stm32单片机Pwm输出对频率，定时器的理解

原理介绍

32单片机外接了一个8M的晶振，经过9倍的倍频后，PLL锁相环输出72Mhz的频率。这即系统的主频。

定时器中 TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)这个初试函数中，arr是自动重装载值，psc是可编程预分频器。（他们共同设置什么时候该溢出）
比如arr = 899, psc = 0;
就表示没有分频，此时定时器的时钟频率仍为72MHz，表示每个周期定时器经过900个脉冲，周期 = 1/72 us *900
PWM 的频率就是 72000 000/900 = 8M

当我们设置pwm模式2，极性为高时
则
pwm输出为这样的模式，由于我们想制作，呼吸灯，可以通过不断改变ccr的值，来改变占空比。从而调整LED灯的亮度。

流程展示

ps:小细节

1. TIM_ClockDivision的作用就是在未分频之前根据要求建立新的分频器，确定定时器，确定一定的延时时间，在此时间内完成一定预期的功能，一般不太用，所以无论是定义图二中的哪个值对原本定时器的频率都毫无影响

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;这个语句的意思是不分频，换句话说频率不变。

2. 有关pwm模式2
   
   这两种pwm模式就是输出电平的极性相反

如同上图画的那样，占空比的有效部分是由
极性和pwm模式共同决定的。
3. 配置后，紧接着初始化函数
结构体一定要放在函数的最前面

代码问题

1. 首先注意每一行代码之间的联系和逻辑
   
   比如 if这里dir =0;
   那么后面的pwmled （crr(21Q