实习的感悟

在为期三周的实习过程中，可以说到了最后才知道自己的科研能力是有多么的水，不光是从知识水平上的，更多的是思想认识方面的不足。下面我就随性的谈谈，主要是给自己日后看的，当然如果能够带给别人一点点启示那我也知足了。
实习的主要任务是利用Kinect与leapmotion，在unity环境中模拟人的各类动作，其想法是Kinect实现人的肢体动作，leapmotion实现人的手部的动作。对于一个本科刚毕业，而且专业又不对口的人来说，确实是一脸懵逼，刚过去连什么是Kinect与leapmotion都不知道，unity就更别提了。于是乎第一天在师兄的带领下，我才体验了一下Oculus头盔的VR效果，体验了leapmotion自带的demo的手部识别效果，还体验了高大上的zspace的三维显示屏的立体感。就这样第一天在体验中结束了，当时特别激动，感觉自己要接触的东西特别的高大上，好兴奋的感觉。
第二天自己找了本unity5.x的入门书开始看，可以说是类似于小学生的那种别人说什么你怎么操作就好，按部就班的操作就好了，就这样还是遇到了一些问题，不过通过上网也算是解决了，大概有两天多的时间了解了什么是unity，以及unity5.x软件中各界面的大概意思，按照书上的例子，自己也试着做了一个小的场景出来。（下图就是运行时刚开始的效果，现在觉得简直不好意思说出口）不管怎么样，虽然很多的package里面的东西都不懂，各类参数也不懂，什么mesh collider，什么渲染的概念都不理解。

在经历了对于unity的接触的三天时间后，觉得自己走偏了有点，自己不是要在unity上开发什么大型游戏，不需要学什么粒子系统乱七八糟的东西，所以那个时候又开始看C#，因为师兄给的现成的代码都是C#写的，代码基本上都是完善的，只是需要小细节改动来实现最后的任务。自己觉得C还凑活，C++当时费着头皮看了C++ primer也没有看完，什么虚函数，继承啊，public，private之间的区别啊啥的早都忘记了。觉得C#很像C++，但是突然一下子接触什么都不会了，于是后面几天找了极客学院里面有关C#的教程开始看，才算科普了一下，不过也只是科普。这样子基本上一周多的时间就结束了。
到了第二周的周三左右，开始接触leapmotion，首先安装leapmotion都费了一些力气。到了官网，看到有的文件300M，有的只要几兆，到底下哪一个，，，，又不好意问，因为确实太简单了。

上图就是遇到的尴尬之处，Orion是什么鬼，，，，仔细看了一下才知道大概就是两个不同的环境吧，Orion感觉像是高端一点的，涵盖的东西多一些，下了这个几百多兆的kit之后，就是括号里的东西（LeapDeveloperKit_3.0.0+39171_win）于是乎就成功装好了驱动。终于可以在屏幕右下角看到绿绿的长条了。下载了的sdk里面含有什么呢，就是一些头文件还有库函数，示例什么的之类的。不过对于没有从头开发过一个新东西的我来说，这还是第一次有意识的使用sdk吧估计，于是上网找了一本外文书[Packt Publishing] Leap Motion Development Essentials 这本书还是不错的，是基于VS利用C++开发的，我当时觉得我得这和unity中的有相似的地方，所以决定自己跟着书尝试一下。接下来的几天还是过得挺有收获的其实，自己在VS中搭建好了环境后，就开始在VS中简单的操作leapmotion。

这个就是当时建立的工程，代码自己写了大概500行左右，虽然有部分是看书上的，但是都是自己敲的，而且都理解了基本上。凭借自己在C语言中学的知识，我还自以为是的写了头文件，分门别类的把函数都写到单独的文件中，不过自己C++的基础不好，专门把一个类的定义写在一个文件里，可是这个类有一个public方法，因为我把有些函数放在了其他文件里，所以需要在类的这个方法中调用外面的函数，当时就懵逼了，想着这可以吗？因为书上给的代码不是这样的结构（另外书上代码不全，自己为了下载源代码还专门翻了墙）。而且随着书上内容越来越难，自己也有一些代码读不懂了，而且C++的基础不好，变得越来越困难。心里开始动摇，想着一周多时间又不可能看完一本书，完全没必要，到这里就可以了，而且任务要求在unity上开发啊！此时已经过去两周了。
到了第三周的时候，师兄和同学基本上搞得也差不多了，基本上对代码的改动带来了不错的效果，至少基本上实现了任务了，我这边其实也没干什么，偶尔帮忙下载点东西，帮忙提提问题（如果也算的话）。不过我觉得其实挺乱的，不知道师兄或者同学们乱不乱，给我感觉没有一个很基础的，很系统的完成这个项目，像是在高空中直接盖房子一样，自己感觉可移植性不高至少。剩下最后一周的时间了，主任要求写一篇报告，要体现出完成这项任务的数学问题。我想了半天都不觉得有什么数学问题，，，然后师兄给了我一篇相关文章看，我一看才发现我们的方法放开最后的效果不谈，根本就没有数学基础在里面。文章里面涉及到的坐标变换的类似于最小二乘法的使用，我们根本就没有考虑到数学问题，而是直接从工程的不断尝试，数据简单分析去得到解决方法的。所以主任要求的报告我真的傻眼了。
今天回过头来看整个实习的过程，不足的地方很多，走过的弯路也很多，基础不好是一方面，方法不对也是一方面。下面自己觉得有必要总结一下不足。
（1）思考一个项目也好，其他问题也好，第一步是思考里面遇到的数学问题，这个的数学基础是什么，要能够用手推出来，当然做到这一步需要平时过硬的数学基础，而且遇到项目的时候要先找一些相关的文献看一下，不要一上来就直接对着代码看来看去。
（2） 不要总觉得自己对着电脑桌前开始敲代码，几天时间敲了好多行的代码是多么牛逼的事情，当然对于语言本身的熟练和操作是必学的，也是我目前的短板，不过不能一上来就这样，更不能沉浸在里面，觉得一天敲代码能做出最后的结果就好了，什么写文章的就留给别人吧，自己写写博客就不错了。
（3）做一件事情，不要轻易的跑偏，当然这次实习自己的时间短，而且本身不是这个专业的，所以确实心里不会对自己要求太严也是一方面。

先这么多吧，希望自己有所提高。