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雪言AR纯
ws协议与http协议的异同
0、为什么需要WebSocket?Browser已经支持http协议,为什么还要开发一种新的WebSocket协议呢?我们知道http协议是一种单向的网络协议,在建立连接后,它只允许Browser/UA(UserAgent)向WebServer发出请求资源后,WebServer才能返回相应的数据。而WebServer不能主动的推送数据给Browser/UA,当初这么设计http协议也是有原因的,假
- 卷积神经网络之AlexNet经典神经网络,实现手写数字0~9识别
知识鱼丸
深度学习神经网络cnn人工智能深度学习AlexNet经典神经网络
深度学习中较为常见的神经网络模型AlexNet,AlexNet是一个采用GPU训练的深层CNN,本质是种LeNet变体。由特征提取层的5个卷积层两个下采样层和分类器中的三个全连接层构成。先看原理:AlexNet网络特点采用ReLU激活函数,使训练速度提升6倍采用dropout层,防止模型过拟合通过平移和翻转的方式对数据进行增强采用LRN局部响应归一化,限制数据大小,防止梯度消失和爆炸。但后续证明批
- 用 TensorFlow 搭建简单的手写数字识别模型
lozhyf
工作面试学习tensorflow人工智能python
一、引言手写数字识别是机器学习领域中一个经典且基础的问题,它在很多实际场景中都有广泛的应用,比如邮政系统中的邮件分拣、银行支票金额识别等。TensorFlow是一个强大的开源机器学习框架,由Google开发并维护,它提供了丰富的工具和接口,能帮助我们快速搭建和训练深度学习模型。在这篇博客中,我们将使用TensorFlow构建一个简单的神经网络模型,用于识别手写数字。二、环境准备在开始之前,你需要安
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归宿688
软件开发自动驾驶网络协议
目录一.以太网主要协议关系介绍二.协议介绍及帧结构2.1媒体访问控制子层协议MAC2.2地址解析协议ARP2.2.1ARP帧结构2.2.2ARP协议工作原理2.3网际互连协议IP2.3.1IP协议帧2.3.2IP数据报分片重组2.4互联网控制消息协议ICMP2.5用户数据报协议UDP2.6传输控制协议TCP一.以太网主要协议关系介绍 网络结构可以分为五层,自底向上依次为:物理层、数据链路层、网络
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毫米波雷达摄像头多传感器融合
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xxbghh
python开发语言后端
刚接触python,记录一下自己的安装过程以及遇到的问题。一,安装labelme下载anaconda一直点击下一步安装,安装完成后在开始菜单找到AnacondaPrompt(anaconda3)并打开,运行下列代码condacreate-nlabelme_py27python=2.7condaactivatelabelme_py27condainstallpyqtpipinstalllabelme
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不喝可乐_
python开发语言
替换app.py,再重启#labelme汉化菜单#-*-coding:utf-8-*-importfunctoolsimportosimportos.pathasospimportreimportwebbrowserimportimgvizfromqtpyimportQtCorefromqtpy.QtCoreimportQtfromqtpyimportQtGuifromqtpyimportQtWi
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[email protected]启用编辑禁用删除002熊大******
[email protected]启用编辑禁用删除003熊二******
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_大菜鸟_
前端javascript开发语言
用的是table的column取消保存columns:[{type:"input",label:"路段名称",prop:"roadName"},{type:"select",label:"方向",prop:"direction"},{type:"input",label:"开始桩号",prop:"startStakeNo"},{type:"input",label:"结束桩号",prop:"end
- Java 设计模式之解释器模式
xiangxiongfly915
#Java设计模式java设计模式解释器模式
文章目录Java设计模式之解释器模式概述UML代码实现Java设计模式之解释器模式概述解释器模式(interpreter):给定一个语言,定义它的文法的一种表示,并定义一个解释器,这个解释器使用该表示来解释语言中的句子。如果一种特定类型的问题发生的频率足够高,那么可能就值得将该问题的各个实例表述为一个简单语言中的句子。这样就可以构建一个解释器,该解释器通过解释这些句子来解决该问题。UMLAbstr
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yfl15872373643
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分析一下wireshark出现的一些常见提示:TCPOut_of_Order一般来说是网络拥塞,导致顺序包抵达时间不同,延时太长,或者包丢失,需要重新组合数据单元,因为他们可能是由不同的路径到达你的电脑上面。TCPRetransmission很明显是上面的超时引发的数据重传TCPdupackXXX#X就是重复应答#前的表示报文到哪个序号丢失,#后面的是表示第几次丢失。tcpprevioussegm
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在Wireshark网络数据包分析中,比较常见的一些TCP分析标志位的说明和案例汇总如下:TCPPrevioussegmentnotcapturedTCPWindowFullTCPACKedunseensegmentTCPPortnumbersreusedTCPZeroWindowTCPZeroWindowProbeTCPWindowUpdateTCPKeep-AliveTCPDupACKTCPS
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为了方便LAPLACE反变换,先对F(s)进行部分分式展开。根据F(s)分为具有不同极点的部分分式展开和具有多重极点的部分分式展开。分别讨论。不同极点的部分分式展开:F(s)=B(s)/A(s)=num/den=(b0*s^n+b1*s^(n-1)+...+bn)/(s^n+a1*s^(n-1)+...an)在matlab行向量中,num和den分别表示传递函数分子和分母的系数num=[b0b1.
