ABB机器人与西门子PLC（200smart/1200）Profinet通信实操案例

一、200smart组态配置

（1）工具–PROFINET向导；依据设备唯一标识MAC地址，搜索设备，分配IP地址、选择PLC作为主站or从站

（2）添加ABB机器人GSD文件、设置设备名
ABB机器人GSD文件打开方式：

（3）添加通信DI / DO字节配置，（备注：ABB机器人添加PN板卡，机器人内部添加地址为bool(如0-63)共占8个byte）

二、ABB Profinet通信参数设置

（1）设置IP地址，与PLC通信IP地址一致

（2）设置Profinet通信设备名称，与PLC内部通信设备名一致（大小写也一致）

（3）分配PN网络上IO地址（备注：ABB机器人输出=PLC输入，PLC输出=ABB机器人输入）

三、1200PLC与ABB机器人Profinet通信案例

参考案例链接

备注：简单的实操案例，希望为初使用者节省时间！