ROS实验笔记之——move_base

matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings... Simon Zhong matlab mle 优化
摘要：FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus(SC)andtheEphA5receptorisdown-regulatedinaxotomisedretinalgan
Spring Boot中实现跨域请求 BABA8891 spring boot 后端 java
在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot中，你可以在控制器或者具体的请求处理方法上使用@CrossOrigin注解来允许跨域请求。在控制器上应用：importorg.springframework.web.bind.annotation.
rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019 rosewshx
今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。
【Golang】使用 Golang 语言和 excelize 库将数据写入Excel 不爱洗脚的小滕 golang excel 开发语言
文章目录前言一、Excelize简介二、代码实现1.获取依赖2.示例代码三、总结前言在数据处理和分析中，Excel作为一种常见的电子表格格式，被广泛应用于各种场景。然而，如何在Go语言中有效地处理Excel文件呢？在这篇博客中，我将介绍如何使用Go语言和excelize库将数据写入Excel文件。一、Excelize简介Excelize是一个用于读取和写入MicrosoftExcel™(XLSX)
ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 5 时间与动画 WineMonk ArcGIS Pro SDK arcgis arcgis pro sdk gis c#
ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画1时间1.1时间提前1个月1.2禁用地图中的时间。2动画2.1设置动画长度2.2缩放动画2.3相机关键帧2.4插值相机2.5插值时间2.6插值范围2.7创建摄像机关键帧2.8创建时间关键帧2.9创建范围关键帧2.10创建图层关键帧环境：VisualStudio2022+.NET6+Arc
python中zeros用法_Python中的numpy.zeros()用法江平舟 python中zeros用法
numpy.zeros()函数是最重要的函数之一,广泛用于机器学习程序中。此函数用于生成包含零的数组。numpy.zeros()函数提供给定形状和类型的新数组,并用零填充。句法numpy.zeros(shape,dtype=float,order='C'参数形状：整数或整数元组此参数用于定义数组的尺寸。此参数用于我们要在其中创建数组的形状,例如(3,2)或2。dtype：数据类型(可选)此参数用于
【NumPy】深入解析numpy.zeros()函数二七830 numpy
欢迎莅临我的个人主页这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理（NLP）领域，并乐于分享知识与经验的小天地！博主简介：我是二七830，一名对技术充满热情的探索者。多年的Python编程和机器学习实践，使我深入理解了这些技术的核心原理，并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域，我积累了丰富的经验，能够处理各种复杂的自然语言任务。技术专长：我熟练掌握Python编程语言，并深入研究了机
神经网络-损失函数红米煮粥神经网络人工智能深度学习
文章目录一、回归问题的损失函数1.均方误差（MeanSquaredError,MSE）2.平均绝对误差（MeanAbsoluteError,MAE）二、分类问题的损失函数1.0-1损失函数（Zero-OneLossFunction）2.交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）3.合页损失（HingeLoss）三、总结在神经网络中，损失函数（LossFunction）扮演着至关重要的角色，它
管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法 ss_ctrl
这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run注册表路径，是可以正确访问的，32位程序访问此注册表路径时，默认会被系统自动映射到HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\Microsoft
静态常量（static const）|| 日志记录器课堂随想 moveit2 机器人
//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile//andinsidethenamespacewiththenarrowestscope(ifthereisone)staticconstrclcpp::L
在Flask中实现跨域请求（CORS） ac-er8888 flask python 后端
在Flask中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）主要涉及到对Flask应用的配置，以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。以下是在Flask中实现CORS的详细步骤和方法：一、理解CORSCORS是一种机制，它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器，让运行在一个origin（域）上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源。当一个资源从与该资源
SAP B1 Web Client & MS Teams App集成连载一：先决条件/Prerequisites 哲讯智能科技大数据科技
一、先决条件/Prerequisites在设置SAPBusinessOne应用之前，确保您已具备以下各项：BeforeyousetuptheSAPBusinessOneapp,makesureyouhaveacquiredthefollowing:1.MicrosoftTeams管理员账户/AMicrosoftTeamsadminaccount您需要使用此账户为贵组织上传、安装、升级和卸载应用Th
ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml） code . Autoware 自动驾驶 ROS2 xml Ros2 自动驾驶机器人
在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。以下是具体的方法：1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数，使用key:=value的语法。例如：ros2launchparam_name:=param_value例如，如果你有一个参数background_r，你可以这样设置：ros2launchmy_pa
QCMA：开源的PS Vita内容管理新选择瞿格女
QCMA：开源的PSVita内容管理新选择qcmaCross-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qc/qcma随着游戏界的日新月异，对于那些怀旧的游戏玩家而言，PSVita仍然是一颗璀璨的明珠。为了让更多人能够自由地管理自己的游戏和媒体
美国专利申请常用加快审查程序察尔斯格伦
美国专利商标局（USPTO）针对专利申请人的不同需求开展了多种方式的加快审查。今天我们来聊一聊更为常用的专利申请高速公路（PatentProsecutionHighway,PPH）和优先审查（PrioritizedExamination,TrackOne）程序。一、专利申请高速公路（PPH）专利申请高速公路是适用于不同国家的知识产权局之间的加速审查通道，其根据是美国参与的双边和多边协议。根据专利申
Visual Studio中的Android模拟器使用详解 wurui8 android android studio android android应用
关注微信号：javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMicrosoft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android开发,VisualStudio会把调试Android应用程序用的VisualStudio模拟器也装上.在介绍这个新模拟器之前,我们先来聊一聊,为什么需要一个新的Android模拟器–当然,你也
Microsoft Defender SmartScreen 阻止了无法识别的应用启动。运行此应用可能会导致你的电脑存在风险。开心呆哥 microsoft
你提到的情况可能是由于Windows的安全策略导致的。当你运行批处理文件（.bat）时，Windows可能会弹出一次提示，询问是否允许该文件执行。这是为了确保用户不会意外地运行潜在的恶意脚本。有几种方法可以解决这个问题：解锁文件：在文件资源管理器中，找到你的.bat文件。右键单击文件，选择"属性"。在"常规"选项卡中，如果有一个"解锁"复选框，请勾选它。确定并尝试重新运行文件。以管理员身份运行：右
