韦东山鸿蒙移植02_必备基础知识

1. 基础知识

移植内核对技术的要求比较高、比较细。

1.1 单片机相关的知识

栈的作用
加载地址、链接地址
重定位
几个简单的硬件知识

串口

定时器

定时器
中断的概念

1.2 Linux操作相关的知识

Linux常用命令
简单的脚本：脚本就是把命令写在一个文件里
Makefile
GCC编译命令

1.3 芯片相关知识

能阅读芯片手册(英文)：移植最小系统时，涉及的手册内容不多
能看懂硬件原理图：移植最小系统时，涉及的原理图内容不多

2. 驱动程序知识

对于只有单片机知识的人来说，怎么去操作硬件？

直接读写寄存器
使用库函数

在RTOS中，本质也是去读写寄存器，但是需要有统一的驱动程序框架。
所以：RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作

2.1 以点灯为例

2.1.1 硬件原理

2.1.2 单片机点灯

方法1：直接读写寄存器

方法2：使用厂家的HAL库

2.1.3 FreeRTOS点灯

2.1.4 rt-thread点灯

方法1：直接操作寄存器

方法2：使用驱动程序

驱动模型如下：

驱动示例如下：

调用过程框架

调用过程示例

2.1.5 Liteos-a/Linux怎么点灯

使用MMU时，一般APP与内核是相互隔离的。APP通过标准的open/read/write等文件操作函数去调用驱动程序。
如下图所示：

为何要多此一举？

它们支持MMU(内存管理单元)
用户程序跟内核是分隔开的，用户程序不能直接读写寄存器
用户程序通过标准接口访问驱动程序
基于这些内核的软件一般都比单片机软件复杂，术业有专攻
不应该让写APP的人去看原理图、写驱动、写寄存器
软件和硬件隔离，硬件再怎么变化，只需要改驱动，APP不需要改

2.1.6 Android怎么点灯

Android是Linux操作系统上的一套操作系统
Android通过Linux来访问硬件，本质还是Linux驱动
一般的C程序、C++程序，可以直接调用open/read/write等函数
使用java编写的程序要访问C函数需要通过JNI

2.2 以LCD为例

2.2.1 硬件原理

设置LCD控制器，它会自动从FrameBuffer中读取每个像素的数据发送到LCD上
把要显示的文字、图像放入FrameBuffer中

2.2.2 Liteos-a/Linux怎么操作LCD