中国榴弹发射器居然上天了！兄弟，对狙么？我用这个｜轻武专栏
大家好！我是头像机枪一样秃秃秃秃的排稿少女梦小二。
看过《战狼2》的朋友，相信都对外国雇佣兵使用的小型武装无人机令人印象深刻，这款小型无人机携带的机枪对主角造成了极大的威胁。不过电影中能扫射的无人机是有点夸张了，早在四轴无人机刚出现的时候，就有人试图把机枪装在上面，但都因无法解决后坐力问题而无疾而终。
▲战狼2中的无人机扫射
不过近日“八一电视”在报道75集团军特战旅的时候，眼尖的网友赫然发现，特战旅装备的六轴无人机下面，竟然挂了两支榴弹发射器！
难道兔子已经不满足于狙击榴，开始搞无人飞榴了么？其实，这款无人机榴弹发射器早在去年的警展上已经亮相，而且也并非只有榴弹发射器一个版本。
▲下挂导弹的哈瓦武装无人机
这种无人机榴弹发射器正式名称是哈瓦战斧H16多旋翼察打一体无人机，由哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司研制生产，是一款高性能的低空对地打击武器系统。这种无人机有6轴6旋翼和6轴12旋翼两个型号，可以根据任务选择不同型号使用。
以能携带两个榴弹发射器的6轴12旋翼的哈瓦战斧H16为例，采用了GPS、“北斗”和“格洛纳斯”三种卫星定位系统，具有航线规划和多任务管理能力，机身采用T800碳纤维和航空铝材制造，以锂电池为动力源，最大续航时间60分钟，最大载荷25千克，最大飞行半径14.4千米。
这种无人机最大的特点就是模块化，有4个外挂点，可根据任务需要，挂载榴弹发射器模块、空投手榴弹模块、物资空投模块、侦察模块、警告喇叭模块、照明模块等等，堪称一专多能，适合军用、警用、消防等无数领域。
▲哈瓦H16可以轻松更换各种模块
以此次特战旅装备的榴弹版无人机为例，其下方挂载了2个YT-SGG榴弹发射器模块，由5联发38毫米榴弹发射器、瞄准具和1080p高清摄像头组成。
YT-SGG可连打5发38mm口径爆震弹/催泪弹/杀爆弹/生化弹/烟雾弹/子母弹，射程130--200米，适用于反恐维稳、打击犯罪、安防演习等等。
除了两侧挂架的榴弹发射器，在中间的挂架还挂载了一个YT-SGL六联装垂直榴弹发射器。
▲红圈处就是垂直榴弹发射器
和水平射击的YT-SGG相比，YT-SGL发射方向是向下，使无人机具备了水平和垂直两个方向的攻击能力。这种榴弹发射器同样使用38mm榴弹，可一次发射单个或连续性射。
▲YT-SGL
而此前官方曝光的西藏军区演练高原地区无人机空中送餐新闻中，亮相的同样是哈瓦无人机。
这次其下方挂载的是YT-MSP线轮投放模块，只需要操纵无人机飞向“前沿阵地”，在目的地上空悬停，缓降线轮就能将挂载保温箱精准投送至任务地域，为前线官兵送上热腾腾的饭菜和急需的药品等物资。
这种缓降线轮投放模块十分先进，可以有效防止投掷的物资在空投中被摔坏。
▲缓降线轮投放模块投送野战食品
值得一提的是，在哈瓦官方网站上，还特意标明“为了不断提升用户满意度，产品将持续升级”，这是什么含义？从展览上哈瓦无人机旁边摆放的2枚小型空地导弹就能看出来，证明其也具备很强的反装甲空地打击能力，具有成为军用察打一体无人机的巨大潜力。
▲警展上亮相的哈瓦空地导弹
此外，哈瓦还开发了排爆机械手模块、36倍变焦侦察/夜视模块、救生圈模块、网枪模块、喊话模块、照明模块、绳梯模块等等。总的来说，只有你想不到，没有哈瓦做不到。
▲功能齐全的应用模块
那么有人就问了，有没有和《战狼2》中一样的机枪模块呢？这就有点难了。
