开辟一个线程专门用来抓取摄像头捕获的帧率
专门写一个camerathread类，使其继承QThread，重写其run()函数，run()函数内容:
void CameraThread::run() {
cv::VideoCapture m_Capture(0);
while(!mIsStop) {
switch(mWorkMode) {
case CONTINUE_MODE: // 连续采集 -------------------------------------
mMutex.lock();
m_Capture >> mFrame;
mGrabFps ++;
mMutex.unlock();
emit GrabFrame(mFrame, mGrabFps);
break;
case SOFTWARE_MODE: // 软件触发 --------------------------------------
mMutex.lock();
if(PAUSING_NUM == mCount) {
mWaitcondtion.wait(&mMutex);
}
mCount --;
mStatus = THREAD_ISRUNING;
m_Capture >> mFrame;
mStatus = THREAD_ISIDLE;
mMutex.unlock();
emit GrabFrame(mFrame, mGrabFps);
break;
default:
break;
}
}
}
如上面所示，每抓取一帧即发送一个信号(emit GrabFrame(mFrame, mGrabFps)?，此信号接收者为MainWindow类，该信号对应的槽函数为
/// 接收抓图线程抓到的帧并显示
void MainWindow::RecvFrame(cv::Mat mat, int grabfps) {
switch(mat.type()) {
case CV_8UC1:
mImage = QImage(mat.cols, mat.rows, QImage::Format_Indexed8);
// Set the color table (used to translate colour indexes to qRgb values)
mImage.setColorCount(256);
for(int i = 0; i < 256; i++) {
mImage.setColor(i, qRgb(i, i, i));
}
break;
case CV_8UC3:
cv::cvtColor(mat, mat, CV_BGR2RGB);
mImage = QImage(mat.data, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_RGB888);
break;
case CV_8UC4:
// Create QImage with same dimensions as input Mat
mImage = QImage(mat.data, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_ARGB32);
break;
default:
break;
}
QSize size = ui->label->size();
QImage image = mImage.scaled(size, Qt::IgnoreAspectRatio);
ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
mDisplayFps ++;
mReadFps = grabfps;
}
由于是opencv抓取的图像，所以应转为对应的QImage格式，如上所示
该信号以及槽函数不在一个线程内，所以connect()函数应改变其第五个参数,如下
CameraThread *mCameraThread;
mCameraThread = new CameraThread();
mCameraThread->start();
connect(mCameraThread, SIGNAL(GrabFrame(cv::Mat, int)), this,
SLOT(RecvFrame(cv::Mat, int)), Qt::DirectConnection);
3.代码
时间有限，代码就不一一讲解，下面贴上mainwindow.h和mainwindow.cpp中的代码, 完整代码可直接gitclone本人github上的代码获取观看
mainwindow.h
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include mainwindow.cpp
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include 4.运行结果展示
在界面最下方为相机的抓取fps以及实现显示的fps, (fps即每秒中图片的刷新速度)
