PWM波 及定时器

DA14580有两个TIMER，TIMER0和TIMER2，TIMER0有两路PWM，TIMER2有三路PWM。TIMER0和TIMER2的区别就是TIMER0是16位的，有PWM0和PWM1，而且这两个PWM是一起的。TIMER2是14位的，有PWM2、PWM3和PWM4，是三个独立的PWM，可分别设置占空比。
 

案例1：  P1.0 端口用TIMER2  生成PWM波

要IO口发出PWM，只需要将 IO配置为PWM输出，然后设置PWM的定时器即可：

1， 配置IO，作为PWM输出端口.

  设置P1.0 口为PWM2功能：

RESERVE_GPIO(GPIO_PORT_1, GPIO_PIN_0,PID_PWM2);

将P1.0 配置为PWM2输出端口

GPIO_ConfigurePin(GPIO_PORT_1, GPIO_PIN_0,OUTPUT,PID_PWM2,false);

 

2， 设置定时器时钟

    //Enables TIMER0,TIMER2 clock
    set_tmr_enable(CLK_PER_REG_TMR_ENABLED);    
    // Sets TIMER0,TIMER2 clock division factor to 8, so TIM0 Fclk is F = 16MHz/8 = 2Mhz
    set_tmr_div(CLK_PER_REG_TMR_DIV_8);

这里

set_tmr_enable(CLK_PER_REG_TMR_ENABLED);

为使能定时器 TIMER0 和TIMER2 的时钟。

 

set_tmr_div(CLK_PER_REG_TMR_DIV_8);

为将系统晶振 16MHz 进行8分频，然后提供给定时器0和定时器2，  

TIM0/TIM2  fHz= 16MHz/8 = 2Mhz 。

 

3， 设置PWM的频率， 设置为独立函数，可以在再调用，然后不同时间调整设置为所需频率。

void SetFrequency(uint16_t  frequency)
{
    timer2_enable(TRIPLE_PWM_DISABLED);
    timer2_init(HW_CAN_NOT_PAUSE_PWM_2_3_4, PWM_2_3_4_SW_PAUSE_ENABLED, 2000000/frequency);    // 2M/500=4000Hz=4K Hz
    timer2_set_pwm2_duty_cycle(1000000/frequency);
    timer2_set_sw_pause(PWM_2_3_4_SW_PAUSE_DISABLED);
    timer2_enable(TRIPLE_PWM_ENABLED);
}

 

 

案例2：  开启定时器0， 定时进入 TIM0的中断函数

 

1，配置定时器0.

    //Enables TIMER0,TIMER2 clock
    set_tmr_enable(CLK_PER_REG_TMR_ENABLED);    
   
    // Sets TIMER0,TIMER2 clock division factor to 8, so TIM0 Fclk is F = 16MHz/8 = 2Mhz
    set_tmr_div(CLK_PER_REG_TMR_DIV_8);
    
    // Set timer with 2MHz source clock divided by 10 so Fclk = 2MHz/10 = 200kHz
    timer0_init(TIM0_CLK_FAST, PWM_MODE_ONE, TIM0_CLK_DIV_BY_10);
    timer0_set(2000, 0, 0);//no pwm  // 1s/200KHz * 2000 = 10ms
   
    // enable SWTIM_IRQn irq
    timer0_enable_irq(); 
    
    // start pwm0
    timer0_start();

 

timer0_init(TIM0_CLK_FAST, PWM_MODE_ONE, TIM0_CLK_DIV_BY_10);

再TIM0时钟在set_tmr_div（）8分频为2MHz后，在进行10分频，f= 2MHz/10 = 200kHz

这里：

 TIM0_CLK_FAST： 指使用 6MHz (fast)的快速时钟，也设置成 TIM0_CLK_32K， 如果是TIM0_CLK_32K，就是使用32kHz (slow)的慢速时钟。

pwm_mode:是用PWM_MODE_ONE模式，及set_tmr_div（）分频后的时钟模式，

                   或者是PWM_MODE_CLOCK_DIV_BY_TWO模式， 直接系统16MHz，时钟2分频的时钟模式。

TIM0_CLK_DIV_t： 可以设置 TIM0_CLK_DIV_BY_10 将时钟再10分频。

                                      或者是TIM0_CLK_NO_DIV，不分频，直接使用。

 

timer0_set(2000, 0, 0);//no pwm  // 1s/200KHz *2000 = 10ms

这里是设置TIM0计数重载值，  第一个设置总的数值： 2000，意思是用上面设置的200kHz的速度计数2000所用的时间，即为定时时间200KHz / 2000 = 10ms。

后面两个0，第一个0位高电平计数，第二个0为低电平计数。

 

timer0_enable_irq();  使能定时器0的中断。

 

 

 

2， 开启定时器0的中断后， 每隔10ms,就会进入中断函数

pwm.c 文件中

 /**
 ****************************************************************************************
  @brief SWTIM_Handler. The SWTIM_IRQn interrupt handler
  ****************************************************************************************
 */

void SWTIM_Handler(void) 
{
}

 

这里面写中断处理函数。

 

 

 

 

 

 

参考：https://blog.csdn.net/wangdingjian/article/details/51440518