小明分享|nRF52840 蓝牙模块连接测试
一、可主从配对蓝牙模组
1、测试前准备
硬件准备
两台PC机、(2块)WT52840-S1模组，转接板，USB数据线
软件准备
蓝牙串口调试助手
2、测试
（1）将WT52840-S1模组分别通过转接板与USB数据线连接到PC机。
（2）通过蓝牙AT指令检查模组是否正常。
- AT指令： AT+TEST
- 执行结果：
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-uFPxYTe2-1608537568819)(C:\Users\黄观平\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201216150116313.png)]
回复OK即表示模块正常运行。
（3）分别对模组进行配置，一块配置为主机模式，作为主端连接；另一块配置为从机模式，作为从机。
- 配置从机AT指令：
AT+ROLE? //查询当前设备角色，若返回P则为从机；若返回C则为主机，需设置为从机。
AT+ROLE=P //设置当前设备为从机模式
AT+ADDR? //查询当前模块的MAC地址
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-YG5nUe1c-1608537568821)(C:\Users\黄观平\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201216151611318.png)]
- 配置主机AT指令：
AT+ROLE? //查询当前设备角色，若返回P则为从机，需设置为主机；若返回C则为主机。
AT+ROLE=C //设置当前设备为主机模式
AT+CONN=F1F2F3F4F5F6 //设置蓝牙连接目标设备的MAC地址(即从机的MAC地址)
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-XltzmvEN-1608537568822)(C:\Users\黄观平\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201216154113646.png)]
配置好主从机之后进行连接，主机开启扫描进行连接。
AT+SCAN_START //开启主机扫描。若从机打开，主机扫描到会连接上从机
AT+STATUS? //查询蓝牙状态。返回值： 0 空闲 1 广播 2 扫描 3 连接
主机：
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-5QWex6t1-1608537568823)(C:\Users\黄观平\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201216160305202.png)]
从机：
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-NW4KPf67-1608537568824)(C:\Users\黄观平\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201216160415450.png)]
若是连接不成功可以尝试更改一下从机的MAC地址。
AT+ADDR=112233445566 //修改模块的MAC地址,注意MAC地址格式
（4）连接成功即可收发数据进行测试。
二、主从一体蓝牙模组
1、测试前准备
硬件准备
一台PC机，一台手机，WT52832-S2蓝牙模组，转接板，USB数据线
软件准备
串口调试助手，蓝牙调试助手（手机APP）
2、连接测试
（1）将WT52832-S1模组分别通过转接板与USB数据线连接到PC机。
（2）通过蓝牙AT指令检查模组是否正常。
- AT指令： AT+TEST
- 执行结果：
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-FtUT2h4G-1608537568827)(C:\Users\黄观平\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201216150116313.png)]
回复OK即表示模块正常运行。
（3）查询蓝牙名称
- AT指令： AT+NAME?
- 执行结果：
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-NtOzkELT-1608537568827)(C:\Users\黄观平\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201216162751735.png)]
若要更改名称，可使用： AT+NAME=名称 指令进行更改。
（4）打开手机的蓝牙调试助手，扫描蓝牙。
（5）参考模组的规格书，设置蓝牙的透传参数。设置完成后进行连接。
（6）连接成功后，可进行数据传输测试。
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Hglrju33-1608537568828)(C:\Users\黄观平\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201216163929352.png)]
三、附录
1.错误码CODE说明
| CODE错误码 | 描述 | 错误原因 |
|---|---|---|
| 1 | 无效输入 | |
| 2 | 不支持的命令 | |
| 4 | 当前状态该命令不允许 | 有些命令在蓝牙连接状态不允许，需断开蓝牙后操作 |
| 5 | 该命令没有可执行操作 |
2.其他可使用AT指令
模块复位重启： AT+RESET
串口波特率操作： AT+BAUD=115200
关闭主机扫描 ： AT+SCAN_STOP
查询连接的设备： AT+CONN?
断开当前蓝牙： AT+DISCONN
恢复默认配置命令： AT+DEFAULT