解决了内联问题
从网上看到说，VC会放弃对含有内联汇编代码的函数，这是错误的。
我试验了一下，VC照样会内联含有汇编代码的函数，只要汇编代码里面不要有跳转到C++代码段的指令就可以了。原因可能是你这样跳转，编译器的智商就不足够处理寄存器的恢复问题了。我不知道ICL会不会有能力处理这样的问题？
所以要内联，就要避免跳转到C++代码段，在汇编代码段内部的跳转是允许的。如果VC没有内联，你可以用__forceinline关键字，这样再长的汇编代码都会被内联，十分恐怖就是了。我原来怀疑是成员函数不能内联，后来发现跟这无关。但是成员函数不能使用naked声明，这是一个限制，只好不用了，但是照样可以把光线追踪的核心求交函数写的很完美，既不破坏OOP的设计，又能保持很高的效率，通过内联获得效率是很合算的，而通过汇编优化又是终极手段。
FORCEINLINE
bool
/**/
/*ASMDECL*/
RayTriangle::intersectEye( e_Ray
*
ray, e_RayState
*
state )
{
float dot_nd, t; Vector3f hit, bary; static const float _2 = 2.0f;
__asm { /**//*push ebp ; mov ebp, esp ; sub esp, __LOCAL_SIZE ; push esi ; push edi ;
mov dword ptr this, ecx ;*/ // dot_nd = - ( normal.x * ray_dir.x + normal.y * ray_dir.y + normal.z * ray_dir.z ); // optimized version : // xmm0 <--------------------------- 0 // xmm1 // xmm2 // xmm3 <--------------------------- ray->src // xmm4 <--------------------------- ray->dir // xmm5 <--------------------------- dot_nd // xmm6 <--------------------------- t // xmm7 xorps xmm0, xmm0 ; mov edx, dword ptr ray ; mov edi, dword ptr state ; mov esi, dword ptr this ; movaps xmm3, xmmword ptr [edx]e_Ray.src ; movaps xmm4, xmmword ptr [edx]e_Ray.dir ; movaps xmm5, xmmword ptr [esi]this.normal ; movaps xmm6, xmm5 ; prefetchnta byte ptr [esi+TYPE this] ; movaps xmm7, xmm4 ; mulps xmm5, xmm7 ; movhlps xmm7, xmm5 ; addss xmm7, xmm5 ; shufps xmm5, xmm5, 1 ; addss xmm7, xmm5 ; movaps xmm5, xmm0 ; subss xmm5, xmm7 ; // if( dot_nd <= 0.0f ) comiss xmm0, xmm5 ; // return false; jae RETURN_FALSE ;; 161 : t = ray_src.x * normal.x + ray_src.y * normal.y + ray_src.z * normal.z + normal.w; movaps xmm7, xmm3 ; mulps xmm7, xmm6 ; movhlps xmm6, xmm7 ; addss xmm6, xmm7 ; shufps xmm7, xmm7, 253 ; addss xmm6, xmm7 ; movhlps xmm7, xmm7 ; addss xmm6, xmm7 ; // if( t <= t_near * dot_nd ) movss xmm7, dword ptr [edx]e_Ray.t_near ; mulss xmm7, xmm5 ; comiss xmm7, xmm6 ; // return false; jae RETURN_FALSE ; // t_far = MIN( ray->t_far, state->t ); movss xmm7, dword ptr [edi]e_RayState.t ; comiss xmm7, dword ptr [edx]e_Ray.t_far ; jbe CASE_BELOW ; movss xmm7, dword ptr [edx]e_Ray.t_far ;CASE_BELOW: // if( t >= t_far * dot_nd ) mulss xmm7, xmm5 ; comiss xmm6, xmm7 ; // return false; jae RETURN_FALSE ; // hit.arr[ projX ] = ray_src.arr[ projX ] * dot_nd + ray_dir.arr[ projX ] * t; movzx eax, byte ptr [esi]this.projX ; sal eax, 2 ; movss xmm1, dword ptr [edx+eax]e_Ray.src ; movss xmm2, dword ptr [edx+eax]e_Ray.dir ; mulss xmm1, xmm5 ; mulss xmm2, xmm6 ; addss xmm1, xmm2 ; movss dword ptr [hit+eax], xmm1 ; // hit.arr[ projY ] = ray_src.arr[ projY ] * dot_nd + ray_dir.arr[ projY ] * t; movzx ecx, byte ptr [esi]this.projY ; sal ecx, 2 ; movss xmm1, dword ptr [edx+ecx]e_Ray.src ; movss xmm2, dword ptr [edx+ecx]e_Ray.dir ; mulss xmm1, xmm5 ; mulss xmm2, xmm6 ; addss xmm1, xmm2 ; movss dword ptr [hit+ecx], xmm1 ; // bary.x = hit.arr[ projX ] * la.x + hit.arr[ projY ] * la.y + la.z * dot_nd; movss xmm7, dword ptr [esi]this.la.x ; movss xmm3, dword ptr [hit+eax] ; mulss xmm7, xmm3 ; movss xmm1, dword ptr [esi]this.la.y ; movss xmm4, dword ptr [hit+ecx] ; mulss xmm1, xmm4 ; addss xmm7, xmm1 ; movss xmm1, dword ptr [esi]this.la.z ; mulss xmm1, xmm5 ; addss xmm7, xmm1 ; // if( bary.x < 0.0f || bary.x > dot_nd ) comiss xmm0, xmm7 ; ja RETURN_FALSE ; comiss xmm7, xmm5 ; ja RETURN_FALSE ; // bary.y = hit.arr[ projX ] * lb.x + hit.arr[ projY ] * lb.y + lb.z * dot_nd; movss xmm2, dword ptr [esi]this.lb.x ; mulss xmm2, xmm3 ; movss xmm1, dword ptr [esi]this.lb.y ; mulss xmm1, xmm4 ; addss xmm2, xmm1 ; movss xmm1, dword ptr [esi]this.lb.z ; mulss xmm1, xmm5 ; addss xmm2, xmm1 ; // if( bary.y < 0.0f || bary.y > dot_nd ) comiss xmm0, xmm2 ; ja RETURN_FALSE ; comiss xmm2, xmm5 ; ja RETURN_FALSE ; // bary.z = dot_nd - bary.x - bary.y; movaps xmm1, xmm5 ; subss xmm1, xmm7 ; subss xmm1, xmm2 ; // if( bary.z < 0.0f || bary.z > dot_nd ) comiss xmm0, xmm1 ; ja RETURN_FALSE ; comiss xmm1, xmm5 ; ja RETURN_FALSE ; rcpss xmm3, xmm5 ; // r * ( 2.0f - a * r ); movss xmm4, xmm3 ; mulss xmm4, xmm5 ; movss xmm0, dword ptr _2 ; subss xmm0, xmm4 ; mulss xmm0, xmm3 ; mulss xmm6, xmm0 ; movss dword ptr t, xmm6 ; xorps xmm3, xmm3 ; subss xmm3, xmm5 ; movss dword ptr dot_nd, xmm3 ; mulss xmm7, xmm0 ; movss dword ptr bary.x, xmm7 ; mulss xmm2, xmm0 ; movss dword ptr bary.y, xmm2 ; mulss xmm1, xmm0 ; movss dword ptr bary.z, xmm1 ; movss xmm3, dword ptr [hit+eax] ; mulss xmm3, xmm0 ; movss dword ptr [hit+eax], xmm3 ; movss xmm4, dword ptr [hit+ecx] ; mulss xmm4, xmm0 ; movss dword ptr [hit+ecx], xmm4 ; mov eax, dword ptr g_Rend.scene ; movss xmm0, dword ptr [eax]e_Scene.opt.view.clip.min; movss xmm2, dword ptr [eax]e_Scene.opt.view.clip.max; movss xmm1, dword ptr [edx]e_Ray.dad ; mulss xmm1, xmm6 ; // if( dist < near_clip || dist > far_clip ) comiss xmm0, xmm1 ; ja RETURN_FALSE ; comiss xmm1, xmm2 ; ja RETURN_FALSE ; // hit.arr[ projZ ] = ray->src.arr[ projZ ] + ray->dir.arr[ projZ ] * t; movzx ecx, byte ptr [esi]this.projZ ; sal ecx, 2 ; movss xmm0, dword ptr [edx+ecx]e_Ray.dir ; mulss xmm0, xmm6 ; addss xmm0, dword ptr [edx+ecx]e_Ray.src ; movss dword ptr [hit+ecx], xmm0 ; // state->normBary = bary; mov ecx, dword ptr bary.x ; mov dword ptr [edi]e_RayState.normBary.x, ecx; mov edx, dword ptr bary.y ; mov dword ptr [edi]e_RayState.normBary.y, edx; mov ecx, dword ptr bary.z ; mov dword ptr [edi]e_RayState.normBary.z, ecx; // state->P = hit; mov edx, dword ptr hit.x ; mov dword ptr [edi]e_RayState.P.x, edx ; mov ecx, dword ptr hit.y ; mov dword ptr [edi]e_RayState.P.y, ecx ; mov edx, dword ptr hit.z ; mov dword ptr [edi]e_RayState.P.z, edx ; // state->t = t; mov ecx, dword ptr t ; mov dword ptr [edi]e_RayState.t, ecx ; // state->dotNd = dot_nd; mov edx, dword ptr dot_nd ; mov dword ptr [edi]e_RayState.dotNd, edx ; mov al, 1 ; jmp THE_END ;RETURN_FALSE: xor al, al ;THE_END: /**//*pop edi ; pop esi ; mov esp, ebp ; pop ebp ; ret 8 ;*/ } // __asm
}