ROS实验笔记之——move_base

「日拱一码」013 Python常用库——Numpy 胖达不服输「日拱一码」python numpy 常用库
目录数组创建numpy.array：创建一个ndarray对象numpy.zeros：创建一个指定形状和数据类型的全零数组numpy.ones：创建一个指定形状和数据类型的全1数组numpy.empty：创建一个指定形状和数据类型的未初始化数组。其元素值是随机的，取决于内存中的初始状态numpy.arange：类似于Python内置的range函数，但返回的是ndarraynumpy.linspa
ajax工具怎么安装,ajax工具方法 weixin_39939668 ajax工具怎么安装
/**获取ajax对象*/functiongetXmlHttpRequest(){varxhr=null;if(typeof(XMLHttpRequest)!='undefined'){xhr=newXMLHttpRequest();}else{xhr=newActiveXObject("Microsoft.XMLHttp");}returnxhr;}/**post方式请求*/functionpo
CopyEngine.dll crdb_p2bxbse.dll CD_CompareRes.dll corelog.dll CATMmrTopoOpe.dll C3DAnimate2.dll Nguyễn Minh Tuấn windows microsoft
在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等，如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整，就可能会导致这些软件启动时报错，提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况，如果文件是属于运行库文件的
Python连接需要Kerberos认证的Kafka 王大锤V Python python kafka
1.安装Kerberos客户端yuminstall-ykrb5-libskrb5-workstation2.准备配置文件jaas.confkrb5.confuser.keytab(kafka.keytab)3.修改hosts文件将kdc服务器的host->ip映射加入hosts文件中4.执行Kerberos认证kinit-ktkafka.keytabkafka5.安装Python第三方库pip3i
基于kerberos的kafka认证配置部署戴银梁中间件 kafka 大数据
Kafka的Kerberos认证需要以下步骤：1.安装和配置KerberosKafka需要使用Kerberos进行认证和授权，因此，需要首先在所有机器上安装和配置Kerberos。可以参考自己的操作系统提供的文档。2.创建Kafka服务主体在Kerberos中，服务需要有一个服务主体，可以使用以下命令创建Kafka服务主体：kadmin.local-q"addprinc-pw{password}k
【Kafka】docker 中配置带 Kerberos 认证的 Kafka 环境（全过程）
1.准备docker下载镜像dockerpullcentos/systemd，该镜像是基于centos7增加了systemd的功能，可以更方便启动后台服务启动镜像使用systemd功能需要权限，如果是模拟gitlabservices就不要使用systemd的方式启动如果不使用systemd功能dockerrun-itd--namekafka_kerberos-p9092:9092centos/sy
VSCode-Copilot的系统提示词 youngqqcn AI vscode copilot ide
title:VSCode-Copilot系统提示词date:2025-07-0211:05categories:技术tags:AI人工智能LLM大语言模型提示词Microsoft开源了VSCodeCopilotChat,以下是其系统提示词的摘录。https://github.com/microsoft/vscode-copilot-chat/blob/main/src/extension/prom
离线配置vscode ssh信息 ma1096539894 vscode ide 编辑器
1、在有网环境下下载vscode**.exe；并配置ssh插件***;2、将.vscode路径下的extensions。替换到内网同路径下;3、获取内网的vscode唯一id;4、在外网中拼接id;下载对应的https://vscode.download.prss.microsoft.com/dbazure/download/stable/******************/vscode-ser
YII2配置SQLSERVER 大智001
php5.3以后，没有对sqlserver的支持的动态链接文件了，要php支持sqlserver。记住下面两个链接：https://github.com/Microsoft/msphpsql1.根据要求下载SRV32.EXE文件。（Php5.5以上的可以安装SQL）https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=20098将其安装到
Yii2 连接SqlServer（windows） aaa阿阿qiu~~ php环境 windows sqlserver php
最开始的问题：连接mysql没问题，连接sqlserver一直不行，但是在客户端可以连接，说明肯定程序或者是扩展哪里没弄对，就一直报couldnotfinddriver这个错误1、php扩展，可以使用phpinfo()来查看是否成功加载了pdo_sqlsrv模块，没问题扩展下载链接地址：https://docs.microsoft.com/zh-cn/sql/connect/php/release
Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程余加木 ROS2 Qt qt 开发语言
QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager插件安装ROSProjectManager的主要流程参考官方的流程，地址（ros_qtc_plugin）。此处采用二进制安装：sudoaptinstalllibarchive-to
傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用) 牛顶顶大王 Ros qt 开发语言性能优化
结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了，需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak
【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录艺高机器人编程 ROS ROS2
【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、准备1）在QtCreator中安装ROS插件（ros_qtc_plugin）2）在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1）创建工程文件在ROS2工作目录（和src同级目录）中，创建工程文件，名为xxx.workspace，例如：laoer.workspace.2）添加文件内容
Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建 ZPC8210 ROS python github git
Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04，被告知ubuntu22已经不支持ROS1了，想着ROS2毕竟是大势所趋，所以安装了ROS2准备进行相应的学习开发。折腾了两天，没发现一款好用的、适合ROS2开发的IDE。之前开发ROS1程序时一直用的QTC，我本以为QTC应该还没有对应的ROS2插件，没想到网上查找
Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz ZPC8210 docker 容器运维
默认电脑已经安装了docker，没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器，但是为了能在docker中能打开窗口，将使用以下参数，只需要修改名字即可，your_name
【matlab】报错：aerosharedicon 需要 Aerospace_Toolbox 许可证。王尼莫啊 matlab matlab 开发语言
找到你的’学习版‘matlab许可证所在位置打开.licenses文件将第二个许可证后缀Blockset改为Toolbox重启，即可正常使用Aerospace_Toolbox工具箱。
WPF实现一个播放音乐和视频的应用 code_shenbing WPF wpf 音视频 C#
一、项目准备创建WPF项目在VisualStudio中新建WPFApp(.NETFramework)项目命名为"MediaPlayerApp"添加必要的NuGet包Install-PackageMicrosoft.WindowsAPICodePack-ShellInstall-PackageTagLibSharp二、界面设计1.主窗口XAML(MainWindow.xaml)三、代码实现1.主窗口
【全网唯一】C++ 纯本地离线文字识别Windows版dll插件番茄小能手自动化 c++开发语言
目的c++开发使用的是MicrosoftVisualStudio（简称VS），它是美国微软公司的开发工具包系列产品。VS是一个基本完整的开发工具集，它包括了整个软件生命周期中所需要的大部分工具，如UML工具、代码管控工具、集成开发环境(IDE)等等。所写的目标代码适用于微软支持的所有平台，包括MicrosoftWindows、WindowsMobile、WindowsCE、.NETFramewor
【全网唯一】C# 纯本地离线文字识别Windows版dll插件番茄小能手自动化 c#开发语言
目的c#开发使用的是MicrosoftVisualStudio（简称VS），它是美国微软公司的开发工具包系列产品。VS是一个基本完整的开发工具集，它包括了整个软件生命周期中所需要的大部分工具，如UML工具、代码管控工具、集成开发环境(IDE)等等。所写的目标代码适用于微软支持的所有平台，包括MicrosoftWindows、WindowsMobile、WindowsCE、.NETFramework
selenium中使用新版edge jerrism 爬虫
安装seleniumpip3installselenium下载浏览器对应版本的driver，浏览器版本可在设置-关于MicrosoftEdge中找到，https://developer.microsoft.com/en-us/microsoft-edge/tools/webdriver/将下载完的可执行文件放入环境变量，并改名为MicrosoftWebDriver.exe测试importtimef
JAI Core 1.1.3：Java 高级图像处理的利器顾润治
JAICore1.1.3：Java高级图像处理的利器javax.mediajai_core1.1.3如何下载项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/bda8b项目介绍JAICore1.1.3是JavaAdvancedImaging(JAI)库的核心组件，专为处理多媒体数据，特别是图像处理操作而设计。由SunMicrosystems（现
Qt Creator工具编译器配置 Vitta_U qt 开发语言
1、打开QtCreator，工具-->选项2、选择"编译器"，Manual配置编译器。初始化填入“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio14.0\VC\bin\amd64\cl.exe”，选择64位amd64。ABI根据msvc版本进行选择msvc2015.3、新建项目编译测试
KWIZ becomes part Crack SEO-狼术 net Delphi Crack 开发语言
KWIZbecomespartCrackNowundertheSnapOnSoftwarefamilyname,KWIZcarriesforwarditsdedicationtodeliveringproductivitysolutionsforMicrosoft365.KWIZ,longrecognizedforitsrobustMicrosoft365productivityandgovern
WPF学习笔记（17）样式Style 三千道应用题 WPF学习笔记 wpf
样式Style1.概述2Style详解3.Setter详解4Style用法5.EventSetter详解6EventSetterStyle用法总结1.概述样式(Style类)用于给控件定义外观，样式包含一个或多个Setter对象的集合，每个Setter由Property和Value组成。样式也是一种资源，可以像引用任何其他资源一样对其进行引用。官方文档：https://learn.microsof
WPF学习笔记（18）触发器Trigger
触发器1.概述2.详解2.1.Trigger用法2.2.MultiTrigger用法2.3.DataTrigger用法2.4.EventTrigger用法总结1.概述官方文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn/dotnet/api/system.windows.trigger?view=netframework-4.82.详解在Style中可以指定触发器类型，触发
基于MATLAB代码DWA算法的移动车路径规划 985计算机硕士路径规划 matlab 算法 android
基于MATLAB代码DWA算法的移动车路径规划，可实现动态避障和静态避障文章目录DWA（DynamicWindowApproach）是一种常用于移动机器人路径规划的局部路径规划算法。它通过在速度空间中采样，结合机器人的运动学约束和环境信息，选择最优的速度组合来实现避障和目标点导航。以下是一个基于DWA算法的MATLAB代码示例，用于实现移动车的路径规划：%DWA(DynamicWindowAppr
Autodesk 3ds Max 2025专业级硬件配置指南：释放三维创作潜能渲吧-云渲染 3d
Autodesk3dsMax2025软件受以下64位操作系统支持，并且至少需要具有以下64位硬件的系统：软件操作系统Microsoft®Windows®10版本1809或更高版本。Microsoft®Windows®11有关支持信息，请参见Autodesk的产品支持生命周期。浏览器Autodesk建议使用以下Web浏览器的最新版本来访问联机补充内容：Microsoft®EdgeGoogleChro
Flutter Dart Macro 宏简化 JSON 序列化独立开发者_猫哥 Flutter技巧 flutter json
FlutterDartMacro宏简化JSON序列化视频https://youtu.be/gBZYjBmoOcUhttps://www.bilibili.com/video/BV1tT421a7ev/前言原文https://ducafecat.com/blog/using-dart-macros-to-simplify-json-serialization今天我们将会体验dart语言新特性macr
页面弹窗≠有效漏洞：揭秘 XSS 中的沙箱与子域名隔离 vortex5 web安全 xss 安全前端
前言跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting，简称XSS）是一种常见的安全漏洞，攻击者通过将恶意脚本注入到看似安全可靠的网站中，影响其他用户的正常使用。假设你使用了一个简单的XSS有效载荷，比如alert(1)，它会在执行时弹出一个窗口。虽然这个弹窗能直观地告诉你代码被触发，但它无法准确揭示一个关键信息：有效载荷究竟是在哪里执行的？相比之下，使用alert(document.domai
