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下面给出一个基于HAL库的中断方式接收CAN报文的详细流程说明,描述每一步的硬件配置、软件调用和中断处理机制,而不涉及具体代码细节,只讲解整体原理和步骤:在使用HAL库时,不需要手动清除中断标志位。原因如下:当你在中断回调函数(例如HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback)中调用HAL_CAN_GetRxMessage()读取报文时,HAL库会自动清除相应的中断标志,使得
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- Can通信流程
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下面给出一个更详细的CAN发送报文的程序流程说明,结合HAL库的使用及代码示例,帮助你了解每一步的具体操作和内部原理。一、系统与外设初始化1.1HAL库初始化在main()函数开头,首先调用HAL库初始化函数:HAL_Init();作用:重置外设、初始化系统定时器,并设置NVIC分组等。细节:这一步保证后续调用HAL库函数时,各个全局变量和中断配置已就绪。1.2系统时钟配置调用时钟配置函数(通常由
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- 火山引擎宋慎义:RTC产品需多样化才能良性发展
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在使用Blender进行三维渲染作业时,偶尔会遇到渲染图像中出现波纹光圈的问题,这种情况的出现会影响渲染效果的质量,导致最终产品效果图无法达到理想的状态,那么此类危机出现时,该如何解决呢?一起来简单看看吧。出现波纹光圈原因常见的诱因包括光照设置不当、色彩位深不足、抗锯齿问题以及渲染分辨率设置不当。针对这些问题,逐一排查并进行针对性的优化调整是根本的解决方案。接下来,我们将探索一些有效的修正策略,帮
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第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛Java大学A组试题A:求和本题总分:5分【问题描述】求1(含)至20230408(含)中每个数的和。【答案提交】这是一道结果填空的题,你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数,在提交答案时只填写这个整数,填写多余的内容将无法得分。试题B:分糖果本题总分:5分【问题描述】两种糖果分别有9个和16个,要全部分给7个小朋友,每个小朋友得到的糖果总数最少为2个最多为5
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本来想写的速成日志也没写多少,cb国二,最后一题树形DP调了一小时发现h数组没置-1,最后无果,如果没马虎可能有国一水平了,正儿八经准备用了两个月,因为要考研,每天只学2-3小时的算法,一共刷了300多道题吧,由于之前选过ACM(实验课因为周六去,懒得去还给我挂了)和算法分析课,所以还是有点基础的,如果算上一年前刷的题总共加起来也就400多道题吧。说一下历程吧,一年前的题都是老师布置的作业,迫不得
- MySQL中,性别列(男,女)为什么不适合建索引?
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文章目录在MySQL中,性别列(如仅包含"男"和"女"的列)不适合单独建立索引的主要原因如下:低区分度问题当某个列的唯一值比例(Cardinality)过低时(如性别列仅有2种值),索引的筛选效率会显著下降假设表中有100万条数据,使用性别索引查询时:SELECT*FROMusersWHEREgender='男'可能返回约50万条记录,此时:索引需要执行50万次回表查询(随机I/O)全表扫描只需一
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一、优先队列优先队列是一种特殊的队列,除了具有队列的性质(先进先出,队列头出,队列尾入),还具有一个及其重要的性质:实现快速得到队列中优先级最高的元素。使得优先队列有一定的顺序特点,例如从大到小排列和从小到大排列。例:当优先队列为从大到小排列时,队列元素的头部始终保持数值最大,并且可以通过队尾插入数据,队首移出数据等操作,始终保持队列首端元素数值最大。上述过程,或者说优先队列的本质,其实就是堆的操
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量子计算威胁模型分析传统公钥密码体系(RSA/ECC)的安全假设基于:大数分解问题的计算复杂度(RSA)椭圆曲线离散对数问题(ECC)有限域离散对数问题(DSA)Shor算法的时间复杂度为O((logN)^3),当量子比特数达到阈值时:2048位RSA可在8小时内破解(理论值)ECC-256的破解时间将降至多项式级别Grover算法对对称密码的影响:AES-256的有效安全性降至2^128哈希函数
