嵌入式代码规范

该文章是自己总结出来的编码风格，用于规范自己的代码，增强可读性，非标准规范。强制自己形成良好的编码风格，有利于开发大规模程序而不显得杂乱。参考STM32固件库编码风格和FreeRTOS编码风格。

1. 修改第三方或者开源社区的代码，遵循原有的代码风格和社区的相关约定
2. C/C++全新代码遵循WebKit风格

• 每次commit之前，运行一遍clang-format(sudo apt install clang-format)，下面的命令会直接修改源文件：

clang-format --style=WebKit -i filetocheck

• 或者通过VSCode：
  
  

3. 纯C代码命名规范：

• 文件名/变量/常量名都用小写，单词之间用下划线"_"分隔
• #define 宏定义全大写
• 枚举常量全大写
• 结构体/枚举类型定义用_t结尾，如mible_packet_t。

4. 头文件#define保护

• 所有头文件都应该使用#define来防止头文件被多重包含, 命名格式当是: ___H_

5. include的路径及顺序（切记不要用相对路径）：

• 该源文件对应的.h文件（放在最前面可以通过编译器避免隐式include）
• C 系统文件
• C++ 系统文件
• 其他库的.h文件
• 本项目内.h文件