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【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能扩展。注意:RViz2使用QT作为UI框架,虽然QT也有插件机制,但是RViz2并没有使用QT的插件机制,而是通过pluginlib加载功能模块来实现。2、插件类型每个插件必须继承相应的基类,才能被RViz识别。RViz2中共有5类插件:插件类型基类Display(显
- ES java客户端中关于BucketSortPipelineAggregationBuilder的问题
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es聚合后进行分页(非标准分页,涉及到es底层的检索方式)es桶聚合后排序介绍见ES指南介绍//kibana对聚合后的数据GET/_search{"query":{"bool":{"filter":[{"match":{"question":"好的"}},{"range":{
- QT模型/视图结构之概述
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引言Qt的模型视图结构分为三部分,模型(model)、视图(view)、代理(Delegate)。其中,模型与数据源通信,并为其他不见提供接口;而视图从模型中获得用来引用数据条目的模型索引(ModelIndex)。在视图中,代理负责绘制绘制数据条目,当编辑条目时,代理和模型直接进行通信。模型/视图/代理之间通过信号和槽进行通信。它们之间的关系如下:数据发生变化时,模型发出信号通知视图。用户对界面进
- 第十四天 HarmonyOS应用开发实战:交互事件与动画效果全解析
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- 政企学习考试系统(源码+文档+部署+讲解)
开源项目介绍
引言在数字化时代背景下,政企学习考试系统为企业和政府机构提供了一个高效的学习和培训环境。通过整合多种教育资源和学习工具,该平台旨在提升员工的专业技能和知识水平,促进组织的持续发展和创新。系统概述政企学习考试系统采用前后端分离的架构设计,服务端基于MySQL5.7+、JDK1.8+和Redis,前端则采用VUE2.6.14和element-ui2.15.6,并在NODE14.21.3(>=8.9)环
- 【Qt】模型/视图(Model/View)框架详解(一)
郭老二
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1、简述1.1框架Qt的模型/视图(Model/View)框架源自模型-视图-控制器(MVC);模型提供从数据集合(比如,数据库)中获取数据;视图提供显示数据的界面;控制器提供用户通过界面修改数据的接口;在Qt模型/视图框架中,称之为“委托Delegate”1.2通信模型,视图和委托使用信号和槽相互通信:来自模型的信号告知视图有关数据源所持有的数据的变化。来自视图的信号提供有关用户与正在显示的项目
- docker 打包 php 应用
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项目文件./├──Dockerfile├──env.php├──index.php└──runtime├──cache└──logsDockerfile#基础镜像FROMphp:7.4-cli#执行dockerbuild命令的目录为构建的根目录#COPY基于此根目录进行文件复制#/runtime非宿主机的绝对文件路径而是以当前构建工作目录,作为根目录的文件系统COPY./apps/demoCOPY
- 《Python无限弹窗小程序:给你一个流氓表白小妙招!》
后端工匠之道
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一、无限弹窗的用途这个程序的用途非常广泛,比如:告白神器:对于害羞的小伙伴,可以用这个小工具来表白哦!趣味恶搞:在同事或朋友电脑上运行,绝对能带来一波欢乐。二、Python实现无限弹窗为了实现这个效果,我们将使用Python中的tkinter库。tkinter是Python内置的GUI库,不需要额外安装,简单易上手。代码示例:无限次弹窗(附粉色背景)importtkinterastkimportr
- 全面解析鸿蒙(HarmonyOS)开发:从入门到实战,构建万物互联新时代
chenNorth。
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文章目录引言一、鸿蒙操作系统概述二、鸿蒙开发环境搭建三、鸿蒙核心开发技术1.**ArkUI框架**2.**分布式能力开发**3.**原子化服务与元服务**四、实战案例:构建分布式音乐播放器五、鸿蒙开发工具与调试技巧六、鸿蒙生态与未来展望结语引言随着万物互联时代的到来,华为推出的鸿蒙操作系统(HarmonyOS)凭借其分布式架构和全场景能力,成为开发者关注的焦点。本文将从鸿蒙系统的核心特性出发,深入
- c++扑克牌1.0
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c++扑克牌1.0此为第一版,需要多个人玩,之后更新单人版。蒟蒻小游戏,大佬勿喷有问题请打在评论区!!代码如下:#include#include#include#include#include#include#include#defineKEY_DOWN(VK_NONAME)((GetAsyncKeyState(VK_NONAME)&0x8000)?1:0)usingnamespacestd;in
- qt+ffmpeg 实现音视频播放(二)之音频播放