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为什么黑客害怕代码签名证书?当用户下载未签名的软件时,系统会弹出“未知发布者”红色警告——这正是黑客的突破口。超过62%的用户会因此放弃安装,而剩下的用户可能因忽略警告而中招。代码签名证书通过加密技术为软件赋予“数字身份证”,让用户瞬间识别开发者身份,直接切断黑客伪装合法软件的传播链。这是开发者对抗黑产的终极防线。代码签名证书申请流程↓1、快速申请入口2、直接访问JoySSL官方网站,注册一个新账
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一、信任基石:权威与否大不同免费SSL证书通常由一些非权威的证书颁发机构提供,在浏览器地址栏中显示时,可能会出现诸如“不安全”的提示标识,容易引发用户对网站可信度的质疑。付费SSL证书多来自全球知名、广受认可的权威机构,这些大机构经过长期的行业深耕,有着严苛的审核流程,其颁发的证书能让网站瞬间提升“可信度”,用户看到熟悉且信任的锁形图标,更愿意放心地在网站上输入敏感信息,如登录密码、银行卡号等,这
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在Ubuntu系统中,使用apt-getinstall命令安装软件包时,可能会遇到各种报错。本文将详细介绍Ubuntu执行apt-getinstallxxx报错的解决方法,帮助您快速定位并解决问题。️常见报错及解决方法1.更新源和软件包问题:软件包信息过时,导致无法找到或安装最新的软件包。解决方法:首先确保系统源和软件包是最新的,执行以下命令更新:sudoaptupdatesudoaptupgra
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在GDB(GNU调试器)中,setprintprettyon是一个用于格式化结构体和联合体输出的命令。它的核心作用是让GDB在打印复杂数据类型(如结构体、联合体或类)时,以更易读的缩进和换行格式显示内容,而不是将所有字段挤在一行。以下是详细解释:1.命令的作用默认行为:默认情况下,GDB打印结构体或联合体时,所有字段会显示在一行中,例如:(gdb)pmy_struct$1={field1=42,f
- 2023年中职网络安全——SQL注入测试(PL)解析
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SQL注入测试(PL)任务环境说明:服务器场景:Server2312服务器场景操作系统:未知(关闭链接)已知靶机存在网站系统,使用Nmap工具扫描靶机端口,并将网站服务的端口号作为Flag(形式:Flag字符串)值提交。访问网站/admin/pinglun.asp页面,此页面存在SQL注入漏洞,使用排序语句进行列数猜测,将语句作为Flag(形式:URL无空格)值提交。页面没有返回任何有用信息,尝试
- 移动端IOS的H5页面被键盘顶起后,底部有一大片空白区域的解决方法
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在移动端开发中,当使用HTML5(特别是在Vue.js框架下)构建应用时,经常会遇到键盘弹出导致页面内容被顶起的问题。当键盘收起后,页面未能自动恢复到原来的位置。当键盘弹出时,你可以通过JavaScript监听键盘的显示和隐藏事件,并相应地调整页面的滚动位置。exportdefault{mounted(){window.addEventListener('focusin',this.handleF
- QR二维码开发实战:生成、管理与扫描的最佳实践
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目录一、QR二维码是什么?1.QR二维码的基础知识2.QR二维码的生成3.QR二维码的应用场景4.QR二维码的管理二、开发QR二维码1.生成二维码(支持移动端+网页)2.生成“活码”(可修改目标URL的二维码)3.扫描二维码4.嵌入二维码功能到App5.高级功能6.推荐技术栈7.开发注意事项一、QR二维码是什么?1.QR二维码的基础知识QR码结构:了解QR码的组成部分,如定位图案、校正图案、数据区
- python、JavaScript 、JAVA等实例代码演示教你如何免费获取股票数据(实时数据、历史数据、CDMA、KDJ等指标数据)配有股票数据API接口说明文档详解参数说明
蝶澈乐乐
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近一两年来,股票量化分析逐渐受到广泛关注。而作为这一领域的初学者,首先需要面对的挑战就是如何获取全面且准确的股票数据。因为无论是实时交易数据、历史交易记录、财务数据还是基本面信息,这些数据都是我们进行量化分析时不可或缺的宝贵资源。我们的核心任务是从这些数据中挖掘出有价值的信息,为我们的投资策略提供有力的支持。在寻找数据的过程中,我尝试了多种途径,包括自编网易股票页面爬虫、申万行业数据爬虫,以及同花
- 【初学者】请介绍一下线性与非线性的区别?
lisw05
计算科学线性代数图论数学建模
李升伟整理线性与非线性是数学和科学中常用的概念,主要区别如下:1.定义线性:系统或函数满足叠加性和齐次性。叠加性指输入的和导致输出的和,齐次性指输入按比例缩放时,输出也按相同比例缩放。非线性:不满足叠加性或齐次性的系统或函数。2.数学表达线性:形式为y=ax+b,其中a和b为常数。非线性:形式多样,如y=x2、y=sin(x)、y=ex等。3.图形表现线性:图形为直线。非线性:图形为曲线,如抛物线
- 数据结构-ArrayList
小豪GO!
