- 直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】
坷拉博士
架构matlabjava
✅博主简介:擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导,毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性,取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。随着对直驱伺服系统性能要求的提高,且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性,直驱永磁伺服运动系统中各部分(如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆)之间的耦合关系
- C++和OpenGL实现3D游戏编程【连载22】——父物体和子物体的消息处理机制
zhooyu
cc++游戏opengl3dc
欢迎来到zhooyu的专栏。C++和OpenGL实现3D游戏编程【专题目录】1、本节要实现的内容上一节我们了解了父子物体结构模式,方便我们快捷、控制游戏元素。这一节我们去了解怎样通过父子模式去处理系统消息,系统消息是我们和游戏之间互动的纽带,确定了游戏的用户体验。同时我们还将添加一些预制体,比如说立方体、球体、锥体、胶囊体等,方便我们今后的操作。另外我们此前的模型加载的较为单调,而且我们将加入一些
- 打卡信奥刷题(855)用C++信奥P10902[普及组/提高] [蓝桥杯 2024 省 C] 回文数组
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C++c++算法开发语言青少年编程数据结构
P10902[蓝桥杯2024省C]回文数组题目描述小蓝在无聊时随机生成了一个长度为nnn的整数数组,数组中的第iii个数为aia_iai,他觉得随机生成的数组不太美观,想把它变成回文数组,也是就对于任意i∈[1,n]i\in[1,n]i∈[1,n]满足ai=an−i+1a_i=a_{n-i+1}ai=an−i+1。小蓝一次操作可以指定相邻的两个数,将它们一起加111或减111;也可以只指定一个数加
- 2020年第十一届C/C++ B组第二场蓝桥杯省赛真题 第七题:回文日期
小 轩
蓝桥杯c语言
第七题:回文日期#include#include#include#includeintmain(){inti;scanf("%d",&i);//输入年月日inty=i/10000,m=(i/100)%100,d,a,b,c,g,e,f;//年,月,日,其他intx=0;//记录是否已经找到普通回文日期intmonth[13]={0,31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,
- 基于SpringBoot+mybatisplus+vueJS的高校选课系统设计和实现
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springbootvue.js后端
博主介绍:硕士研究生,专注于信息化技术领域开发与管理,会使用java、标准c/c++等开发语言,以及毕业项目实战✌从事基于javaBS架构、CS架构、c/c++编程工作近16年,拥有近12年的管理工作经验,拥有较丰富的技术架构思想、较扎实的技术功底和资深的项目管理经验。先后担任过技术总监、部门经理、项目经理、开发组长、java高级工程师及c++工程师等职位,在工业互联网、国家标识解析体系、物联网、
- 卡特兰数 ← C++ 递推实现
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信息学竞赛#模拟算法与基础语法递推法卡特兰数
【知识解析】●卡特兰数(Catalannumber)是组合数学中一个常出现在各种计数问题中的数列。若从第0项开始,则卡特兰数列h[n]为:1,1,2,5,14,42,132,429,1430,4862,16796,58786,208012,742900,2674440,9694845,35357670,129644790,…●卡特兰数列h[n]有如下4种等价的递推式:h[n]=h[0]*h[n−1
- LeetCode 1206.设计跳表:算法详解
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【LetMeFly】1206.设计跳表:算法详解力扣题目链接:https://leetcode.cn/problems/design-skiplist/不使用任何库函数,设计一个跳表。跳表是在O(log(n))时间内完成增加、删除、搜索操作的数据结构。跳表相比于树堆与红黑树,其功能与性能相当,并且跳表的代码长度相较下更短,其设计思想与链表相似。例如,一个跳表包含[30,40,50,60,70,90
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前言:在之前做题中经常被去重问题困扰,其中最常见的去重思想就是使用集合本身的特性进行去重,比如使用set集合或者map集合进行去重,防止相同元素的重复加入,但是在有些问题时,需要去重的不仅仅是元素,可能是一整个数组或者其他集合,这个时候如果进行一一比较,可能就比较繁琐,需要通过代码逻辑来实现避免重复对象的插入。这里有道题可以很好的理解去重的逻辑,给大家展示一下。leetcode之三数之和注意:本题
- 从零开始学习黑客技术,看这一篇就够了
