英伟达Jeston nano＜1＞ 基本配置问题及解决方案

前言

本系列文章为使用Nvidia Jeston nano单板机时，项目问题解决方式以及一些配置问题，使用硬件为：Nvidia Jeston nano B01，后续不定时更新系列内容。

Jeston nano供电问题

Jeston nano供电方式有三种：使用Mrico usb（5V2A）供电和使用DC供电（5V4A），还可以在两个GPIO上加5V3A的电源供电，默认6A电流。
这里想说的是，很多商家在出售Jeston nano时，将供电方式设置成Mrico usb供电，如需更改成DC供电，需要移动跳线帽（拔下J48跳线帽）。

Jeston nano网络配置问题

Nvidia JetsonNano 本身在设计的时候板子就缺少WiFi网卡（99美元的噱头？），所以我们如果想要用nano上网的话有两种方式: 使用USB无线网卡或使用以太网
以为以太网有线连接不太方便，这里果断选择了USB无线网卡，但是最坑的是：不是所有的USB网卡都能在Jeston nano上用！！！，我咨询过很多家无线网卡的供应商客服，他们都表示产品不能再ubuntu/arm下用，但是有些确实可以的：

上面这个就是我买的第一个USB无线网卡，很遗憾它不支持；

这是后来又买了一家的产品，它是完全适配的(真没收钱)；

Jeston nano风扇问题及设置开启自启

Jeston nano出厂镜像默认关闭风扇的，我们需要自己手动开启：

开启风扇

硬件连接：注意对好方向，将风扇接入Jetson Nano的风扇接口
软件配置：
运行风扇：

sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm' ;

这里255位风扇最大值，这里可以修改成其他值（0~255）来修改风扇的风速。

设置开机自启

每次开机都要手动打开风扇是一件很烦的事情，我们可以写一个脚本，让它开机自启运行打开风扇。
 设置开机运行，创建并编辑rc.local文档

sudo gedit /etc/rc.local

 将以下内容添加到文档中

#!/bin/bash
sleep 10
sudo /usr/bin/jetson_clocks
sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

这里也可以修改255成其他值
 保存文档，然后添加权限

sudo chmod u+x rc.local

这里最后说明一下，脚本语法：
/usr/bin/jetson_clocks这个文件是直接配置风扇的文件，和之前用的妙算不一样的是，这里的配置文件代码并不是直接赋值，而是引用了一个变量/sys/devices/pwm-fan/target_pwm，通过这个变量修改风扇速度。

风扇转速问题

一下内容纯属个人无聊hhh
bug：
1、经过测试，当给风扇赋值小于20时，他会直接停止
2、当风扇正在转的时候，直接赋值0停不下来，赋值20能停下来（这就无语）
希望后面能发现原因hhh。