lesmars实验室两个有关点云的专利

一种单站地面激光扫描点云的构网方法

专利类型：

（ √ ）发明  （  ）实用新型  （  ）外观设计

专利号：

200810047480.1

专利简介：

      本发明涉及单站地面激光扫描点云的构网方法，包括以下步骤：定义投影球面，将单站激光扫描点云投影到投影球面；构建初始三角网；将点云投影后得到的数据点依次插入初始三角网，所述插入方式包括三个步骤，搜索包含待插入数据点的三角形；局部重构三角网，即在搜索到待插入数据点所在的三角形后，连接该点与该三角形的三边形成三个新的三角形；对局部重构得到的三角网进行球面LOP局部优化；删除构建初始三角网的6个交点，得到投影点球面Delaunay三角网；将投影点球面Delaunay三角网中的数据点反投影到原始位置，得到单站激光扫描点云的目标三角网。本发明提供的技术方案在逆向工程技术领域具有重大意义，能够大幅提高地面激光扫描技术进行对象表面重建的效率。

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海量点云数据的存储与实时可视化方法

专利类型：

（ √ ）发明  （  ）实用新型  （  ）外观设计

专利号：

200910063372.8

专利简介：

      海量点云数据存储方法，包括将点云数据文件连续分段并依次映射到进程虚拟地址空间；解析点云数据并在内存中进行存储，计算点云数据的最小外包围盒；当内存中的点云数据超出剩余内存容量时存储为多波段图像文件；对多波段图像进行多级重采样，构建图像金字塔；重复以上步骤至点云数据文件被全部存储为多波段图像。海量点云数据实时可视化方法，包括读取全部多波段图像并计算全部点云数据的最小外包围盒，根据视点到该最小外包围盒中心点距离，选择图像金字塔中合适的层级进行数据加载，并将已加载的点云数据进行渲染；当视点移动时，按照图像金字塔中各层图像的距离作用范围及其对应的LOD层级进行数据切换，并执行实时渲染。

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专利没有想象的那么神秘。在平时的学习工作中，多思考，你也可以申请专利。