Profinet 与 EtherCAT 网关使用方法

一、 介绍：

所谓的网关通俗来讲就是一种“协议转换器”，它能够将一种通信协议转换到另一种通信协议，满足实际应用中对通信的需求，从而实现投资保护的作用。Hongke Gateway 模块化网关提供了一种很好的方式来快速、轻松以及经济高效的连接不同的网络，以符合投资保护。Hongke Gateway 网关能够安装在 DIN导轨上并且也很容易拆掉，协议本身已位于紧凑的模块内，外壳尺寸为 22.5 x 101.4 x 115mm，非常的紧凑小巧。一个完整的网关由两个网关组件组成，仅需经由跨接线连接到对应的网关组件，这个设计提供给一个高灵活性的操作，能够去集成需要的网关协议组件，同时也可以在任何时候只更换单独的网关组件，而不用更换掉整个通信模块，节约成本。该网关系列最大输出为 3 瓦；电压容限范围从减 15 到加 20%。另外 Hongke Gateway 网关还集成 WebServer 网站服务器，FTP Server 服务器（用于固件刷新）。目前该网关支持 PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、CANopen、DeviceNet、Modbus RTU、Modbus TCP、POWERLINK、PROFIBUS、Sercos III 的从站，DMX 主从站。本示例将演示如何使用一个 PROFINET 的主站完成 PROFINET 转 EtherCAT 协议的 Hongke Gateway网关的配置。

二、 工具原料：

1 Hongke PROFINET IRT 网关

2 Hongke EtherCAT 网关

3 跨接线

4 KPA Studio

5 Hongke Configurator

6 可调电源

7 网线

8 Hongke 主站板卡

三、 步骤/方法：

1、 网关结构：由于 Hongke Gateway 是模块化的网关，因此一个完整的网关是由两个网关组件组成的，所以第一步是选择实际需要的通信协议网关组件，本示例以 Hongke PROFINET IRT 网关转EtherCAT 网关为例。完整网关结构如下：

2、 模块安装：使用提供的插件跳线接头将互连端口连接到每个网关组件。如果是安装到控制柜的话，可以直接安装在 DIN 导轨上

3、 供电：正确连接供电线，给网关模块 24V 供电。

4、 网络接线：分别连接网线到 PROFINET 主站板卡（这里以 Hongke PROFINET 主站板卡为例）和EtherCAT 主站 PC（这里以 KPA Studio Windows 上的主站为例，也可以选择 TwinCAT），注意区分输入输出端口

5、 网关配置：要使得主站能正确识别到网关从站设备，无论是 PROFINET 网络还是 EtherCAT 网络都需要在相应的配置软件上进行网络组态。这里以 Hongke 配置软件 Hongke Configurator 为例，对 PROFINET 网络进行组态，如果是其余主站，如采用的西门子 PLC 则可以使用博途 TIA 软件，操作类似。PROFINET 组态的第一步是安装 Hongke GW 从站 GSD 文件到 Hongke CONFIGURATOR，选择Tools→Install new PROFINET/GSDML XML-File ， 然 后 找 到 GSD 文 件 ：GSDML-V2.31-Hongke-GW-20160413-145400 安装，如下：

6、 PROFINET 组态的第二步是将对应的设备直接拖动到组态窗口可进行组态配置

7、 RROFINET 组态的第三步，使用DCP 对从站设置固定的IP地址和NAME 名称，这里是针对Hongke Gateway 网关而言的，并不是必须进行此操作，但如果当主站对网关配置后不能找到从站设备，建议采用该方式做进一步设置。

8、 PROFINET 组态的第四步，分别双击组态窗口的器件，对主站和网关设置必要的参数，主要是 IP地址的设置，本示例中主站 IP Address:192.168.0.1 Subnet Mask:255.255.255.0；网关中 IP 参数与上一步 DCP 设置的保持一致，为 IP Address:192.168.0.2 Subunet Mask：255.255.255.0。

9、 PROFINET 组态的第五步，添加从站输入输出变量（对从站输入输出进行配置），这里分别添加了16bytes 的输入输出，该模块最大可以为 512bytes。至此，PROFINET 组态基本完成，之后需要保持配置（选 Save 控件）并下载（选 Dowload 控件）给主站控制器。

10、 网关配置另一端是对 EtherCAT 网关组件进行配置，这一步比较简单，以 KPA Studio 在Windows 上 做 主 站 为 例 ， 只 需 将 EtherCAT 网 关 从 站 描 述 文 件Gateway_Component_EtherCAT_R02.xml 加载到主站对应路径下，选择 KPA Studio→Actions→Open slaves library folder，然后将 xml 文件拷贝到打开后的路径下，之后重载 xml 文件，选择 KPA Studio→Actions→Reload slaves library。之后扫描整个网络即可。如图：

11、 通信测试：当分别正确完成了对 PROFINET 和 EtherCAT 的网络组态后，就可以正常地使用起该 PROFINET 转 EtherCAT 协议的网关了。以下是对应的测试数据。如图：

12、 至此，Hongke 模块化网关的配置和测试完成了。

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