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mzhan017
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最近分析问题的时候,从wireshark里看有:tcpspuriousretrans的包,309这个是307的retransmission,而且在308回复了ACK。那为什么会重传?从网上找了一些,比如https://www.packetsafari.com/blog/2021/10/23/tcp-spurious-retransmissions/但是根据里面的介绍,不能解释当前遇到的情况,但是里
- flash_atten库安装失败
心平气和不要慌
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在使用tinyllava时,需要安装flash_atten库,直接pipinstallflash_atten安装出现无法安装且安装速度慢的情况,下面是解决方案。1.查询对应版本(cuda,python等),直接下载对应whl文件。地址:https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases?page=52.安装,这里我选择abiFALSE版本的才
- 《第2章 位置与姿态描述》代码
神笔馬良
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最近在学习《视觉伺服/机器人学、机器视觉与控制》,发现书中的代码运行不通顺,原因可能是matlab升级后,部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。第一处:为了使上述推导更形象具体,下面我们将使用MATLAB工具箱展示一些具体数值化的例子。首先用函数se2创建一个齐次变换:错误代码T1=se2(1,2,30*pi/180)报错提示:错误使用matlabshared.spatialm
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本示例展示了如何通过CANopen协议向设备写入BatchSDO(批量服务数据对象)。BatchSDO允许用户在一次操作中配置多个参数,适用于设备的批量配置和参数设置。此方法能够简化多个参数的写入过程,提高设备管理效率。主要步骤:创建新的BatchSDO:在NICANopenforPXIPCI项目中,右键点击MyComputer或RTTarget,从快捷菜单中选择NewCANopenBatchSD
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本文从WebSocket基础概念出发,介绍在实际开发中从本地联调到部署上线的流程以及注意事项,让WebSocket小白以最小成本应用到项目中。一、WebSocket基础1、什么是WebSocketWebSocket是一种网络传输协议,可在单个TCP连接上进行全双工通信2、对比http两者都位于应用层,都依赖TCP协议WebSocket协议一般以ws://或wss://开头HTTP不支持全双工通信,
- Spring WebSocket 快速示例
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SpringBoot实战开发大全springwebsocketjava
WebSocket是什么?WebSocket是HTML5下一种新的协议(websocket协议本质上是一个基于TCP的协议),它实现了浏览器与服务器之间的全双工通信,能够更好地节省服务器资源和带宽,并达到实时通讯的目的。WebSocket是一个持久化的协议,一旦建立连接,双方可以持续进行数据传输,直到连接被关闭。Spring中如何实现WebSocketSpringWebSocket提供了一种在Sp
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IneedtomanagealargeworkflowofETLtasks,whichexecutiondependsontime,dataavailabilityoranexternalevent.Somejobsmayfailduringexecutionoftheworkflowandthesystemshouldhavetheabilitytorestartafailedworkflowb
- Kylin Linux V10 替换安装源,并在服务器上启用 EPEL 仓库
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- GitLab 概念
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GitLab是一个基于Git的DevOps平台,提供了版本控制、持续集成/持续交付(CI/CD)、代码审查、项目管理等一系列功能。它帮助开发团队在整个软件生命周期中进行协作和管理。具体来说,GitLab提供以下功能:版本控制:GitLab基于Git进行代码管理,允许团队成员进行版本控制和分支管理。CI/CD:GitLab内建了强大的持续集成和持续交付功能,能够自动化代码的构建、测试和部署。问题跟踪
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jenkins+gitlab结合,实现无需密码拉取代码的两种方法两种地址,两种方法:http://172.28.31.20/root/demo.git或:
[email protected]:root/demo.git方法1:通过gitlab的用户名和密码结合地址用:http://172.28.31.20/root/demo.git
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解决FileNotFoundError错误:在Ubuntu上使用LabelImg时创建classes.txt文件在使用LabelImg进行图像标注时,用户可能会遇到类似以下的错误信息:FileNotFoundError:[Errno2]没有那个文件或目录:'/home/lix/yolo5/yolov5-mask-42/U/train/classes.txt'这个错误意味着LabelImg在加载YO
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为什么有HTTP还需要WebSocket?HTTP半双工、高开销(大量头部信息)实时交互的场景(如在线游戏、实时聊天、股票更新等)WebSocket应运而生TCP协议本身支持全双工通信,允许双方在同一时间内主动发送和接收数据。然而,HTTP/1.1在设计上采用了半双工模式在TCP连接建立后,浏览器会发送HTTP请求,其中包含请求升级到WebSocket的特殊头部,如果服务器支持WebSocket并
- 深入浅出gRPC:原理、HTTP/2协议与四种通信模式详解
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tcp/ip网络协议网络
深入浅出gRPC:原理、HTTP/2协议与四种通信模式详解一、HTTP/2协议核心特性1.二进制分帧(BinaryFraming)描述:将数据拆分为更小的二进制帧(Headers、Data等),替代HTTP/1.1的文本格式,提升解析效率。优势:支持多路复用(Multiplexing),即在单一TCP连接上并行传输多个请求/响应,避免队头阻塞。2.头部压缩(HPACK)描述:使用HPACK算法压缩
- 【Pandas】pandas Series isin
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PandasSeriespandaspython
Pandas2.2SeriesComputationsdescriptivestats方法描述Series.align(other[,join,axis,level,…])用于将两个Series对齐,使其具有相同的索引Series.case_when(caselist)用于根据条件列表对Series中的元素进行条件判断并返回相应的值Series.drop([labels,axis,index,co
- 深入解析TCP/IP协议:从理论到实践的全链路剖析
秋水为渡
前端网络
第一章:TCP/IP协议基础与分层模型1.1TCP/IP协议族的四层架构TCP/IP协议族是互联网通信的基石,其核心设计理念是分层处理,共分为四层:链路层(LinkLayer):负责物理介质上的数据传输(如以太网、Wi-Fi)。网络层(InternetLayer):通过IP协议实现数据包的路由和寻址。传输层(TransportLayer):提供端到端通信(TCP/UDP)。应用层(Applicat
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,