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无人机
源自:系统工程与电子技术作者:张堃,华帅,袁斌林,杜睿怡“人工智能技术与咨询”发布摘要针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成
- NVIDIA Isaac Lab 入门教程(一)
kuan_li_lyg
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系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- IsaacLab从入门到精通(六)真机部署与Sim2real
NathanWu7
IsaacLab人工智能机器人深度学习机器学习
在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- 【番外篇】鸿蒙扫雷天纪:运混沌灵智勘破雷劫天局
Xiao Xiangζั͡ޓއއ
c语言学习方法开发语言程序人生改行学it
大家好啊,我是小象٩(๑òωó๑)۶我的博客:XiaoXiangζั͡ޓއއ很高兴见到大家,希望能够和大家一起交流学习,共同进步。这一节课我们不学习新的知识,我们来做一个扫雷小游戏目录扫雷小游戏概述一、扫雷游戏分析和设计1.1扫雷游戏的功能说明1.2设计思路总结:二、扫雷游戏代码的实现game.hgame.ctest.c三、扫雷游戏的扩展四、结尾扫雷小游戏概述扫雷是一款极具趣味性和挑战性的逻辑解谜
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又迷茫了
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key用自己申请的url:https://restapi.amap.com/v3/place/text?city=%E5%8C%97%E4%BA%AC&offset=20&page=10&key=%EF%BC%9F&types=011100|011102|011103|073000|073001|073002&extensions=alldefhandle_detail_and_save_to_c
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一、简介链路聚合(Eth-Trunk)是将多个物理接口捆绑为一个逻辑接口,实现增加链路带宽,提高可靠性,提供负载分担的目的。二、华为ENSP模拟器仿真图华为交换机LSW1和LSW2端口G0/0/2、G0/0/3实现链路聚合,这2个交换机通过静态路由实现2个不同网段V10、V20互通。三、华为交换机配置S5700-LSW1交换机配置://批量创建VLAN,及VLAN的IP配置[Huawei]vlan
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SPP蓝牙串口,其中SPP是SerialPortProfile的缩写,意为串口通讯协议,它是完成蓝牙设备之间创建串口进行数据传输的一种协议。以下是对SPP蓝牙串口的详细介绍:一、定义与作用SPP定义了使用蓝牙进行RS232(或类似)串行电缆仿真的设备应使用的协议和过程。此协议涵盖的方案通过虚拟串行端口抽象(本身取决于操作系统)来处理使用蓝牙的应用程序。简而言之,SPP的主要作用是在蓝牙设备之间建立
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公司介绍:非凸科技成立于2018年,是国内领先的智能算法和交易系统服务公司,专注于智能算法交易领域的研究和开发。公司特点:投研团队来自华尔街顶级资管公司BlackRock等,以及多位来自腾讯、字节跳动的顶尖工程师;在职员工100+,投研和技术团队占总人数比例75%,多位成员是ACM/ICPCWorldFinal选手;公司司正基于Rust生态,结合机器学习、深度学习等新兴技术,打造高效率、低延迟、高
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目录一、引言二、排序算法2.1冒泡排序2.2选择排序2.3插入排序三、查找算法3.1顺序查找3.2二分查找四、算法应用场景与总结一、引言C语言,诞生于20世纪70年代,由贝尔实验室的DennisRitchie开发。作为一种通用的高级编程语言,C语言凭借其简洁高效、可移植性强以及对硬件的直接操控能力,在计算机科学领域占据着举足轻重的地位。从操作系统、嵌入式系统到游戏开发、数据处理等,C语言的身影无处
- docker部署Java8运行环境
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Docker是一个开源的容器化平台,旨在简化应用程序的创建、部署和管理。它基于OS-level虚拟化技术,通过将应用程序和其依赖项打包到一个称为容器的标准化单元中,使得应用程序可以在任何环境中快速、可靠地运行。Docker的优势有以下几个方面:轻量级和快速:Docker容器与主机共享操作系统内核,因此比传统虚拟化技术更轻量级且启动更快。可移植性:Docker容器可以在任何支持Docker的主机上运
- 赛事 Q&A × 培训预告:2024 年(第 17 届)中国大学生计算机设计大赛大数据主题赛正式开赛!
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中国大学生计算机设计大赛(下简称“大赛”)是由教育部认证、我国面向高校本科生最早的赛事之一,自2008年开赛起,至今已是第十七届。大赛属于全国普通高校大学生竞赛排行榜榜单赛事,始终贯彻“以赛促学、以赛促教、以赛促创”,为国家培养全面发展的创新型、复合型、应用型人才。大赛下设不同领域的十一个大类,和鲸科技自2021年起,连续四年作为大数据应用大类中大数据主题赛的协办方倾力配合大赛组委会与各承办单位,
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欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。⛄更多Matlab神经网络预测与分类(仿真科研站版)仿真内容点击Matlab神经网络预测与分类(仿真科研站版)⛄一、蜣螂算法优化
- 如何开启Chrome浏览器、Edge浏览器、Firefox浏览器的实验室功能
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Chrome浏览器:chrome://flagsEdge浏览器:edge://flagsFirefox浏览器:about:config以下Chrome、Edge常用配置开启并行下载:enable-parallel-downloading标签页分组功能:tab-groups开启阅读模式:enable-reader-mode开启深色模式:enable-force-dark开启全局媒体播放控制:glob
- 【Python科研数据爬虫】基于国家标准查询平台和能源标准化信息平台的海上风电相关行业标准查询信息爬取及处理
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python科研数据处理及绘图python爬虫能源行业标准国家标准
基于国家标准查询平台和能源标准化信息平台的海上风电相关行业标准查询信息爬取及处理1背景2标准检索平台2.1能源标准化信息平台2.2全国标准信息公共服务平台3标准信息数据的爬取与处理3.1能源标准化信息平台的信息爬取3.2全国标准信息公共服务平台的信息爬取3.3标准信息处理1背景在进行项目背景介绍时,有时需要使用到有关标准进行背书,因此查询某一行业领域的标准信息就是第一步操作。接下来就是以海上风电相
- 【基于无线电的数据通信链】Link 11 仿真测试
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现代科学技术史硬件工程
〇、废话Link11仿真测试涉及多个方面,包括信号仿真、协议模拟、数据链路层的仿真以及网络性能评估等。Link11是一种基于HF(高频)或UHF(超高频)波段的无线通信协议,主要用于军事通信系统中。为了仿真Link11测试,以下是一个基本的步骤和方法概述:1.明确仿真目标仿真测试的目标是确认Link11协议的可靠性、性能和功能是否满足特定需求。仿真可以覆盖以下几个方面:•信号传输仿真:模拟无线电信
- 【Pytest】基础到高级功能的理解使用
卜及中
Python基础pytest学习python开发语言python3.11
文章目录第一部分:Pytest简介1.1什么是Pytest?1.2Pytest的历史1.3Pytest的核心概念1.4Pytest的特点1.5为什么选择Pytest?第二部分:Pytest的基本使用2.1安装Pytest2.2编写第一个测试用例2.2.1创建一个简单的测试函数2.2.2运行测试2.3测试报告和输出2.3.1简单输出2.3.2显示详细的失败信息2.3.3生成HTML报告2.4组织和运
- 应急管理响应决策智能体
由数入道
人工智能
1.功能定位决策智能体在应急场景中扮演“政府指挥中枢”或“联合指挥部”角色,负责整合多源数据、统筹跨部门资源,并下达关键指令。它的精确度与及时性对整体救援成效和灾害应对速度具有决定性影响。宏观指挥核心全局视角:实时汇总灾情(洪水范围、地震烈度、火情位置)、物资库存、交通负载、舆情指标等信息;多智能体协作:根据策略或规则,对资源执行智能体、对抗智能体的防御环节、舆情管理子系统等发布指令;跨级别应急部
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
----广告--------------------------------------------------------------
网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