Mac上有哪些虚拟机软件？性能兼容性都怎么样该如何下载安装 Hot1422 macos windows
Mac上常用的虚拟机软件大概有三个，一个是VMwareFusionVM虚拟机，一个是ParallelsDesktopPD虚拟机，还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件，通过安装windows操作系统来运行windows软件，而CrossOver是无需安装操作系统的，但兼容性比较差，下面详细介绍一下：ParallelsDesktop（PD虚拟机）PD虚拟机对于RAM架构的Ma
SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数 zxrhhm sqlserver 数据库
SQLServer2022新特性GENERATE_SERIES函数，在给定间隔内生成一系列数字。序列值之间的间隔和步骤由用户定义。参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?view=sql-server-ver161、本文内容语法参数返回类型权限示例相关内容适用于
SQL server CROSS JOIN 的用法潇锐killer 数据库 sql
SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.
sql中的APPLY 和 LATERAL 鲨鱼辣椒ii sql sql
简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接
EulerOS配置yum源以及安装内核头文件带你一起提升 linux centos 运维
yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增
Apache POI用法 JH3073 apache
一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用POI操作Excel文件。二、POI结构HSSF－提供读写MicrosoftExcelXLS格式档案的功能XSSF－提供读写MicrosoftExcelOOXMLXLSX格式档案的功能
ROS工程从yaml文件中读取参数的方法这道题太难了！自动驾驶
在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml文件中定义的该package的名称这样启动launch文件时就把.yaml文件中的所有参数都加载到ros空间了，可以通过rosparamlist查看当前ros空间中的所有参数在ros工
ROS yaml参数文件的使用 Sun Shiteng ROS
举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法 SuJunV python 开发语言 ubuntu
首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
sdk和ide earlene_wyl
ide：集成开发环境，是一种辅助程序开发人员开发软件的应用软件。IDE通常包括编程语言编辑器、自动建立工具、通常还包括调试器。有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。有时IDE还会包含版本控制系统和一些可以设计图形用户界面的工具。许多支持面向
ROS 自定义msg DIO哒
step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5到工作空间目录下，catkin_makestep6
2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds 机测女孩
有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
安装livox雷达驱动一九零零1900 自动驾驶人工智能 ubuntu linux
一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！安装过程可参考：ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢，可以直
scala的option和some 矮蛋蛋编程 scala
原文地址： http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html 对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说，对象是一个比较自然、简单的入口点。在本系列前几期文章中，我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法，这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念，找到其缺点
NullPointerException Cb123456 android BaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference 出现以上异常.然后就在baidu上
PHP使用文件和目录天子之骄 php文件和目录读取和写入 php验证文件 php锁定文件
PHP使用文件和目录 1.使用include()包含文件 (1)：使用include()从一个被包含文档返回一个值 (2)：在控制结构中使用include() include_once()函数需要一个包含文件的路径，此外，第一次调用它的情况和include()一样，如果在脚本执行中再次对同一个文件调用，那么这个文件不会再次包含。在php.ini文件中设置
SQL SELECT DISTINCT 语句何必如此 sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。 SQL SELECT DISTINCT 语句在表中，一个列可能会包含多个重复值，有时您也许希望仅仅列出不同（distinct）的值。 DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。 SQL SELECT DISTINCT 语法 SELECT DISTINCT column_name,column_name F
java冒泡排序 3213213333332132 java 冒泡排序
package com.algorithm; /** * @Description 冒泡 * @author FuJianyong * 2015-1-22上午09:58:39 */ public class MaoPao { public static void main(String[] args) { int[] mao = {17,50,26,18,9,10
struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题！ 7454103 DAO spring Ajax json qq
struts2.18 出来有段时间了！（貌似是稳定版）闲时研究下下！貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香！实践了下下！不当之处请绕过！呵呵网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件都是 jsonplugin.34.jar strut
struts2 数据标签说明 darkranger jsp bean struts servlet Scheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能，包括显示一个Action里的属性，以及生成国际化输出等功能数据标签主要包括： action ：该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action，通过指定executeResult参数，还可将该Action的处理结果包含到本页面来。 bean ：该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性，则可以将创建的javabean实例放入Sta
链表.简单的链表节点构建 aijuans 编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h" #define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}} typedef struct node { &nbs
tomcat下jndi的三种配置方式 avords tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface，Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来，使得我们可以用名称访问对象。目录服务是一种命名服务，在这种服务里，对象不但有名称，还有属性。 tomcat配置
关于敏捷的一些想法 houxinyou 敏捷
