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前言NXT,作为LEGOMINDSTORMS系列的一部分,自推出以来就以其强大的功能和无限的创造力吸引了无数机器人爱好者和编程新手。本宝典旨在通过详尽的步骤、生动的讲解和丰富的实例,引领你一步步踏入机器人编程的大门,直至成为高手。第一章:NXT机器人初印象1.1NXT机器人的历史与背景NXT机器人源自LEGOMINDSTORMS系列,该系列自1998年首次推出以来,就以其模块化的设计、直观的编程界
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银行IT的云原生架构-云单元架构一、引言在银行数字化转型进程中,云原生架构已成为提升竞争力、实现高效创新的关键支撑。其中,云单元架构作为一种先进的架构模式,正逐渐受到银行的关注与应用。云单元架构通过将复杂的系统拆分为多个相对独立、自治的单元,为银行带来了更高的灵活性、扩展性与可靠性。从目标、特征、单元化流量路由、应用与数据单元化、分布式中间件等多个关键角度深入剖析云单元架构,对于银行更好地理解和应
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在当今互联网信息爆炸的时代,数据的获取与分析成为了各行各业不可或缺的一部分。Python,作为一种简洁、易读且功能强大的编程语言,凭借其丰富的库和框架,在数据抓取(即网络爬虫)领域展现了极大的优势。本文旨在介绍Python爬虫的基础功能,帮助初学者快速入门,理解爬虫的基本工作原理及常用技术。一、什么是网络爬虫网络爬虫(WebCrawler),又称网络蜘蛛(WebSpider)或网络机器人(WebR
- 【Spring】Spring的模块架构与生态圈—Spring Boot、Spring Cloud与Spring Security
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- 【架构】常见的架构模式
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1、软件工程软件工程由方法、工具和过程三个部分组成;(1)架构设计软件架构研究的主要内容涉及软件架构描述、软件架构风格、软件架构评估和软件架构的形式化方法等。解决好软件的复用、质量和维护问题,是研究软件架构的根本目的。1)软件架构风格软件架构设计的一个核心问题是能否达到架构级的软件复用。Garian和Shaw对通用软件架构风格进行了分类,他们将软件架构分为:①数据流风格。数据流风格包括批处理序列和
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DeepSeek-V3的混合专家(MoE)架构具有多方面的创新设计,以下是详细介绍:架构原理模块构成:MoE架构核心是在前馈网络(FFN)中采用专家混合模型。将模型划分为多个专家网络,每个专家可看作一个子模型,负责处理特定类型的任务或数据模式。如在语言翻译中,有专门处理中文语法的专家,也有负责生成英文句子结构的专家。DeepSeek-V3包含大量专家,如256个专家模型,总参数量达6710亿。动态
- 打通海量数据,精准挖掘潜在客户
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在当今竞争激烈的商业环境中,客户关系管理(CRM)行业正迎来深刻变革。企业若想在市场中脱颖而出,实现业务的持续增长,提升销售全流程管理效率成为关键。其中,智能拓客技术的应用,使得潜在客户挖掘更加精准、高效,为企业带来了新的增长机遇。传统拓客方式往往依赖于销售人员手动收集客户信息、筛选潜在客户,不仅效率低下,而且容易出错。而智能拓客系统则利用先进的数据智能技术,打通海量工商数据,能够从多维度筛选潜在
- 最新5万字长文:Docker 100道面试题及参考答案
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习导航
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无服务器架构(ServerlessArchitecture)已经成为2025年云计算领域的重要趋势之一。与传统服务器架构不同,无服务器架构让开发者专注于代码本身,而无需管理底层的服务器硬件或操作系统。这种架构的核心理念是按需计算,用户仅需为实际使用的资源付费。对于初学者来说,无服务器架构的主要优势在于它的易用性和高效性。首先,开发者无需担心服务器的部署和运维工作,这大大减少了学习曲线。以AWSLa
- 多实例部署mongodb分片集群架构(mongodb sharding cluster)
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一、介绍1.Shard(分片)功能:存储实际的数据副本。每个shard是一个MongoDB副本集,副本集内部可以有多个节点,以确保数据的高可用性和容错能力。数据分布:数据在shards之间按分片键(shardkey)进行分配。分片键决定了数据的分布策略。通常,分片键应该选择一个具有高选择性的字段,以便将数据均匀地分布在多个shards上。2.ConfigServers(配置服务器)功能:存储集群的
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互联网各领域资料分享专区(不定期更新):Sheet正文(博主声明:信息仅供参考,各地方架构可能有差异)从家用电脑到数据中心的通信需要经过多个网络层级和物理/逻辑设备,这些层级共同协作以确保数据的可靠传输。以下是典型的流程分层及关键环节:1.家庭网络层设备:家用电脑、手机、智能设备等。关键组件:路由器/交换机:通过Wi-Fi或有线网络连接本地设备,管理内网IP(如192.168.x.x)。调制解调器
- 网络共享基于什么原理,为什么MAC可以编辑局域网的windows系统文件?
