segmap走过的坑

segmap走过的坑

一、tensorflow安装：

安装显卡驱动、cuda和cudnn
https://blog.csdn.net/king_giji/article/details/86530564
安装tensorflow
https://blog.csdn.net/ziliwangmoe/article/details/84373222
安装bazel时： ./bazel-0.16.1-installer-linux-x86_64.sh --user
不可放在中文路径下

virtualenv ~/segmappyenv

解决：pip install --upgrade pip
解决：https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/80410416

bazel build --config=opt --config=cuda //tensorflow/tools/pip_package:build_pip_package
解决办法：pip install numpy

解决办法 pip install enum34(不能pip install enum！！！）

解决方法 pip install mock

解决方法 去掉sudo，并修改.whl文件名称为目标目录下自己生成的.whl名称

二、Segmap

编译时提示“catkin: command not found”

解决方法：https://blog.csdn.net/otter1010/article/details/90742300 注意ros版本

19 python2 setup.py install 增加sudo(16.04未报错，可不增加）

三、warning: