【.Net Micro Framework PortingKit - 03】调试初步：点亮LED灯
在上一篇文章《STM3210E平台构建》中，我们已经构建好了STM3210的基本平台，并且已经编译通过，所以我们下一步就要考虑用MDK进行下载调试了。
由于我们用到了片外SRAM，所以我们还得写一个MDK 脚本，实现三点功能，一是SRAM初始化，二是下载镜像文件，三是设置PC指针。
EM-STM3210E随机光盘中有一些开发板的测试工程，所以我们没必要先查看手册，我们先在代码中看看有没有收获，在测试工程的启动代码stm32f10x_vector.s中，我们可以找到了片外SRAM初始化代码，具体内容如下：
; FSMC Bank1 NOR/SRAM3 is used for the STM3210E-EVAL, if another Bank is
; required, then adjust the Register Addresses
; Enable FSMC clock
LDR R0,= 0x00000114
LDR R1,= 0x40021014
STR R0,[R1]
; Enable GPIOD, GPIOE, GPIOF and GPIOG clocks
LDR R0,= 0x000001E0
LDR R1,= 0x40021018
STR R0,[R1]
; SRAM Data lines, NOE and NWE configuration
; SRAM Address lines configuration
; NOE and NWE configuration
; NE3 configuration
; NBL0, NBL1 configuration
LDR R0,= 0x44BB44BB
LDR R1,= 0x40011400
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0xBBBBBBBB
LDR R1,= 0x40011404
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0xB44444BB
LDR R1,= 0x40011800
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0xBBBBBBBB
LDR R1,= 0x40011804
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x44BBBBBB
LDR R1,= 0x40011C00
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0xBBBB4444
LDR R1,= 0x40011C04
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x44BBBBBB
LDR R1,= 0x40012000
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x44444B44
LDR R1,= 0x40012004
STR R0,[R1]
; FSMC Configuration
; Enable FSMC Bank1_SRAM Bank
;LDR R0,= 0x00001011
;LDR R1,= 0xA0000010
;STR R0,[R1]
;LDR R0,= 0x00000200
;LDR R1,= 0xA0000014
;STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x00001000
LDR R1,= 0xA0000010
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x00000200
LDR R1,= 0xA0000014
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x0FFFFFFF
LDR R1,= 0xA0000114
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x00001001
LDR R1,= 0xA0000010
STR R0,[R1]
好了，我们以此为样本，编写我们的脚本文件Config.ini，最终的内容如下：
//初始化SRAM3 0x68000000 - 0x68020000
FUNC void InitSRAM3(void)
{
//使能FSMC时钟
_WDWORD(0x40021014,0x00000114);
//使能FSMC相关的GPIO的时钟
_WDWORD(0x40021018,0x000001E0);
//配置SRAM数据线，NOE和NWE配置
//SRAM地址线配置
//NOE和NWE配置
//NE3配置
//NBL0,NBL1配置
_WDWORD(0x40011400,0x44BB44BB);
_WDWORD(0x40011404,0xBBBBBBBB);
_WDWORD(0x40011800,0xB44444BB);
_WDWORD(0x40011804,0xBBBBBBBB);
_WDWORD(0x40011C00,0x44BBBBBB);
_WDWORD(0x40011C04,0xBBBB4444);
_WDWORD(0x40012000,0x44BBBBBB);
_WDWORD(0x40012004,0x44444B44);
//FSMC配置
//使能 FSMC Bank1_SRAM Bank
_WDWORD(0xA0000010,0x00001000);
_WDWORD(0xA0000014,0x00000200);
_WDWORD(0xA0000114,0x0FFFFFFF);
_WDWORD(0xA0000010,0x00001001);
}
InitSRAM3();
exec("LOAD C:\\MicroFramework_CortexM3\\BuildOutput\\THUMB2\\MDK3.1\\le\\RAM\\debug\\STM3210E\\bin\\NativeSample.axf INCREMENTAL");
PC = 0x20001000;
先不要忙下载，我们还要编写一个LED灯闪烁的代码。
我们在.\Solutions\STM3210E\NativeSample\NativeSample.cpp文件中添加如下代码：
typedef volatile unsigned long vu32;
typedef unsigned long u32;
typedef unsigned short u16;
typedef struct
{
vu32 CRL;
vu32 CRH;
vu32 IDR;
vu32 ODR;
vu32 BSRR;
vu32 BRR;
vu32 LCKR;
} GPIO_TypeDef;
#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
#define GPIO_Pin_6 ((u16)0x0040)
#define GPIO_Pin_7 ((u16)0x0080)
void ApplicationEntryPoint()
{
//..................
//初始化
u32 GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
u32 pinpos = 0x00,pos = 0x00,pinmask = 0x00;
u32 tmpreg = GPIOF->CRL;
for (int pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
{
pos = ((u32)0x01) << pinpos;
if ((GPIO_Pin & pos) == pos)
{
pos = pinpos << 2;
//Clear the corresponding low control register bits
pinmask = ((u32)0x0F) << pos;
tmpreg &= ~pinmask;
//Write the mode configuration in the corresponding bits
tmpreg |= ((u32)0x3) << pos;
}
}
GPIOF->CRL = tmpreg;
//设置
while(TRUE)
{
GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_6;
GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_7;
for(long i=0;i<1000000;i++);
GPIOF->BRR = GPIO_Pin_6;
GPIOF->BRR = GPIO_Pin_7;
for(long i=0;i<1000000;i++);
}
}
好了，在MDK中新建一个基于Cortex-M3的工程，并选择我们编写好ini文件，然后调试开始（MDK 详细的调试方式，请参见相关文档，由于MDK本地化很出色，所以很容易上手）。下面是调试过程中的MDK界面：
然后在看一下EM-STM3210E开发板，哈！你会发现D1和D2 LED灯正在闪烁。
不过不要高兴太早，我们现在完成的工作，恰是万里长征的第一步，更烦琐复杂的工作在后面呢。因为我们选用的是Cortex-M3架构的芯片，目前.Net Micro Framework并不支持。关键问题在于Cortex-M3的中断架构和ARM7和ARM9有了很大的不同，并且中断向量表的位置也不一定放在0地址起始处，而是通过NVIC来进行配置，并且该开发板内存较小，所以相关代码要放到Nor Flash中进行启动，这和.Net Micro Framework惯常的方式不同，所以我们需要自行重建和修改很多代码，方能使我们的开发板正常工作（不过.Net Micro Framework的初学者也不要为此过多的担忧，如果你选用的是基于ARM7或ARM9架构的芯片，那么你的工作就会容易的多）。
下面我们要做的工作依次为：编写中断向量表、修改启动代码、调整和原先中断相关的代码、时钟初始化、NVIC初始化、FMSC初始化、SRAM初始化、串口初始化、IO驱动开发、Nand Flash驱动开发、I2C驱动开发、SPI驱动开发、LED驱动开发、LCD驱动开发… …
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索 -- 其实嵌入式开发是一个充满挑战和乐趣的事！