【Python】第一弹：对 Python 的认知敖云岚 python 开发语言
目录一、Python的背景1.1.Python的由来1.2Python的作用1.3Python的优缺点1.4Python的开发工具一、Python的背景1.1.Python的由来Python由荷兰数学和计算机科学研究学会的吉多・范罗苏姆（GuidovanRossum）在20世纪80年代末至90年代初开发，并于1991年正式发布。当时，计算机领域正朝着更高效、更便捷的编程方向发展，吉多希望创造一门语
scala的option和some 矮蛋蛋编程 scala
原文地址： http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html 对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说，对象是一个比较自然、简单的入口点。在本系列前几期文章中，我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法，这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念，找到其缺点
NullPointerException Cb123456 android BaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference 出现以上异常.然后就在baidu上
PHP使用文件和目录天子之骄 php文件和目录读取和写入 php验证文件 php锁定文件
PHP使用文件和目录 1.使用include()包含文件 (1)：使用include()从一个被包含文档返回一个值 (2)：在控制结构中使用include() include_once()函数需要一个包含文件的路径，此外，第一次调用它的情况和include()一样，如果在脚本执行中再次对同一个文件调用，那么这个文件不会再次包含。在php.ini文件中设置
SQL SELECT DISTINCT 语句何必如此 sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。 SQL SELECT DISTINCT 语句在表中，一个列可能会包含多个重复值，有时您也许希望仅仅列出不同（distinct）的值。 DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。 SQL SELECT DISTINCT 语法 SELECT DISTINCT column_name,column_name F
java冒泡排序 3213213333332132 java 冒泡排序
package com.algorithm; /** * @Description 冒泡 * @author FuJianyong * 2015-1-22上午09:58:39 */ public class MaoPao { public static void main(String[] args) { int[] mao = {17,50,26,18,9,10
struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题！ 7454103 DAO spring Ajax json qq
struts2.18 出来有段时间了！（貌似是稳定版）闲时研究下下！貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香！实践了下下！不当之处请绕过！呵呵网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件都是 jsonplugin.34.jar strut
struts2 数据标签说明 darkranger jsp bean struts servlet Scheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能，包括显示一个Action里的属性，以及生成国际化输出等功能数据标签主要包括： action ：该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action，通过指定executeResult参数，还可将该Action的处理结果包含到本页面来。 bean ：该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性，则可以将创建的javabean实例放入Sta
链表.简单的链表节点构建 aijuans 编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h" #define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}} typedef struct node { &nbs
tomcat下jndi的三种配置方式 avords tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface，Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来，使得我们可以用名称访问对象。目录服务是一种命名服务，在这种服务里，对象不但有名称，还有属性。 tomcat配置
关于敏捷的一些想法 houxinyou 敏捷
从网上看到这样一句话：“敏捷开发的最重要目标就是：满足用户多变的需求，说白了就是最大程度的让客户满意。” 感觉表达的不太清楚。感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。第一种多变，实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的，只是比较多，也比较混乱，用户一般只能了解自己的那一小部分，所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的，用户表达自己那一部分时也有
富养还是穷养，决定孩子的一生 bijian1013 教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛？为什么说寒门很难出贵子，三代才能出贵族？真的是父母必须有钱，才能大概率保证孩子未来富有吗？-----作者：@李雪爱与自由事实并非由物质决定，而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好，兄弟姐妹也都如此。她的童年时代，物质上大家都很贫乏，但妈妈总是保持生活中的美感，时不时给孩子们带回一些美好小玩意，从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
oracle 日期时间格式转化征客丶 oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP； SYSDATE：不支持毫秒，取的是系统时间； SYSTIMESTAMP：支持毫秒，日期，时间是给时区转换的，秒和毫秒是取的系统的。日期转字符窜：一、不取毫秒： TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS') 简要说明， YYYY 年 MM 月
【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四 bit1129 scala
1. apply语法 FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup，定义： private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) { ... def apply(bucketId
Erlang中有意思的bug bookjovi erlang