这种小型无人机如果携带机枪，需要克服两个问题：第一是测量距离和角度困难，这个问题可以通过高精度光电设备来解决；另一个问题就是枪械射击后的后坐力会使自重较轻的无人机发生倾斜，甚至失控。
▲机枪无人机的姿态控制很难
如果单独打一发，无人机通过姿态控制系统还可以勉强改平的话，那么机枪连续射击，后坐力连续施加在无人机上产生旋转力矩，飞行姿态控制系统根本难以有效改平，也难以保证射击效果。目前虽然的确有装机枪的版本，但普遍都没有投入使用。
▲虽然勉强能实现连发
但第四个点射才命中目标
那为什么口径小的机枪不适合安装，而口径较大的榴弹发射器反而适合安装呢？
这是因为现代榴弹普遍使用了高低压发射原理。这种榴弹弹体有高压和低压两个燃烧室，两个燃烧室之间用小孔连通，发射药装在高压室内；击发时，发射药在高压室中燃烧产生高压火药燃气，然后冲入空间较大的低压室后，压力下降同时体积膨胀射出弹丸。
▲采用高低压原理的榴弹
这种发射原理榴弹，相比发射子弹，其低压室的膛压升高比较平缓，产生的后坐力比较小，再加上榴弹一般是单发射击，因此后坐力无人机完全可以承受，打完一发后飞控系统就能迅速调整旋翼功率使无人机恢复平衡。而且哈瓦无人机还在挂架上设计了后座缓冲机构，大大抵消了传递到无人机上的后坐力。
▲哈瓦无人机设计了独特的缓冲机构
由于微型无人机武装化具有非常大的潜力，各国都投入资源对其进行了探索，也研究出了一些产品。
比如美国Duke机器人公司开发了一款“未来战士”无人机TIKAD，飞行高度范围在9.2至457米之间，非常灵活，还可以配备大量现代的半自动枪械，甚至包括40毫米的榴弹发射器，受到了美国军方的青睐，极有可能出现在未来美军的编制中。
▲TIKAD无人机
与中国的哈瓦无人机相比，美国TIKAD无人机的武器配备则简单粗暴的多，直接在下面挂了一把减重的步枪！
▲TIKAD无人机能够下挂的武器
不过显然其飞控系统不如中国，因此只能采取非刚性连接的方式固定枪械，简单来说就是枪械平台用一个活动机构固定在无人机上，随着无人机来回晃荡，这样开枪后后坐力不会全部传递到无人机上。虽然解决了后坐力问题，但枪械并没有一个稳定的射击平台，其精度很值得怀疑。
土耳其的Asisguard公司也推出了无人攻击机“Songar”。Songar采用了4轴8旋翼设计，在机腹下携带了一挺机枪和榴弹发射器，不过这个榴弹发射器只能可怜地装一发弹。
▲Songar武装无人机
目前“Songar”无人机已经进行了60米、100米与150米距离的射击试验，目前正在计划进行450米距离的射击试验。Asisguard公司宣称“Songar”无人机的精确度能够达到在200米外射击15cm大小的区域，这对射击单兵目标来说，其实已经足够了。
▲Songar无人机正在进行射击试验
不甘寂寞的印度也于2020年8月推出了自己的武装无人机“维罗”（Vero），和中国一样采取了挂载榴弹发射器的方案，但是和哈瓦无人机相比，Vero无论是体积、有效载荷和多功能方面，都被中国甩出了三条街，其下挂榴弹似乎也没有空中再次装填能力。不过印度仍然决定将这款无人机装备印度国土安全特别行动部队。
▲携带40毫米口径榴弹发射器的“维罗”无人机
在无人机领域，中国有着绝对的优势，在无人机武装化方面，我们也看到中国可喜的进步，对于这种雷达难以探测、火力不俗、突然性强的武装无人机，小二觉得简直是为西南高原拔点作战量身定做的一般，设想一下，西南高原的夜晚，敌人的帐篷上方突然出现一架中国的无人飞榴，会给敌人造成多么大的惊喜呢？
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