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下面是常用ROS命令详解,包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务,涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。一、ROS版本说明功能分类ROS1命令ROS2命令初始化环境sourcedevel/setup.bashsourceinstall/setup.bash创建包catkin_create_pkgros2pkgcr
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- CentOS 入门必备基础知识与操作指南
码上有潜
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标题:CentOS入门必备基础知识与操作指南简介CentOS是基于RedHatEnterpriseLinux(RHEL)的社区版本,适合企业级服务器的稳定性和安全性要求。本文将带领你了解CentOS的基础知识、安装过程、常用命令以及一些常见的运维操作。1.什么是CentOS?定义:CentOS是一个开放源代码的企业级操作系统,免费提供,但与RHEL完全兼容。优势:稳定、安全、适合长时间运行的服务器
- Docker 从入门到精通:运维工程师的容器化生存指南
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- linux系统中如何查看日志 (常用命令)
darling_user
Linux
cattail-f日志文件说明/var/log/message系统启动后的信息和错误日志,是RedHatLinux中最常用的日志之一/var/log/secure与安全相关的日志信息/var/log/maillog与邮件相关的日志信息/var/log/cron与定时任务相关的日志信息/var/log/spooler与UUCP和news设备相关的日志信息/var/log/boot.log守护进程启动
- Redis配置与优化
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redis数据库缓存
目录一:Redis介绍1:关系数据库与非关系型数据库2:Redis基础2.1Redis简介2.2Redis安装部署2.3配置参数3:Redis命令工具3.1redis-cli命令行工具3.2redis-benchmark测试工具4:Redis数据库常用命令4.1key相关命令4.2多数据库常用命令二:Redis持久化1:RDB和AOF的区别2:RDB和AOF的优缺点3:Redis持久化配置三:性能
- Linux命令行基础:常用命令与技巧
m0_73843831
chrome前端Linux命令行常用命文件操作权限管理
1.Linux命令行概述Linux命令行(也称为终端或Shell)是Linux操作系统中与用户交互的文本界面。通过命令行,用户可以执行各种任务,如文件管理、进程控制、系统配置等。相比图形用户界面(GUI),命令行具有更高的效率和灵活性,尤其适用于服务器管理和自动化任务。本文将涵盖以下内容:常用命令文件与目录操作权限管理进程管理命令行技巧2.常用命令2.1文件与目录操作ls功能:列出当前目录下的文件
- Linux工作常用命令记录
A little storm
linuxubuntujvmc++
Linux常用命令#列出当前系统中所有的网络连接和监听端口,可通过grep配合查找需要的信息netstat-nat#列出所有进程信息,可通过grep配合查找需要的信息psaux#查看防火墙规则iptables-L#查找文件,如查找RDB_SVRfind/-name"RDB_SVR"#查看所有磁盘空间使用情况df-h#查看文件或目录的磁盘空间使用情况,示例为查看当前目录中所有文件和目录的空间使用情况
- linux的常用命令
Flying Fish(HHH)
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一、进程相关:查看进程:ps-aux|grep进程id查看僵尸进程:ps-ef|grepdefunct(进程名称)如何查看线程使用哪个so库?lsof-ppid|grepbasecat/proc/376421/maps|grep'\.so'查看对应的.so文件是否已经成功转成汇编yuminstallbinutils-2.37-14.oe2203sp1.x86_64objdump-Sllibbase
- redis-cli数据库常用命令
一、redis-cli服务命令1、redis-cli-h[ip]-p[port]-a[pwd]-n[db_number]redis-cli连接redis服务例如:#直接连接redis-cli,默认为0号库redis-cli #连接redis服务并切换到4号库 redis-cli-n42、select切换库例如:#切换到4号库 select43、退出redis连接exit或者quit二、key相关命
- Linux 高效网络调试命令
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linux网络
除了netcat(nc),网络调试还涉及多种常用命令和工具,涵盖连通性测试、路由追踪、端口扫描、数据包分析等。以下是常用的网络调试命令和工具:1.基础网络连通性测试(1)ping功能:测试主机之间的连通性,检测网络延迟和丢包情况。示例:ping192.168.1.1扩展用法:ping-c48.8.8.8(Linux,发送4个包)ping-t192.168.1.1(Windows,持续ping)pi
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巴里巴气
git和Maven合集maven
前言Maven安装之后,熟悉完操作之后,在公司实战的情况下,是需要链接公司的私有Maven仓库的。下面分享指定本地Maven仓库路径、使用阿里云镜像加速中央仓库,配置优先使用私有Maven仓库这三种常用操作。如果不熟悉Maven的同志,请看我的上篇文章:Maven安装、常用命令记录Maven安装和重要知识点概括-CSDN博客目录Maven常用的配置文件位置Maven配置本地库的路径Maven配置中
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[架构之美]Redis客户端命令指南Redis作为高性能内存数据库,掌握其核心命令是开发者的必备技能。本文将全面整理Redis客户端常用命令,涵盖基础操作到高级应用场景,帮助您快速成为Redis操作高手!一、Redis连接管理1.1基础连接方式#本地连接(默认端口6379)redis-cli#远程连接(带密码认证)redis-cli-h-p-a#示例:redis-cli-hredis.prod.c
- dockerfile命令及构建
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一,dockerfile常用命令命令介绍FROM–指定基础镜像LABEL作者信息USER切换运行属主身份WORKDUR切换工作目录ENV用于docker容器设置环境变量RUN用来执行命令行的命令COPY把宿主机文件复制到镜像中去ADD将文件路径复制添加到容器内部路径EXPOSE为容器打开指定要监听的端口以实现与外部通信二,dockerfile命令使用介绍1.FROM(指定基础镜像)FROM:[ta