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互联网各领域资料分享专区(不定期更新):Sheet正文网络共享的实现原理及跨平台文件编辑能力主要基于以下几点:网络共享的核心原理文件共享协议:通过SMB/CIFS(Windows默认)、NFS(Unix系)或AFP(传统Mac)等协议实现跨设备文件访问网络分层模型:基于OSI模型的应用层协议实现,依赖下层TCP/IP协议栈完成数据传输服务端/客户端架构:由服务端发布共享资源,客户端通过协议访问身份
- 【fastapi】WEB框架内实现SSE服务,后端主动推送消息到前端
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sse技术简介SSE(Server-SentEvents)是一种允许服务器向客户端浏览器推送信息的技术。它是HTML5的一部分,专门用于建立一个单向的从服务器到客户端的通信连接。SSE的使用场景非常广泛,包括实时消息推送、实时通知更新等。严格地说,HTTP无法做到服务器主动推送信息。但是,有一种变通方法,就是服务器向客户端声明,接下来要发送的是流信息(streaming)。也就是说,发送的不是一次
- arm架构和x86架构的异同
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ARM架构和x86架构都是常见的计算机处理器架构,但它们有一些关键的差异。1.架构类型ARM架构:是RISC(精简指令集计算)架构。RISC架构强调使用少量的简单指令,使得每个指令的执行速度较快,适合低功耗设备。ARM处理器广泛应用于嵌入式系统、智能手机、平板电脑以及一些低功耗的计算设备中。x86架构:是CISC(复杂指令集计算)架构。CISC架构通常指令集较为复杂,可以执行多种操作,目标是用更少
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引言在iOS开发的过程中,随着应用功能的增加和用户需求的提升,性能优化成为了不可忽视的一环。尤其是面对复杂的界面、庞大的数据处理以及不断增加的后台操作,如何确保应用的流畅性和响应速度,成为开发者的一大挑战。《高性能iOS应用开发》这本书正是为了解决这些问题,提供了深入的性能优化指导。这本书不仅涵盖了从应用启动到界面渲染、从内存管理到多线程处理的各个性能优化方面,还通过具体的案例和实用的技巧,帮助开
- AI架构师必知必会系列:强化学习在金融领域的应用
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AI实战AI大模型企业级应用开发实战DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型大数据人工智能语言模型AILLMJavaPython架构设计AgentRPA
文章目录AI架构师必知必会系列:强化学习在金融领域的应用1.背景介绍1.1问题的由来1.2研究现状1.3研究意义1.4本文结构2.核心概念与联系1.强化学习交易系统的总体架构2.强化学习模型训练流程3.强化学习风控系统架构3.核心算法原理&具体操作步骤3.1算法原理概述3.1.1Q学习3.1.2REINFORCE3.1.3A3C3.2算法步骤详解3.3算法优缺点3.4算法应用领域4.数学模型和公式
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小狐狸3.1.2版本源码,新增deepseek接口文件夹说明:1、后端:文件夹是后台文件2、.sql文件是数据库文件后台安装步骤:1、在宝塔新建个站点,php版本使用7.4,将“后端”文件夹里的文件上传到站点根目录,运行目录设置为/public2、导入数据库文件,数据库文件是/db.sql3、修改数据库连接配置,配置文件是/.env4、正式使用时,请把调试模式关闭:/.env文件第一行,true改
- MYSQL中的性能调优方法
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数据库mysql数据库
MySQL性能调优是数据库管理的重要工作之一,目的是通过调整系统配置、优化查询语句、合理设计数据库架构等方法,提高数据库的响应速度和处理能力。以下是常见的MySQL性能调优方法,结合具体的案例进行说明。1.优化查询语句查询语句是数据库性能的关键因素之一,优化查询可以显著提高数据库的响应速度。1.1使用合适的索引索引是提高查询性能的关键。通过合理设计索引,MySQL可以快速定位数据,避免全表扫描。案
- 多Agent系统分工协作:从理论到工业级落地实践
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人工智能
文章目录一、多Agent系统核心架构1.1角色划分原则1.2通信协议设计二、工业级协作策略2.1动态任务分配2.2冲突消解机制三、典型应用案例3.1智能仓储系统3.2自动驾驶车队四、开发实践指南4.1框架选型对比4.2调试工具链一、多Agent系统核心架构1.1角色划分原则反馈感知Agent决策Agent执行Agent监控Agent角色分工规范:感知Agent:数据采集频率≥10Hz决策Agent
- Nginx负载均衡
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nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><