FANUC机器人有关保险丝的常见问题处理

FANUC机器人有关保险丝的常见问题处理
1.SRVO-213 紧急停止电路板FUSE2熔断
原因：紧急停止电路板上的保险丝（FUSE2）熔断了
2.SRVO-214   6轴放大器保险丝熔断（R:i）
原因：6轴伺服放大器的保险丝（FS2、FS3）已熔断。括弧内的数字表示在第几台6轴伺服放大器上检测出了保险丝熔断
处理：a.保险丝熔断时，要在排除熔断的原因后，更换保险丝
      b.更换6轴伺服放大器
3.SRVO-215 制动器单元保险丝熔断（R：i）
原因：制动器单元上的保险丝已熔断。括弧内的数字表示保险丝已熔断的制动器单元连接在第几台伺服放大器上；使用局部停止单元时，局部停止单元上的保险丝已熔断
处理：发生此报警时，可能是由于制动器电缆的故障等所致，需在处理后更换保险丝
4.SRVO-220   SDI 保险丝熔断
原因：主板上的外围设备接口+24V输出保护用保险丝（FUSE1）已熔断
处理：a.检查外围设备电缆是否有异常，如有必要则予以更换
      b.拆除CRS40的连接，确认即使进行这样的操作保险丝是否继续熔断
      c.更换紧急停止单元和伺服放大器之间的电缆
      d.更换主板与紧急停止单元之间的电缆
      e.更换紧急停止单元
      f.更换伺服放大器