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- C++和OpenGL实现3D游戏编程【连载23】——几何着色器和法线可视化
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1、前言本文深入分析了即时通信(IM)系统中所面临的各种安全问题,综合利用对称加密算法(DES算法)、公开密钥算法(RSA算法)和Hash算法(MD5)的优点,探讨组合加密算法在即时通信中的应用。2、IM安全系列文章本文是IM通讯安全知识系列文章中的第2篇,总目录如下:《即时通讯安全篇(一):正确地理解和使用Android端加密算法》《即时通讯安全篇(二):探讨组合加密算法在IM中的应用》(本文
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Java中如何使用动态规划求解背包问题?1、定义子问题:首先确定动态规划状态,通常以物品数量和背包容量为变量定义子问题,例如dp[i][j]表示前i件物品放入容量为j的背包所能获得的最大价值。2、确定状态转移方程:基于是否选择当前物品,将问题分为两个子问题,即dp[i][j]=max(dp[i-1][j],dp[i-1][j-weight[i]]+value[i]),表示选择当前物品和不选择当前物
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二叉树二叉树节点定义structBinTreeNode{TreeNodeTypeval;BinTreeNode*left;BinTreeNode*right;}二叉树涉及算法思想递归递归要点:这个递归函数的功能是什么,怎样调用这个函数,即设计好递归函数的返回值和参数列表什么时候应该结束这个递归,它的边界条件(出口)是什么?在非边界情况时,怎样从第n层转变成第n+1层(递推公式)注:递归思想最重要的
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目录具身智能(EmbodiedIntelligence)简单理解举例说明具身智能(EmbodiedIntelligence)是人工智能领域的一个子领域,它强调智能系统不仅仅依赖于算法和数据处理,还必须具备一个物理实体(embodiment),通过与环境的直接互动来获取信息、学习、适应并采取行动。以下是对具身智能的简单理解和举例说明:简单理解具身智能的核心在于“具身”二字,即智能系统需要有一个物理形
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大疆后端一面小红书测试三面(已意向)大疆嵌入式一面小红书测试二面凉经测开面经小红书面经(已意向书)说说我最近筛简历和面试的感受。。米哈游意向!快手2024秋招提前批腾讯校招三面面经腾讯面经快手一二三面面经外卖骑手一面面经双非本第一个offer终于来了呜呜呜211本目前秋招战况(依旧0offer【28】C++岗位求职面试八股文第二十八篇(计算机网络)东方财富已意向面经回馈牛客Momenta一面聚水潭
- C语言——字符函数和字符串函数
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前言:在编程的过程中,我们经常要处理字符和字符串,为了方便操作字符和字符串,C语言标准库中提供了一系列库函数,接下来我们就学习一下这些函数。1.字符分类函数C语言中有⼀系列的函数是专门做字符分类的,也就是⼀个字符是属于什么类型的字符的。这些函数的使用都需要包含⼀个头文件是ctype.h这些函数的使用方法非常类似,我们就讲解⼀个函数的事情,其他的非常类似:1intislower(intc);islo
- 《C语言》--指针->从初阶道进阶 (初阶)
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C语言中的指针是一种强大的特性,它允许程序直接访问和操作内存中的数据。指针的概念对于理解和高效使用C语言至关重要,它为数据结构的构建、内存管理、函数参数传递等提供了灵活性和效率。那么接下来,我疆带着大家来详细了解指正及其用法。一、什么是指针指针是作为c语言中的重难点,也是一位程序员必须学会的知识点之一。其本质上是一种变量,它存储了另一个变量的""内存地址""。总的来说:指针就是地址,口语中说的指针
- 【C语言】01-C语言概述
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零基础学习iOS开发-C语言c语言开发语言iosiphoneipadobjective-c
本文目录零、为什么iOS开发要先学C语言?一、C语言简史二、C语言的特点1.简洁性和紧凑性2.运算符丰富3.数据类型丰富4.结构化的控制语句5.允许直接访问物理地址,对硬件进行操作6.生成高质量的目标代码7.良好的可移植性三、C语言能做什么?四、C语言的版本问题五、C语言语法预览1.程序结构2.变量和数据类型3.控制结构4.函数5.运算符和表达式6.输入和输出7.注释8.标识符和关键字9.预处理器
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Gossip协议协议介绍协议流程缺点Gossip算法是一种在分布式系统中广泛使用的通信协议,主要用于信息传播和状态同步。Gossip算法通过节点之间随机的、周期性的信息交换,实现信息的高效传播和系统的最终一致性之前以为Gossip是分布式一致性算法,后来了解到不是,它是通信协议,因此将该内容从之前的博客中拆出来了协议介绍Gossip协议如其名,在办公室,只要一个人八卦一下,在有限的时间内所有的人都
