上下位机通讯协议_机器视觉软件开发系列--三菱PLC的MC通信协议分析和实现（一）...

大家好，今天我来说一下上位机与三菱PLC的通信协议MC协议。

MC协议概述

官方的定义：MC通讯协议，就是对方设备通过C24或者E71模块与PLC 的CPU软元件数据和程序的读出/写入PLC用的通讯方式的名称。

以上听得拗口，口语化表达的意思就是：PC电脑通过C24模块或者E71模块，按照一定的数据格式，读写PLC软元件的过程。

在三菱PLC的通讯设置端，如下图所示，通信协议设置中有很多种类型。第一种是无顺序协议，这是直接通过TCP/UDP发送数据给PC上位机端，上位机也只直接发送数据，这种情况下PLC要去解析数据格式，相对来说比较麻烦， 我只做过与松下PLC直接按照无协议通讯做过项目，对方的工程师调试这个无协议搞了一周，比较繁琐，不推荐使用。

GX Developer 设置MC协议

还有就是MC协议，我写的程序是参考《Q系列MELSEC通讯协议参考手册(中文).pdf》写的，协议可以参见我CSDN博客中https://download.csdn.net/download/yangchuang1992/10911284

MC协议类型表格

对象模块中C24代表串口(RS232 RS485)，E71代表网口通信，这个要看具体的PLC那端通信是串口还是网口。串口 通讯帧(数据格式)有四种，QnA兼容3C帧，QnA兼容4C帧，QnA兼容2C帧，A兼容1C帧，形式对应着1~5，对应着PLC中就是上上图中的下拉列表中的格式1到5。数据格式有ASCII代码和二进制代码，那上面最多可以组合出10种通讯格式， 那是不是我们都要实现呢？

QnA兼容3C帧、QnA兼容4C帧、QnA兼容3E帧可以访问Q/QnA PLC CPU 全部软元件和全部文件。

QnA兼容2C帧，可以访问QnA PLC CPU软元件和全部文件

A 兼容 1C 帧 A 兼容 1E 帧 ，可以访问QnA PLC CPU软元件和全部文件

综上，我们串口使用QnA兼容3C帧，网口QnA兼容3E帧，可以覆盖Q/QnA系列的PLC读取。

我这里只说寄存器D的读写操作

ASCII模式如下

• 1. 串口QnA兼容3C帧格式(格式1,2,3,4都行)，

使用格式3来读寄存器说明报文

由于串口数据不能一次性发送，数据是分多次发送的， 所以一个完整的帧数据有起始和结尾符标记， STX =0X02 表示开始 ETX=0X03表示结尾符， 代表一帧数据完成。

写入PLC报文

要注意这里的寄存器编号要是6位，不足补0， 读取个数是十六进制表示

正常回复：

正常返回报文

其中，数据部分有大小端区分，如果数据超过了65535，就要用2个字表示，高低位要互换

异常回复：

异常返回报文

其中出错编码可以在PLC相关手册中查询。

使用格式3来写寄存器写说明报文

上位机写入数据：

写入PLC数据报文

正常返回：

写入正常报文

异常返回：

• 2.QnA 兼容 3E 帧

读数据:

读数据报文

正常返回

正常返回报文

异常返回

---

写数据：

写数据报文

正常返回

正常返回报文

异常返回

异常返回报文

/// 读取的数据

private int ReadMitNWord(string strIoName, int nNum, ref string result)

{

int nRet = PLCReturn.PLC_OK;

if (null == _Connection)

throw new Exception("PLC连接对象位null");

string sendData = "";

if (_Connection.ConnectType() == "COM")

{

sendData = string.Format("{0}{1}0000D*{2}{3:X4}{4}