使用Simscape Multibody展示Solidworks模型

今日事今日毕，本想把毕设搞完，再好好回忆下流程，但是一定要记录留下点什么，以后会看查询也会方便起来。

引用

这两个博主已经清晰简明的表达了Solidworks模型使用Simscape Mutibody展示的步骤。

1. https://blog.csdn.net/zhelijun/article/details/83270405
2. https://blog.csdn.net/qq_29159273/article/details/80553726

模型导入后运动出现脱落

原因分析：推测SolidWorks导出的关节与MATLAB中的识别匹配度不够。但依据个人考量，兼容性不应该会出现这么差，本以为MATLAB中能实现SolidWorks一样的效果，有设定好的运动范围等，因模型跑飞，无法排除。

一拖动整个模型消失

原因分析：因某些关节脱落后导致了碰撞，使得模型因旋转拖动而消失。但没想到打脸来的那么快，个例这次模型未因为跑飞而整个消失。

MATLAB documentation：

• https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/sm/index.html?s_tid=CRUX_lftnav