java的养成方法java
文章目录1.线性表2.顺序表3.ArrayList4.ArrayList的问题以及思考4.2增容的性能消耗问题4.3空间浪费问题1.线性表线性表(LinearList)是n个具有相同特性的数据元素的有限序列。线性表是一种在实际中广泛使用的数据结构,常见线性表:顺序表、链表、栈、队列…线性表在逻辑上是线性结构,也就是连续的一条直线。但是在物理上不一定是连续的,线性表在物理上存储时,通常以数组和链式结
- C++标准模板(STL)- 类型支持 (杂项变换,将 std::remove_cv 与 std::remove_reference 结合,std::remove_cvref)
繁星璀璨G
#杂项变换c++标准库模板运行时类型识别杂项变换remove_cvref
类型特性类型特性定义一个编译时基于模板的结构,以查询或修改类型的属性。试图特化定义于头文件的模板导致未定义行为,除了std::common_type可依照其所描述特化。定义于头文件的模板可以用不完整类型实例化,除非另外有指定,尽管通常禁止以不完整类型实例化标准库模板。杂项变换将std::remove_cv与std::remove_reference结合std::remove_cvreftempla
- 基于百度翻译的python爬虫示例
魂万劫
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(今年java工作真难找啊,有广州java高级岗位招人的好心人麻烦推一下,拜谢。。)花了一周时间,从零基础开始学习了python,学有所获之后,就总想爬些什么,不然感觉不得劲,所以花了一天时间整出了个百度翻译的爬虫示例,主要卡点花在了找token、sign以及调试请求上。代码有点乱,毕竟是demo,但是功能是实现了的。importrequestsimportjs2pyimportrefromurl
- 什么是 XSS(跨站脚本攻击)?
Aishenyanying33
web漏洞owastop10xssxss漏洞
XSS(Cross-SiteScripting)是黑客通过在网页中注入恶意JavaScript代码,让受害者的浏览器执行这些代码的攻击方式。常见攻击场景XSS攻击通常发生在网站允许用户提交内容的地方,例如:论坛、留言板(黑客发布恶意评论)博客文章(黑客在评论区插入恶意代码)搜索框(黑客让受害者访问特定链接)XSS实战演示1️⃣漏洞场景:不安全的留言板假设一个网站vulnerable.com允许用户
- Selenium实战-模拟登录淘宝并爬取商品信息_使用selenium模拟真实登录行为,并爬取商品评论数据。
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模拟淘宝登录deflogin_taobao():print(‘开始登录…’)try:login_url=‘https://login.taobao.com/member/login.jhtml’driver.get(login_url)input_login_id=wait.until(EC.presence_of_element_located((By.ID,‘fm-login-id’)))in
- 数据结构篇——线索二叉树
张二娃同学
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一、引入遍历二叉树是按一定规则将二叉树结点排成线性序列,得到先序、中序或后序序列,本质是对非线性结构线性化,使结点(除首尾)在线性序列中有唯一前驱和后继;但以二叉链表作存储结构时,只能获取结点左右孩子信息,无法直接得任一序列中的前驱和后继信息,该信息需在遍历动态过程中获取,所以我们将引入线索二叉树来保存遍历动态过程中得到的前驱和后继信息。二、线索二叉树的基本概念试做如下规定:若结点有左子树,则其l
- 神经网络基础之正则化
硬水果糖
人工智能神经网络人工智能机器学习
引言:正则化(Regularization)是机器学习中一种用于防止模型过拟合技术。核心思想是通过在模型损失函数中添加一个惩罚项(PenaltyTerm),对模型的复杂度进行约束,从而提升模型在新数据上的泛化能力。一、正则化目的防止过拟合:当模型过于复杂(例如神经网络层数过多、参数过多)时,容易在训练数据上“记忆”噪声或细节,导致在测试数据上表现差。简化模型:正则化通过限制模型参数的大小或数量,迫
- Cookies 详解:工作原理、使用方法及安全性
才华是浅浅的耐心
pythonjavajavascript
1.什么是Cookie?Cookie是存储在用户浏览器中的小型文本数据,通常用于保存用户会话信息、个性化设置以及跨页面的数据共享。它是Web服务器与客户端浏览器之间的一种状态管理机制,常用于爬虫的会话凭证。查看方式:打开网站-登录-打开开发正工具-点击网络-刷新-点击一个包-查看表头(有的需要禁用缓存才能看见)2.Cookie的作用会话管理:如用户登录状态的保持。个性化设置:存储用户偏好,如主题、
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
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nginx gzip 压缩范例
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配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
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two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
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技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。