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一、音频播放流程1、打开音频文件通过avformat_open_input()打开媒体文件并分配和初始化AVFormatContext结构体。函数原型如下:intavformat_open_input(AVFormatContext**ps,constchar*url,AVInputFormat*fmt,AVDictionary**options);参数说明:-`ps`:指向`AVFormatCo
- qt 动态添加控件(删除子控件)
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需求:当点击某控件,界面能添加指定控件。解决方案:首先删除原来界面下的子控件QListbtns=this->scrollArea->findChildren();//可根据自己的需要更改控件foreach(QPushButton*btn,btns){deletebtn;}然后再重新初始化界面,将新增的控件添加上来便可。
- qt 获取本地文件夹、文件路径
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Qt文件操作文件夹选择路径管理文件重命名目录创建
//获取文件夹路径QStringsrcDirPath=QFileDialog::getExistingDirectory(this,"chooseDirectory","/");if(srcDirPath.isEmpty()){return;}//创建文件夹QDirdir;if(!dir.exists(path))//检查文件夹是否存在path为文件夹路径{boolres=dir.mkpath(p
- Qt 利用openssl中的ase对文件进行加、解密
码农客栈_V13427279549
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首先到官网下载openssl库,也可以到下面地址下载链接:https://pan.baidu.com/s/1iNCsr3LR_j-qHdBh3bshEw提取码:akr2然后在.pro文件中添加代码LIBS+=-L"D:/OpenSSL/lib"-llibcrypto//库文件名及其路径INCLUDEPATH+=$$quote(D:/OpenSSL/include/)//头文件路径//INCLUDE
- 【鸿蒙在OpenHarmony系统上集成OpenCV,实现图片裁剪】
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鸿蒙在OpenHarmony系统上集成OpenCV,实现图片裁剪OpenCV介绍OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它由一系列的C函数和少量C++类构成,同时提供Python、Java和MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV具有极广的应用领域,它包括但不限于:人脸识别和物
- qt QOpenGLContext详解
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1.概述QOpenGLContext是Qt提供的一个类,用于管理OpenGL上下文。它封装了OpenGL上下文的创建、配置和管理功能,使得开发者可以在Qt应用程序中以平台无关的方式使用OpenGL。通过QOpenGLContext,可以轻松地创建和管理OpenGL上下文,并与Qt的窗口系统集成。2.重要函数构造和析构QOpenGLContext(QObject*parent=nullptr)构造函
- cpp智能指针
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普通指针的不足new和new[]的内存需要用delete和deletel]释放。程序员的主观失误,忘了或漏了释放。程序员也不确定何时释放。普通指针的释放类内的指针,在析构函数中释放。C++内置数据类型,如何释放?new出来的类,本身如何释放?C++11新增三个智能指针类型unique_ptrshared_ptrweak_ptr一、智能指针unique_ptrunique_ptr独享它指向的对象,也
- arm板部署离线瓦片地图
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引言:技术使用qt的qml自带Map组件,没必要像网上那样用纯qt编写各种复杂的代码,直接部署一个自己的地图瓦片源,像调库一般,用几行代码就能简单的实现类似高德的离线地图效果,支持旋转、倾斜,缩放各种基本地图操作,本人的arm板为正点原子的stm32mp157,文件系统用的也是正点的出厂文件系统,同时十分推荐想学习mpu的朋友用正点的板子1.准备瓦片地图使用java编写的开源地图下载器下载瓦片地图
- Kivy 模块使用python语言编译android可用的apk——Android-for-Python
静候光阴
Kivy编译apk技术全面解析androidpythonkivybuildozer
将为Android构建的Kivy示例。例子,名词一种可以被模仿或不被模仿的模式平行或非常相似的案例,尤其是作为先例或模型时每个存储库(用户指南除外)都包含一个独立的可运行示例。所有示例都在Android上运行,大多数在桌面上运行,还有一些在iOS上运行。包含buildozer.spec或记录对buildozer.spec所需的修改。一、CloudStorageExamples(云存储示例)概述Fi
- PySide6 QMessageBox 详解
诚信爱国敬业友善
GUI编程Pyside6pythonuiPyside6
