【ARXML专题】-2-创建一个Classic CAN（经典CAN2.0）/CANFD的系统描述ARXML文件

目录

1 创建一个AUTOSAR系统描述

2 物理层命名以及创建ECU

3 新建一个Frame

4 新建一个PDU

5 新建一个signal

6 结尾

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AUTOSAR System Description Network Explorer是一个文件编辑器，支持可视化和编辑系统描述的AUTOSAR系统描述文件和ECU摘录的通信内容，它支持架构版本4.0.3、4.1.2、4.2.1、4.2.2和4.3.0。AUTOSAR系统描述（ARXML）文件是基于XML的文件格式，描述网络通信的元素基于AUTOSAR系统模板。其界面如下：

 

1 创建一个AUTOSAR系统描述

 

双击“AUTOSAR Explorer 2.0”快捷方式（见图1-1），打开“AUTOSAR System Description Network Explorer”（见图1-2）。

图1-1

 

图1-2

 

在菜单栏中，依次选择“File”à“New File…”(见图1-3)，弹出“Create New File”对话框。接着在该对话框中选择项目需要的“Autosar格式版本”和“物理层的通信方式”，单击“OK” (见图1-4)。

图1-3

 

图1-4

注意：

创建完成后，就无法再修改“Autosar格式版本”。

 

根据所选类型创建一个具有通信Cluster和物理通道的AUTOSAR系统描述文件（见图1-5）。单击“保存”按钮，选择合适的路径，并命名这个描述文件（见图1-6）。

图1-5

 

图1-6

 

2 物理层命名以及创建ECU

 

完成第1章后，重新打开Test_CAN.arxml（见图2-1），选中通信Cluster，在其右侧的属性视图中，重命名这个Cluster，并设置这个CAN通信的波特率（见图2-2）。

图2-1

 

图2-2

创建ECU方法，有两种：

1. 菜单栏中，依次选择“Edit”à“Create Ecu…”(见图2-3)；
2. 工具栏中，单击“Create ECU”(见图2-4)。

图2-3

 

图2-4

弹出“New ECU”对话框(见图2-5)。

图2-5

 

重命名ECU，单击“OK”(见图2-6)。

图2-6

 

完成后的效果如下(见图2-7)：

图2-7

 

 

3 新建一个Frame

 

创建Frame方法，有三种：

• 先在“导航栏”中选择“Frames”,然后在主视图中鼠标右键，在上下文中选择“Create Frame…”(见图3-1)；

图3-1

 

• 依次在菜单栏中选择“Edit”-->“Create Frame…”(见图3-2)；

图3-2

 

• 工具栏中，单击“Create Frame”(见图3-3)。

图3-3

 

弹出“Edit Frame”对话框（见图3-4）。

图3-4

 

 “Edit Frame”对话框修改如下（见图3-5）。

图3-5

注意：

1、“Edit Frame”对话框中的“Name”，可以理解为“DBC中Message名称”；

2、“Edit Frame”对话框中的“Length”表示帧的数据域长度，单位Byte；

3、“Edit Frame”对话框中的“ID”表示CAN_ID，十六进制表示；

4、“Edit Frame”对话框中的“Addressing Mode”有：Standard(标准帧)和Extended(扩展帧)两个选项，表示“帧类型”，可以理解为“DBC中Message里的Type”；

5、“Edit Frame”对话框中的“CAN FD Supported”选项：不勾选，表示是经典CAN2.0帧；勾选，表示是CAN FD帧；

6、“Edit Frame”对话框中的“Sender/Receiver Relations”用来定义该Frame帧的发送和接收ECU。图3-6表示该Frame帧的发送节点是OBC；图3-7表示该Frame帧的接收节点是OBC。

图3-6

 

图3-7

 

完成后的效果如下(见图3-8) ，按照此方法可以添加其它的Frame帧：

图3-8

 

4 新建一个PDU

 

PDU的概念在DBC中是没有的。

 

PDU（Protocol Data Unit：协议数据单元）代表在帧上传输的数据单元。 它包含在协议栈中交换的有效负载和控制信息。 根据PDU的应用和AUTOSAR格式版本，AUTOSAR模型可以区分不同类型的PDU。实际的使用：将Signal信号映射的PDU当中。

 

接着图3-5，在PDU-Frame-Mapping中，选择“Signal-I-PDU” (见图4-1)，弹出“Edit Signal-I-PDU”对话框，根据需要编辑相关的信息(见图4-2)。

图4-1

注意：常用的有以下PDU。

Signal-I-PDU:

N-PDU: 网络层PDU。由传输协议模块用于分段I-PDU;

NM-PDU:

XCP-PDU:

General-Purpose-I-PDU(XCP):

multiplexed I-PDU: I-PDU在两个COM I-PDU中组装在IpduM模块中, 将Signal-I-PDU映射到静态和动态段。

DCM-I-PDU:

图4-2

 

注意：

“Edit Signal-I-PDU”中的信息一般默认不修改。

 

5 新建一个signal

 

接着图3-5，在Mapped Signals中，选择“Signal” (见图5-1)，弹出“Edit Signal”对话框(见图5-2)。

图5-1

 

图5-2

 

根据需要编辑相关的信息(见图5-3，图5-4，图5-5，图5-6)。

图5-3

 

图5-4

 

图5-5

 

图5-6

 

注意：

1. “Edit Signal”对话框中的“Name”，可以理解为“DBC中Signal名称”；
2. “Edit Signal”对话框中的“Length”，表示信号的长度，单位Bit；
3. “Edit Signal”对话框中的“Data Type Policy”，对于每个ISignal，都有一个DataTypePolicy定义，在大多数情况下将确定信息源。
4. “Edit Signal”对话框中的“Position[Bit]”，表示信号的起始位；
5. “Edit Signal”对话框中的“Update Bit”，表示信号的更新位；
6. “Edit Signal”对话框中的“Byte Order”，表示信号的字节顺序：Intel，Motorola，Opaque；
7. “Edit Signal”对话框中的“Transfer Property”，表示信号的触发方式：Pending，Triggered，TriggeredOnChange，TriggeredWithoutRepetition，TriggeredOnChangeWithoutRepetition。相关的解释参加AUTOSAR COM标准；
8. “Edit Signal”对话框中的“Sender/Receiver Relations”，表示该信号是接收信号，还是发送信号，或者及不接收也发不发送；
9. “Edit Signal”对话框中的“Base Type”，定义了信号的一种编码：数据类型名称，符号类型（是否有符号），长度。当多个信号表示的物理含义相同，且信号长度相同时，可以在下拉框中选择相同的Base Type；
10. “Edit Signal”对话框中的“Computation Method”，描述了将信号传输的原始值转换为物理值的转换规则，信号的范围，信号的单位，无效信号的定义

 

完成后的效果如下(见图5-7)，按照此方法可以添加其它的Signal信号：

图5-7

 

 

自此一个AUTOSAR的系统描述ARXML文件就生成好了。

 

6 结尾