代码中常有一些很搞笑的bug，如下面的一行代码被调用两次（Erlang beam） commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b Author: Jovi Zhang <[email protected]> Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100 erts:
移位打印10进制数转16进制-2008-08-18 ljy325 java 基础
/** * Description 移位打印10进制的16进制形式 * Creation Date 15-08-2008 9:00 * @author 卢俊宇 * @version 1.0 * */ public class PrintHex { // 备选字符 static final char di
读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式 bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.List; abstract class Component { public abstract void printStruct(Str
利用cmd命令将.class文件打包成jar chenyu19891124 cmd jar
cmd命令打jar是如下实现：在运行里输入cmd，利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes) 现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作： cd D: 回车 cd workspace/prpal
[原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明 comsci eclipse 设计模式算法工作 swing
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SecureCRT右键粘贴的设置 daizj secureCRT 右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能，对于SecureCRT6.7.5 ，这个功能也已经是默认配置了。老版本的SecureCRT其实也有这个功能，只是不是默认设置，很多人不知道罢了。菜单： Options->Global Options ...->Terminal 右边有个Mouse的选项块。 Copy on Select Paste on Right/Middle
Linux 软链接和硬链接 dongwei_6688 linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种，一种被称为硬链接（Hard Link），另一种被称为符号链接（Symbolic Link）。默认情况下，ln命令产生硬链接。【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中，多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
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Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备 dcj3sjt126com mysql
第1步、yum安装mysql [root@stonex ~]# yum -y install mysql-server 安装结果： Installed: mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
如何调试JDK源码 frank1234 jdk
相信各位小伙伴们跟我一样，想通过JDK源码来学习Java，比如collections包，java.util.concurrent包。可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量，需要重新编译一下rt.jar。下面是编译jdk的具体步骤： 1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
Maximal Rectangle hcx2013 max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area. public class Solution { public int maximalRectangle(char[][] matrix)
Spring MVC测试框架详解——服务端测试 jinnianshilongnian spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行，测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架，如果版本低于3.2，请使用spring-test-mvc项目（合并到spring3.2中了）。 Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端（基于RestTemplate的客户端）提供了支持。 &nbs
Linux64位操作系统（CentOS6.6）上如何编译hadoop2.4.0 liyong0802 hadoop
一、准备编译软件 1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4，解压设置好环境变量就可以用。环境变量设置如下：（1）执行vim /etc/profile （2）在文件尾部加入: export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7 export MAVEN_HOME=/ho
StatusBar 字体白色 pangyulei status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent]; /*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
如何分析Java虚拟机死锁 sesame java thread oracle 虚拟机 jdbc
英文资料： Thread Dump and Concurrency Locks Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
位运算简介及实用技巧（一）：基础篇 tw_wangzhengquan 位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263 去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一，很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料，学习到了更多关于位运算的知识，有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章，与其说是原来那篇文章的follow-up，不如说是一个r
jsearch的索引文件结构 yangshangchuan 搜索引擎 jsearch 全文检索信息检索 word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包，基于倒排索引，基于java8，类似于lucene，但更轻量级。 jsearch的索引文件结构定义如下： 1、一个词的索引由=分割的三部分组成：第一部分是词第二部分是这个词在多少

ROS实验笔记之——move_base_simple/goal

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