QMessageBox是PySide6中用于显示模态对话框的组件,常用于提示信息、警告、错误或获取用户确认。以下是其核心功能、参数说明及完整示例。1.基础用法快速显示静态方法PySide6提供了静态方法直接显示预设对话框:fromPySide6.QtWidgetsimportQMessageBox#信息提示框QMessageBox.information(None,"标题","这是一条信息提示。"
- 滑动窗口算法笔记(C++)
程序员阿荣
算法和数据结构算法笔记c++
滑动窗口算法是一种基于双指针技巧的高效算法,常用于解决数组或字符串上的一些特定问题.算法讲解基本概念滑动窗口算法可以想象成在一个数组或字符串上有一个固定大小或者可变大小的窗口,该窗口在数组或字符串上从左到右滑动.在滑动的过程中,根据具体问题的要求,对窗口内的元素进行计算和操作.窗口的大小可以根据问题的不同而变化,有时是固定的,有时是动态调整的.算法实现步骤初始化:定义两个指针(例如left和rig
- C++设计模式——Singleton单例模式
程序员与背包客_CoderZ
C/C++设计模式c++设计模式单例模式c语言开发语言
一、单例模式的定义单例模式,英文全称SingletonPattern,是一种创建型设计模式,它保证一个类在程序中仅有一个实例,并对外提供一个访问的该类实例的全局接口。单例模式通常用于需要控制对象资源的开发场景,一个类只创建一个对象的设计,既可以避免创建过多副本所造成的资源浪费现象,又可以避免引发数据一致性等问题。在数据库连接、线程池设计、日志系统设计等开发场景,经常使用单例模式来创建对象,可以有效
- Qt多线程http下载器之四:Win10上使用VS2017编译libcurl
草上爬
Qt小工具libcurllibssh2windows
编译libcurl时,libssh2和openssl应该都不是必须的,这从libcur的vs工程配置能看出来这里我们编译DLLRelease-DLLOpenSSL-DLLLibSSH2,win32libssl2依赖zlib和openssl,下载相关源码并解压下载地址https://github.com/madler/zlibhttps://github.com/openssl/opensslhtt
- 相位型LCOS空间光调制器介绍
中科微星
单片机嵌入式硬件
液晶空间光调制器是一种利用液晶的光电效应对光场进行调制的光学器件,根据调制的物理量,可分为相位型和振幅型空间光调制器。振幅型空间光调制器通过利用液晶偏转配合起偏器和检偏器,实现对光的强度和偏振状态进行调制;而相位型液晶空间光调制器通过调节液晶分子的排列,只改变光的相位信息,不影响光的偏振状态和强度。此外,根据光路,液晶空间光调制器还可以分为反射式和透射式。LCoS是LiquidCrystalonS
- windows使用cmake编译工程教学:libcurl库源码编译--qt6使用ftp服务--vcpkg下载的包cmake如何使用
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windows使用cmake编译工程教学:libcurl库源码编译–qt6使用ftp服务–vcpkg下载的包cmake如何使用前言qt6中取消了对ftp协议的支持,所以如果要想在qt中使用tfp服务,需要接入第三方库,也就是libcurl,libcurl需要在本地进行编译,趁这个机会学习一下cmake的使用,记录一下遇到的坑libcurl主要功能就是用不同的协议连接和沟通不同的服务器.libcur
- C++异常处理
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c++异常处理
一个问题是程序在执行期间产生了一个例外。C++异常是一个特殊的情况在程序运行时,比如试图除以零而引致的响应结果。异常提供一种方法来从一个程序到另一个程序的一个部分转移控制。C++异常处理建立在三个关键字:try,catch,和throw。throw:程序抛出一个异常在当问题出现时。这是通过使用一个throw关键字。catch:程序捕获异常,并在要处理的问题,程序异常处理程序地方。关键字表示异常的醒
- c++病毒/恶搞代码大全
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1.无限生成cmd#include#includeusingnamespacestd;intmain(){while(1){system("startcmd");}}解决方法:关闭程序或重启即可2.使鼠标所点应用消失#include#includeusingnamespacestd;intmain(){while(1){HWNDhWnd=GetForegroundWindow();ShowWind
- C++病毒(^_^|)(2)
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第二期声明:仅供损害电脑,不得用于非法。损坏电脑,作者一律不负责。此作为作者原创,转载请经过同意。直接上代码#include#includeusingnamespacestd;HHOOKg_hHook;voidlrud(intn=1){if(n==1){keybd_event(VK_CONTROL,0,0,0);keybd_event(VK_MENU,0,0,0);keybd_event(VK_L
- 硅基流动多模型工作流应用平台,免费2000万Token来了
yuntianming3906
经验分享
硅基流动是一家专注于大规模AI计算的技术公司,提供高性能LLM推理和训练解决方案,助力企业高效部署AI应用。目前注册可获的2000万Token,可以使用将近60种文字对话、语音、图像生成等主流大模型。注册地址:https://cloud.siliconflow.cn/i/kQTQzfuz一、这个平台是做什么的?硅基流动是一家专注于大规模AI计算的技术公司,由清华大学高性能计算研究所孙广宇教授团队创
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。