【Arduino】开发入门【八】舵机操作+源代码

【Arduino】开发入门【八】舵机操作+源代码

 

1.servo类成员函数

函数	说明
attach()	设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。
write()	用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。
writeMicroseconds()	用于设定舵机旋转角度的语句，直接用微秒作为参数。
read()	用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值。
attached()	判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。
detach()	使舵机与其接口分离，该接口（9或10）可继续被用作PWM接口。

2.Arduino舵机实现代码

// Sweep

// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> 

// This example code is in the public domain.





#include <Servo.h> 

 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo 

                // a maximum of eight servo objects can be created 

 

int pos = 0;    // variable to store the servo position 

 

void setup() 

{ 

  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 

} 

 

 

void loop() 

{ 

  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 

  {                                  // in steps of 1 degree 

    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 

    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 

  } 

  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 

  {                                

    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 

    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 

  } 

} 

 

3.Arduino舵机连接图

　　实物图中，舵机GND（棕色线）、VCC（红色线）、Signal（橙色线）

　　

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　　线路图中，舵机GND（黑色线）、VCC（红色线）、Signal（黄色线） 

  

 

需要获取源代码的朋友，可以通过下面三种方式获取

（0）下载地址 http://download.csdn.net/detail/fnext/5252736

（1）请在评论中填写邮件地址，会通过邮箱发送源码。

（2）直接拷贝上面的代码

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本文出自 Ray-Ray的博客

文章地址 http://www.cnblogs.com/rayray/archive/2013/04/15/3015172.html

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