- 统计各个函数的耗时_利用systemtap 分析c/c++函数调用耗时
weixin_39551103
统计各个函数的耗时
通常情况下我们开发服务时为了更好的性能往往需要借助一些工具来辅助优化,发现性能的瓶颈所在。比如:perf用于分析哪些方法调用cpu比较高、cpucache命中率、分支预测等valgrind的helgrind工具用于分析资源竞争gprofile用于分析一些包括函数调用次数、函数调用耗时等(编译时需要带上-pg),原理就是在函数入口、退出地方插入两个function来进行统计对源码是侵入式的。原来跟-
- 探索动态追踪的新边界——《DTrace与SystemTap实战》开源项目
齐游菊Rosemary
探索动态追踪的新边界——《DTrace与SystemTap实战》开源项目去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/1、项目介绍在软件开发和系统监控的领域中,动态追踪是一个强大的工具,它让我们能够深入了解程序执行的细节,以及操作系统内部的工作机制。dtrace-stap-book是一本开源电子书,专为那些想要掌握DTrace和SystemTap这两款领先的动态追踪工具的人而设计
- systemtap概述及实例
煊琰
systemtap对用户级和内核级代码提供了静态和动态跟踪的功能。Systemtap采用其他的内核框架做源:静态探针用tracepoints、动态探针用kprobes、用户级别的探针用uprobes。这些源也为perf、LTTng所用。由于systemtap运行需要内核的调试信息支撑,默认发行版的内核在配置时这些调试开关没有打开,所以安装完systemtap也是无法去探测内核信息的。Systemt
- SystemTap了解
weixin_34337265
运维
SystemTrap是监控和跟踪运行中的Linux内核操作的动态方法。http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-systemtap/使用SystemTrap需要使用trap来运行一个stp脚本如何安装:Centos下直接yuminstallsystemtrap就行了测试是否可以运行运行:stap-ve'probebegin{log("hellowor
- SystemTap介绍
羽飞
Linuxlinuxkernelsystemtap调试
SystemTap介绍SystemTap,Linuxkernel简介SystemTap是一个诊断Linux系统性能或功能问题的开源软件。它使得对运行时的Linux系统进行诊断调式变得更容易、更简单。有了它,开发者或调试人员不再需要重编译、安装新内核、重启动等烦人的步骤。为了诊断系统问题或性能,开发者或调试人员只需要写一些脚本,而且SystemTap本身也提供了很多脚本,称为”tapset”方便开发
- 《CPython Internals》阅读笔记:p360-p377
python
《CPythonInternals》学习第20天,p360-p377总结,总计18页。一、技术总结1.seaborn可视化工具。2.dtrace(1)安装sudoapt-getinstallsystemtap-sdt-dev(2)编译./configure--with-dtracemakecleanmake3.snakeviz适用于cProfile的可视化工具。二、英语总结(生词:0)无。关于英语
- 嵌入式设备上SystemTap调试工具使用
塵觴葉
杂谈linuxbpf
SystemTap调试工具简介SystemTap调试器常用于Linux内核的动态调试,不过该工具集也可用于应用的跟踪调试。随着Linux内核及其应用程序的复杂度不断加深,使用一些在功能上区别于传统的GDB调试工具就变得越来越重要了。这类调试工具具有低延时(LowLatency),高性能,动态调试的特点。嵌入式Linux设备的系统软件通常不需从头开发,这些调试工具可以帮助开发者快速理解Linux内核
- SystemTap 工作原理
weixin_30275415
《systemtap原理及使用》https://www.cnblogs.com/youngerchina/p/5624588.html这篇帖子前边系统介绍了systemtap的工作原理,摘取几个图。《使用Kprobes调试内核》https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-kprobes.html这篇帖子介绍了用kprobes调试内核的方法总结:kpr
- 使用systemtap进行内核跟踪
程序猿Ricky的日常干货
systemtap
当我们利用systemtap跟踪内核时,首先需要了解systemtap提供了什么跟踪点,这些跟踪点在systemtap中被称为probe事件。systemtap的语法类似于awk和bpftrace语法,是一种事件驱动的语言。当内核执行到时某一种事件被触发就会处理相应的动作。格式如下:probeprobe-point{statement}systemtap中支持的事件分为很多类型,本文将触发介绍一些
- systemtap原理及使用
csr_hema
SystemTap的架构SystemTap用于检查运行的内核的两种方法是Kprobes和返回探针。但是理解任何内核的最关键要素是内核的映射,它提供符号信息(比如函数、变量以及它们的地址)。有了内核映射之后,就可以解决任何符号的地址,以及更改探针的行为。Kprobes从2.6.9版本开始就添加到主流的Linux内核中,并且为探测内核提供一般性服务。它提供一些不同的服务,但最重要的两种服务是Kprob
- 性能测试分析案例-使用动态追踪定位性能瓶颈
bala5569
性能测试性能测试小白服务器性能优化
所谓动态追踪,就是在系统或者应用程序正常运行的时候,通过内核中提供的探针,来动态追踪它们的行为,从而辅助排查出性能问题的瓶颈。使用动态追踪,可以在不修改代码、不重启服务的情况下,动态了解应用程序或者内核的行为,排查线上问题、特别是不容易重现的问题。在Linux系统中,常见的动态追踪方法包括ftrace、perf、eBPF以及SystemTap等。perf使用perfrecord/top时,都是先对