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机器学习安全核心算法全景解析引言机器学习系统的脆弱性正成为安全攻防的新战场。从数据投毒到模型窃取,攻击者不断突破传统防御边界。本文系统性梳理ML安全关键技术图谱,重点解析12类核心算法及其防御价值。一、数据安全防护算法1.对抗样本防御算法名称核心思想2024年最新进展典型应用场景TRADES鲁棒性-准确性权衡优化Facebook提出自监督TRADES改进版自动驾驶目标检测JacobianSVD输入
- 零基础学习机器学习分类模型
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下面将带你通过一个简单的机器学习项目,使用Python实现一个常见的分类问题。我们将使用著名的Iris数据集,来构建一个机器学习模型,进行花卉品种的分类。整个过程会包含:原理介绍:机器学习的基本概念。数据加载和预处理:如何加载数据并进行必要的处理。模型训练和评估:使用经典的分类算法——逻辑回归。代码解释:逐步分析代码实现。拓展内容:如何优化和扩展该项目。1.原理介绍1.1机器学习基本概念机器学习(
- JVM之垃圾回收和调优思路
星星都没我亮
Java虚拟机jvm
文章目录GC的基础知识1.什么是垃圾2.如何定位(找到)垃圾3.常见的垃圾回收算法4.JVM内存分代模型(用于分代垃圾回收算法)5.常见的垃圾回收器常见垃圾回收器组合参数设定:(1.8)JVM调优第一步,了解JVM常用命令行参数PSGC日志详解调优前的基础概念:什么是调优?调优,从规划开始优化环境解决JVM运行中的问题一个案例理解常用工具jconsole远程连接jvisualvm远程连接jprof
- 复试英文准备方法
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为了高效准备计算机领域的英文文献翻译面试,可以按照以下步骤进行系统训练,重点提升专业术语积累、文献结构理解和即时翻译能力:一、核心能力针对性训练专业术语速记建立术语库:-每天整理《算法导论》《人工智能:现代方法》等经典教材目录中的核心术语(如:Backpropagation-反向传播、HashCollision--用Excel或Anki卡片记录英文术语+中文释义+例句(例:"Thetimecomp
- 单片机C语言基础知识-指针篇
墨小羽ovo
单片机c语言嵌入式硬件
引言:指针是变量在计算机或单片机内所占有的存储区域的地址。C51语言中广泛使用的指针概念是从C语言中继承下来的,利用指针变量不但可以操作各种基本的数据类型、,而且能使C51语言像汇编语言一样,具有处理单片机内存地址的能力。地址,指针,指针变量概念区分地址:地址是单片机内存单元的编号。其中内存单元是单片机存储器中的最小存储单位,通常一个字节称为-一个内存单元。指针:指针是一个特殊变量,其实也是一个地
- C/C++内存管理
bbppooi
c++c语言c++学习算法开发语言
1.C/C++内存分布我们先来看下面的一段代码和相关问题intglobalVar=1;staticintstaticGlobalVar=1;voidTest(){staticintstaticVar=1;intlocalVar=1;intnum1[10]={1,2,3,4};charchar2[]="abcd";constchar*pChar3="abcd";int*ptr1=(int*)mall
- SOME/IP-SD -- 协议英文原文讲解1
忆源
SOME/IP-SDtcp/ip网络网络协议
前言SOME/IP协议越来越多的用于汽车电子行业中,关于协议详细完全的中文资料却没有,所以我将结合工作经验并对照英文原版协议做一系列的文章。基本分三大块:1.SOME/IP协议讲解2.SOME/IP-SD协议讲解3.python/C++举例调试讲解1IntroductionandoverviewThisprotocolspecificationspecifiestheformat,messages
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- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
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在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
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简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
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译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
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数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
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1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息