- centos 7 安装snmp
阿拉的梦想
linux脚本centos网络服务器
centos7安装snmp一、SNMP协议简介1.SNMP的工作机制2.SNMP的版本3.MIB二、安装snmp1.查看系统信息2.yum安装3.查看配置文件列表4.防火墙设置5.启动snmp三、snmp的常用命令1.获取snmp信息2.snmpget获取指定OID的信息3.snmptranslate在MIBOID在数字和文字名称之间进行转换的命令四、修改配置文件一、SNMP协议简介SNMP是专门
- StarRocks 日常运维及优化命令
shijiazhenghu
运维postgresqldatabase数据库
--StarRocks常用命令-------------------------------------SHOWPROC'/frontends'\G;SHOWPROC'/backends'\G;SHOWPROC'/statistic'\G;--showbroker;showproc'/brokers';sh./bin/start_broker.sh--daemonsystemctlstartsta
- Python基础语法和Ubuntu常用命令(人工智能实践笔记)
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linux深度学习Python人工智能基础ubuntu命令
linux常用终端命令:~$pwd当前路径:~$ls有什么文件:~$mkdirpython当前目录建立名为python目录:~$ls:~$cdpython进入python目录:~$python进入python解释器注意:使用pwd命令打印当前在哪个目录,打印的是绝对路径。绝对路径:是以根目录(“/”)为起点的完整目录,为你所要到的目录为终点。相对路径:是以根目录(“.”)为起点的完整目录,为你所要
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Docker是当前最流行的容器化平台之一,它通过轻量级的虚拟化技术,让开发者能够快速构建、部署和管理应用。掌握Docker的基础指令对于有效使用这一工具至关重要。本文将详细介绍Docker的常用命令,帮助你全面了解和运用Docker。目录Docker基础概念Docker镜像管理命令dockerbuilddockerpulldockerpushdockerimagesdockerrmiDocker容
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开发语言网络iperfiperf3打流
iperf是一款非常强大的开源网络性能测试工具,用于测量TCP和UDP带宽、延迟、抖动和丢包率。“打流”通常指的是进行持续、大流量的网络传输测试,以评估网络的吞吐量、稳定性和承载能力。以下是iperf用于打流(主要是测量最大带宽)的常用命令详解,分为服务端和客户端两部分:一、服务端(Server)-接收数据在需要接收流量的机器上运行。通常只需指定监听端口。基本命令:iperf3-s-s:以服务器模
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本文整理了Ubuntu系统下与域控制器交互相关的常用命令和文件操作技巧,涵盖从基础的文件管理、权限控制到网络通信、挂载共享目录及软件包管理等多个方面。一、文件与目录操作:打造你的数字工坊在与域控制器交互过程中,我们经常需要处理日志、配置文件、脚本等资源。以下是常用的文件与目录操作命令:命令功能说明示例ls查看目录内容ls-alh(显示隐藏文件+详细信息)cd切换当前工作目录cd/var/log(进
- Ollama常用命令
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1、下载OllamaLinux系统的安装命令如下:curl-fsSLhttps://ollama.com/install.sh|sh2、进入llama3运行环境:ollamarunllama33、启动服务:ollamaserve首次启动可能会出现以下两个提示:Couldn’tfind‘/home/用户名/.ollama/id_ed25519’.Generatingnewprivatekey.该提示
- linux介绍、命令(基本命令、常用命令、使用方法、基本格式)
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操作系统运维嵌入式
操作系统(科普章节)目标了解操作系统及作用1.操作系统(OperationSystem,OS)一个例子说明操作系统操作系统作为接口的示意图没有安装操作系统的计算机,通常被称为裸机如果想在裸机上运行自己所编写的程序,就必须用机器语言书写程序如果计算机上安装了操作系统,就可以在操作系统上安装支持的高级语言环境,用高级语言开发程序1.1操作系统的作用是现代计算机系统中最基本和最重要的系统软件是配置在计算
- 【node】Mac m1 安装nvm 和node
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Macm1安装nvm和node一、使用brew安装nvm安装brewhome二、建立.nvm文件夹三、~/.zshrc或~/.bash_profile中配置如下四、nvm常用命令一、使用brew安装nvm安装brewhome安装国内版本/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://gitee.com/cunkai/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)
- jdk tomcat 环境变量配置
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javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
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javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
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- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
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分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
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qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
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在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class