- 开源C语言库Melon:用户态动态追踪与控制反馈
码哥比特
开源c语言开发语言经验分享程序人生linux单片机
前言本文根据开源C语言库Melon的最新特性,讲述使用该库做用户态动态追踪,以及根据追踪内容进行计算,并将结果用于反馈给程序,同时对程序的处理流程进行影响。说到动态追踪,大家可能第一印象是bpf、dtrace、systemtap等等,但是本文介绍的动态追踪不依赖于这些内容。Melon中提供的功能更加倾向于让程序在用户态内完成对自身的动态追踪,而不依赖于内核态,也不依赖于uprobe和usdt等内容
- 使用 Fuse 来进行 I/O 错误注入
siddontang
在之前介绍SystemTap的文章中,我提到了我们使用SystemTap做了很多I/O错误注入的工作,但也有一些局限,譬如:Delay的时间如果过长,就可能导致SystemTap出错。不支持动态调节,如果需要将delay的时间从100ms调整到200ms,只能重新启动SystemTap脚本。不能很好的支持精确的控制,譬如对某一个文件进行限流控制,对另一个文件进行错误注入。虽然能做,但脚本写起来并不
- 程序员精进之路:性能调优利器--火焰图
简说Linux
C/C++后端开发服务器linuxjava算法数据分析
本文主要分享火焰图使用技巧,介绍systemtap的原理机制,如何使用火焰图快速定位性能问题原因,同时加深对systemtap的理解。让我们回想一下,曾经作为编程新手的我们是如何调优程序的?通常是在没有数据的情况下依靠主观臆断来瞎蒙,稍微有些经验的同学则会对差异代码进行二分或者逐段调试。这种定位问题的方式不仅耗时耗力,而且还不具有通用性,当遇到其他类似的性能问题时,需要重复踩坑、填坑,那么如何避免
- mac brew安装node遇到的问题
~祝今在
brewvuemacosvue.jsnpm
做个笔记,解决方式:问题1:brewuninstallnode时出现Error:Permissiondenied@apply2files-/usr/local/share/systemtap/tapset/node.stp解决:终端执行:sudochown-R$(whoami)$(brew--prefix)/*参考链接:https://blog.csdn.net/ccgshigao/article
- Systemtap 用法
spyder_men
霸爷博客,干货满满。有两篇文章现在还记得,《Linux下如何知道文件被哪个进程写》和《巧用Systemtap注入延迟模拟IO设备抖动》,周末突然想起来,发现能看懂了:)什么是systemtapSystemtapisatoolthatallowsdevelopersandadministratorstowriteandreusesimplescriptstodeeplyexaminetheactiv
- ftrace跟踪内核_【性能】ftrace和trace-cmd:跟踪内核函数的利器
缥缈孤鸿影子
ftrace跟踪内核
一、关于动态追踪动态追踪,就是在系统或者应用程序正常运行的时候,通过内核中提供的探针,来动态追踪它们的行为,从而辅助排查出性能问题的瓶颈。使用动态追踪,可以在不修改代码、不重启服务的情况下,动态了解应用程序或者内核的行为,这对排查线上问题、特别是不容易重现的问题尤其有效。在Linux系统中,常见的动态追踪方法包括ftrace、perf、eBPF以及SystemTap等。二、、trace-cmd的安
- 源码编译安装systemtap
金色熊族
Linuxlinux调试linux
目录编译环境编译步骤编译环境阿里云ubuntu20.04编译步骤1先安装elfutils,参见我的前一篇博客源码编译elfutils_金色熊族的博客-CSDN博客2下载systemtap源码3解压解压后的文件夹与elfutils的文件夹应该是平行的,如下图:4进入解压文件夹,输入如下指令:./configure--with-elfutils=../elfutils-0.170--prefix=/r
- 深入理解perf报告中的swapper进程
wilsonchai
一、前言1、在perf监控进程的系统调用时,会出现大量swapper进程2、官方描述该进程是当CPU上没有其他任务运行时,就会执行swapper。换句话说swapper意味着CPU啥事也没干,跑去休息去了3、本文来观察一下swapper在cpu上的表现swapper.png二、环境准备组件版本OSUbuntu16.04.4LTSsystemtapversion4.2/0.165,commitrel
- MySQL的 performance_schema.threads 和操作系统的线程 ID
robch
数据库Linux#并发
在和同事讨论systemtap的时候,提到performance_schema里的threads表,只要client连接上server之后,在该session里面执行的所有SQL都有共同的线程ID:mysql>selectprocesslist_id,thread_os_idfromperformance_schema.threadswhereprocesslist_infolike'select
- PostgreSQL 源码性能诊断(perf profiling)指南
weixin_33895516
数据库操作系统git
标签PostgreSQL,Linux,perf,性能诊断,stap,systemtap,strace,dtrace,dwarf,profiler,perf_events,probe,dynamicprobe,tracepoint背景数据库的性能优化是一个非常经典的话题,数据库的优化手段以及优化的角度也各不相同。例如,可以从OS内核、网络、块设备、编译器、文件系统、SQL、数据库参数、业务逻辑、源码
- 2018-09-04 core dump
basicGeek
java进程经常死掉,死的时候有hs_err_pid999.log文件,分析不出什么,还有一个core.999的dump文件(貌似俗称coredump)dmesg|grepjavadmesg找oomkiller运行目录找hserror文件,unlimit开coredump开systemtap找有没有人发kill信号给它
