如何交叉编译程序：以 freetype 为例
怎么确定“系统目录”？
echo 'main(){}'| arm-linux-gnueabihf-gcc -E -v -
系统头文件目录 以stdio.h为例：
/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include
系统库目录LIBRARY_PATH：
/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib
Linux编译程序时找不到头文件的解决办法
Linux编译程序时如果找不到头文件会提示如下错误：
error: xxx.h: No such file or directory
#include 解决方法：
下面叙述以Ubuntu系统为例。
- 先查找 xxx.h 所在路径：
$ sudo find / -name xxx.h
/usr/local/include/xxx/xxx.h
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库的来源问题：
假设这个库文件是我们自己写的，那么只要在编译时用
-I选项指定自定义头文件的dir即可，或者规范一些，可以把这个头文件放入系统目录的中，方便后续使用#include，直接系统目录下查找。假设这个库文件不是我们自己写的，即对于系统目录，
#include我们执行find命令有可能查出不止一个xxx.h,他们的名字相同，但是目录不同，这样还是不知道是哪个目录。 -
查寻main()函数所需的系统库文件目录
鉴于只执行find命令后出现了多个xxx.h所在路径，我们若想快速定位到我们所需的系统库文件的目录，就需要查一下运行main()函数时所依赖的系统库文件
执行
echo 'main(){}'| arm-linux-gnueabihf-gcc -E -v -系统会列出头文件目录、库目录(LIBRARY_PATH)
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结合第1和3两者的打印信息，即可快速确定系统目录的路径
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然后用-I选项把目录加上编译：
$ gcc test.c -o test -I /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include
双引号是首先在使用include的源文件所在目录找，如果未找到，则到在编译器工作路径下继续寻找。“<>”在编译器工作路径下查找
https://blog.csdn.net/vegetable_bird_001/article/details/50905244
https://my.oschina.net/2bit/blog/389556
安装过程
注意：
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这里make和install如果无权限受限问题尽量不要使用管理员权限进行安装，即不要加sudo，否则编译时，输入make指令后，系统有可能出现
make:arm-linux-gnueabihf-gcc: Command not found这样的错误。可能的原因：在root权限下，环境变量中没有添加arm-linux-gnueabihf-gcc所在的路径。
如果您就是需要在root路径下运行的话可以参考这篇文章https://blog.csdn.net/whocarea/article/details/103365339
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编译其他库的时候要看其他库的configure的参数是否支持–host，不支持的话需要export CC设置为你的arm工具链
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切记：不要安装共享文件夹中共享的文件
在虚拟机中编译freetype时不要使用共享文件夹去共享库，否则会报错如下：
ln: failed to create symbolic link ‘libavutil.so’: Operation not supported这个问题主要原因是在使用ln创建软连接时候失败了，因为这个文件系统是NTFS，windows上的，通过虚拟机挂载到linux上，所以并不支持ln操作。
解决方法：
1.安装VMTools，把freetype和其相关的依赖包拷贝到linux中再编译。
2.通过FileZilla把freetype和其相关的依赖包通过sftp传输到linux系统中，就可以直接编译了。
首先安装zlib库
zlib的官网地址：http://www.zlib.net/
编译zlib库时，./configure不允许传入–host参数；不支持的话需要export CC设置为你的arm工具链
这里通过 $ export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc（根据自己的交叉编译工具链修改arm-linux-gnueabihf-gcc） 进行配置交叉编译工具。
cd zlib-1.2.11
export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
./configure --prefix=$PWD/tmp
make
make install
copy编译好的库到“系统目录”
book@100ask:~/mytest/zlib-1.2.11$ cd tmp/include/
book@100ask:~/mytest/zlib-1.2.11/tmp/include$ cp -rf * /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include
book@100ask:~/mytest/zlib-1.2.11/tmp/include$ cd ../lib/
