深度学习算法移动端部署设备--NVIDIA英伟达开发套件

简介

以下产品分模块(module)和开发板(Developer Kit)

1. JETSON NANO 4G
2. JETSON TX2 32G
3. JETSON AGX XAVIER 32G
4. JETSON Xavier NX 8G
   

Jetson NANO	Jetson TX2	Jetson Xavier NX	Jetson AGX Xavier
Jetson Nano 模块是一款低成本的 AI 计算机，具备超高的性能和能效，可以运行现代 AI 工作负载，并行运行多个神经网络，以及同时处理来自多个高清传感器的数据。这使其成为向嵌入式产品中添加高级 AI 的理想的入门级选项。	适用于边缘设备 AI 应用的 Jetson TX2 嵌入式模块现在有三个版本：Jetson TX2 (8GB)、Jetson TX2i 和新推出且成本较低的 Jetson TX2 4GB。基于 Jetson TX1 的产品能以相同的价格转换成更强大的 Jetson TX2 4GB。	Jetson Xavier NX 是一种外形小巧的模块，可为边缘提供性能高达 21 TOPs 的加速 AI 计算。它能并行运行多个现代神经网络，处理来自多个高分辨率传感器的数据，进而满足完整 AI 系统的需求。Jetson Xavier NX 是一款生产就绪产品，支持所有热门 AI 框架。	Jetson AGX Xavier 是率先推出的专为自主机器设计的计算机。该计算机具有六个计算机主板，用于处理传感器数据和运行自主机器软件，并且可以提供完全自主机器所需的性能和能效。Jetson AGX Xavier 8GB 是一款价格实惠的低功率 Jetson AGX Xavier，可与现有的 Jetson AGX Xavier 实现完整的软硬件兼容性。其整个模块最高消耗 20W 功率，同时提供高达 20 TOPS 的 AI 性能。该产品将自 2019 年 8 月起发售。

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Jetson AGX Xavier - Seeed产品文档

Jetson Store：介绍和参数

Jetson Portfolio

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NVIDIA Jetson AGX Xavier

NVIDIA Jetson AGX Xavier：您可以轻松创建和部署端到端的人工智能机器人应用程序，用于制造、交付、零售、智慧城市等。支持NVIDIA JetPack和DeepStream sdk，以及CUDA，cuDNN和TensorRT软件库，工具包提供了所有你需要马上开始的工具。而且，由于它采用了新的英伟达Xavier处理器，现在的性能是其前身英伟达Jetson TX2的20倍，能源效率是它的10倍。

CSI Camera

CSI摄像头

1. 易碎，易静电击穿
2. 需要特定的软排线，短，易折，不灵活
3. 接口特定，不通用

拆装CSI摄像头的时候，不可带电操作，否则容易烧坏摄像头

USB or CSI

CSI接口，图像采集和数据处理通过专门的数据通道和指令，使用显卡GPU，必须买这种接口的。
USB的话，使用的是CPU，但是兼容性好。
如果摄像头是个重要的考虑点，对帧率和分辨率有需求的话，用CSI。USB到时候CPU占用率太高。

USB摄像头通常低帧率，高cpu占用

在Xavier中，您最多可以通过CSI-2 MIPI接口连接6个摄像机。您还可以在USB接口中添加其他USB3.0摄像机。more

可以支持多路摄像头，但是可能需要扩展板

CSI摄像头有3种标准：CSI-1、CSI-2、CSI-3 wiki，NVIDIA Jetson AGX Xavier支持的是CSI-2摄像头。

MIPI CSI-2是手机等市场上应用最广泛的摄像头接口。它的易用性和支持广泛的高性能应用程序的能力，包括1080p、4K、8K和更高的视频，以及高分辨率摄影，已获得广泛采用。more