ubuntu使用bash命令开启多个终端子程序

效果说明

通过在一个终端下输入
bash meta.sh
实现在屏幕上打开多个terminal，每个terminal里执行子程序，而且可以布置每个terminal位置大小。

示例代码

示例1如下：

#!/bin/bash
gnome-terminal --geometry 60x20+10+10 -- bash aaa.sh & sleep 2
gnome-terminal --geometry 60x20+10+500 -- bash bbb.sh & sleep 2

说明：gnome-terminal是打开一个新终端，--geometry 60x20+10+10（无空格）用来放置终端位置，-- bash aaa.sh(有空格)在新终端下执行命令。sleep 2让bash休止2秒，再执行下一行。

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示例2如下：

在每个aaa.sh和bbb.sh里面执行子程序的命令，诸如source setup.bash roslaunch python xxx.py
aaa.sh示例如下：

#!/bin/bash
source $HOME/catkin_ws/devel/setup.bash 
roslaunch package ros_xxxx.launch

需要注意每个.sh文件开头都需要
#!/bin/bash前缀.