book@100ask:~/mytest/zlib-1.2.11/tmp/lib$ cp -drf * /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib
其次安装libpng库
安装好zlib库后，再进行libpng库的安装。
cd libpng-1.6.37
export LDFLAGS="-L/home/book/mytest/zlib-1.2.11"
export CPPFLAGS="-L/home/book/mytest/zlib-1.2.11"
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=$PWD/tmp
make
sudo make install
注意：这里的LDFLAGS和CPPFLAGS要使用刚刚的zlib-1.2.11的绝对路径,否则libpng报错：zlib not installed。
copy编译好的库到“系统目录”
book@100ask:~/mytest/libpng-1.6.37$ cd tmp/
book@100ask:~/mytest/libpng-1.6.37/tmp$ ls
bin include lib share
book@100ask:~/mytest/libpng-1.6.37/tmp$ cd include/
book@100ask:~/mytest/libpng-1.6.37/tmp/include$ ls
libpng16 pngconf.h png.h pnglibconf.h
book@100ask:~/mytest/libpng-1.6.37/tmp/include$ cp -rf * /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include
book@100ask:~/mytest/libpng-1.6.37/tmp/include$ cd ../lib/
book@100ask:~/mytest/libpng-1.6.37/tmp/lib$ ls
libpng16.a libpng16.la libpng16.so libpng16.so.16 libpng16.so.16.37.0 libpng.a libpng.la libpng.so pkgconfig
book@100ask:~/mytest/libpng-1.6.37/tmp/lib$ cp -drf * /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib
最后安装freetype库
cd freetype-2.10.2
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=$PWD/tmp
make
make install
copy编译好的库到“系统目录”
book@100ask:~/mytest/freetype-2.10.2$ cd tmp
book@100ask:~/mytest/freetype-2.10.2/tmp$ ls
include lib share
book@100ask:~/mytest/freetype-2.10.2/tmp$ cd include/
book@100ask:~/mytest/freetype-2.10.2/tmp/include$ cp -rf * /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include
book@100ask:~/mytest/freetype-2.10.2/tmp/include$ cd ../lib/
book@100ask:~/mytest/freetype-2.10.2/tmp/lib$ cp -drf * /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib
Makefile配置：
CFLAGS := -Wall -O2 -g
CFLAGS += -I $(shell pwd)/include
LDFLAGS := -lfreetype
export CFLAGS LDFLAGS
此处Makefile中要指定链接库-lfreetype
详见：https://www.cnblogs.com/taskiller/archive/2012/12/14/2817650.html
CFLAGS 表示用于 C 编译器的选项，
CXXFLAGS 表示用于 C++ 编译器的选项。
这两个变量实际上涵盖了编译和汇编两个步骤。
CFLAGS： 指定头文件（.h文件）的路径，如：CFLAGS=-I/usr/include -I/path/include。同样地，安装一个包时会在安装路径下建立一个include目录，当安装过程中出现问题时，试着把以前安装的包的include目录加入到该变量中来。
LDFLAGS：gcc 等编译器会用到的一些优化参数，也可以在里面指定库文件的位置。用法：LDFLAGS=-L/usr/lib -L/path/to/your/lib。每安装一个包都几乎一定的会在安装目录里建立一个lib目录。如果明明安装了某个包，而安装另一个包时，它愣是说找不到，可以抒那个包的lib路径加入的LDFALGS中试一下。
LIBS：告诉链接器要链接哪些库文件，如LIBS = -lpthread -liconv
简单地说，LDFLAGS是告诉链接器从哪里寻找库文件，而LIBS是告诉链接器要链接哪些库文件。不过使用时链接阶段这两个参数都会加上，所以你即使将这两个的值互换，也没有问题。
最后，简单测试一下：执行make
参考来源：
特此感谢！
韦东山老师的视频教程
交叉编译libpng报错：configure: error: zlib not installed
Makefile选项CFLAGS,LDFLAGS,LIBS
#include<> 和 #include""的区别
关于C语言include尖括号和双引号的对话