从网上看到这样一句话：“敏捷开发的最重要目标就是：满足用户多变的需求，说白了就是最大程度的让客户满意。” 感觉表达的不太清楚。感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。第一种多变，实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的，只是比较多，也比较混乱，用户一般只能了解自己的那一小部分，所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的，用户表达自己那一部分时也有
富养还是穷养，决定孩子的一生 bijian1013 教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛？为什么说寒门很难出贵子，三代才能出贵族？真的是父母必须有钱，才能大概率保证孩子未来富有吗？-----作者：@李雪爱与自由事实并非由物质决定，而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好，兄弟姐妹也都如此。她的童年时代，物质上大家都很贫乏，但妈妈总是保持生活中的美感，时不时给孩子们带回一些美好小玩意，从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
oracle 日期时间格式转化征客丶 oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP； SYSDATE：不支持毫秒，取的是系统时间； SYSTIMESTAMP：支持毫秒，日期，时间是给时区转换的，秒和毫秒是取的系统的。日期转字符窜：一、不取毫秒： TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS') 简要说明， YYYY 年 MM 月
【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四 bit1129 scala
1. apply语法 FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup，定义： private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) { ... def apply(bucketId
Erlang中有意思的bug bookjovi erlang
代码中常有一些很搞笑的bug，如下面的一行代码被调用两次（Erlang beam） commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b Author: Jovi Zhang <[email protected]> Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100 erts:
移位打印10进制数转16进制-2008-08-18 ljy325 java 基础
/** * Description 移位打印10进制的16进制形式 * Creation Date 15-08-2008 9:00 * @author 卢俊宇 * @version 1.0 * */ public class PrintHex { // 备选字符 static final char di
读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式 bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.List; abstract class Component { public abstract void printStruct(Str
利用cmd命令将.class文件打包成jar chenyu19891124 cmd jar
cmd命令打jar是如下实现：在运行里输入cmd，利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes) 现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作： cd D: 回车 cd workspace/prpal
[原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明 comsci eclipse 设计模式算法工作 swing
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SecureCRT右键粘贴的设置 daizj secureCRT 右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能，对于SecureCRT6.7.5 ，这个功能也已经是默认配置了。老版本的SecureCRT其实也有这个功能，只是不是默认设置，很多人不知道罢了。菜单： Options->Global Options ...->Terminal 右边有个Mouse的选项块。 Copy on Select Paste on Right/Middle
Linux 软链接和硬链接 dongwei_6688 linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种，一种被称为硬链接（Hard Link），另一种被称为符号链接（Symbolic Link）。默认情况下，ln命令产生硬链接。【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中，多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
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Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备 dcj3sjt126com mysql
第1步、yum安装mysql [root@stonex ~]# yum -y install mysql-server 安装结果： Installed: mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
如何调试JDK源码 frank1234 jdk
相信各位小伙伴们跟我一样，想通过JDK源码来学习Java，比如collections包，java.util.concurrent包。可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量，需要重新编译一下rt.jar。下面是编译jdk的具体步骤： 1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
Maximal Rectangle hcx2013 max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area. public class Solution { public int maximalRectangle(char[][] matrix)
Spring MVC测试框架详解——服务端测试 jinnianshilongnian spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行，测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架，如果版本低于3.2，请使用spring-test-mvc项目（合并到spring3.2中了）。 Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端（基于RestTemplate的客户端）提供了支持。 &nbs
Linux64位操作系统（CentOS6.6）上如何编译hadoop2.4.0 liyong0802 hadoop
一、准备编译软件 1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4，解压设置好环境变量就可以用。环境变量设置如下：（1）执行vim /etc/profile （2）在文件尾部加入: export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7 export MAVEN_HOME=/ho
StatusBar 字体白色 pangyulei status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent]; /*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
如何分析Java虚拟机死锁 sesame java thread oracle 虚拟机 jdbc
英文资料： Thread Dump and Concurrency Locks Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
位运算简介及实用技巧（一）：基础篇 tw_wangzhengquan 位运算
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jsearch的索引文件结构 yangshangchuan 搜索引擎 jsearch 全文检索信息检索 word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包，基于倒排索引，基于java8，类似于lucene，但更轻量级。 jsearch的索引文件结构定义如下： 1、一个词的索引由=分割的三部分组成：第一部分是词第二部分是这个词在多少

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