- Linux: debug: systemtap: 如何调用内核函数inline
mzhan017
kernellinux服务器systemtap
https://access.redhat.com/documentation/en-us/red_hat_enterprise_linux/6/html-single/systemtap_beginners_guide/index#mainsect-network从这个实例可以看到,可以直接调用内核的代码。但是对于inline的就不行了,因为根本就找不到其代码地址。probekernel.fun
- 如何使用systemtap抓取golang 堆栈,如何修改程序运行值
marshalzxy
首先是在systemtap脚本中定义能够抓取golang堆栈的功能函数:functionprint_time_now(){ms=gettimeofday_us()sec=gettimeofday_s()printf(“%s%d\(us\)\n”,ctime(sec),ms-sec*1000000)}functionprint_x8664_gostack(){goBaseName=“runtime.
- 交叉编译glib出现问题-主要是zlib问题
William.yan
Gstreamer
执行指令交叉编译glibmeson--prefix=$(pwd)/install--cross-file../671d-Dinternal_pcre=true-Dselinux=false-Dinstalled_tests=false-Ddtrace=false-Dfam=false-Dsystemtap=false-Dselinux=disabled-Dlibmount=falsebuild然后
- stap介绍
pandazhong
用c++语言做项目,犹如进入了原始森林,内存越界,内存泄漏,库冲突,死锁,程序崩溃,你永远不知道下一个坑是什么。幸好,有各种工具,valgrind,gdb,AddressSanitizer,strace,perf,print,日志。有没有比这些更强大的工具?systemtap!!!!!!按官方的说法,systemtap提供了对系统/程序近似无限的观测方法。让我们开启systemtap之旅。
- 【性能】Linux网络性能优化的几个思路
Bogon
一、关于网络性能优化NAT基于Linux内核的连接跟踪机制,实现了IP地址及端口号重写的功能,主要被用来解决公网IP地址短缺的问题。在分析NAT性能问题时,可以先从内核连接跟踪模块conntrack角度来分析,比如用systemtap、perf、netstat等工具,以及proc文件系统中的内核选项,来分析网络协议栈的行为;然后,通过内核选项调优、切换到无状态NAT、使用DPDK等方式,进行实际优
- 如何使用systemtap抓取golang用户态程序系统堆栈
marshalzxy
首先是在systemtap脚本中定义能够抓取golang堆栈的功能函数:```functionprint_time_now(){ms=gettimeofday_us()sec=gettimeofday_s()printf(“%s%d\(us\)\n”,ctime(sec),ms-sec*1000000)}functionprint_x8664_gostack(){goBaseName=“runti
- QCon 北京 2023 大会上关于深度分析和诊断 K8s 容器应用的演讲
本周我受邀在QCon北京2023大会上作了一次远程分享,主题是:《穿透K8s容器的深度应用分析:使用动态追踪分析应用的前沿技术》。在这次分享中,我介绍了Kubernetes和Docker容器布署环境下使用各种不同的方法来进行监控和问题诊断。重点突出了动态追踪技术,包括有众多局限和缺点的开源技术(SystemTap/eBPF/GDB)和我们开发的新一代分布式动态追踪平台OpenRestyXRay。现
- 开源C语言库Melon:用户态动态追踪与控制反馈
cc++gogithub微服务
前言本文根据开源C语言库Melon的最新特性,讲述使用该库做用户态动态追踪,以及根据追踪内容进行计算,并将结果用于反馈给程序,同时对程序的处理流程进行影响。说到动态追踪,大家可能第一印象是bpf、dtrace、systemtap等等,但是本文介绍的动态追踪不依赖于这些内容。Melon中提供的功能更加倾向于让程序在用户态内完成对自身的动态追踪,而不依赖于内核态,也不依赖于uprobe和usdt等内容
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
相关新闻:
(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
webapps
在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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设计模式编程算法面试招聘
浅谈程序员的数学修养
- 批量执行 bulk collect与forall用法
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oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
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- 浅谈enum与单例设计模式
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("--1--\n");
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
单元测试的app context不支持从外部properties文件注入属性
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文