用镭神32线激光雷达实现Ａ_LOAM LeGO

汽车和工业用激光雷达行业分析 LPiling 汽车自动驾驶人工智能
行业现状激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶和智能驾驶领域的关键技术，近年来经历了显著的技术进步和成本下降。激光雷达通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离，能够生成高分辨率的地图和三维模型。这种技术在汽车领域的应用已经从高端车型快速渗透到中低端市场，成为自动驾驶系统不可或缺的传感器之一。在工业领域，激光雷达支持机器人、工厂自动化和物流等多种应用。随着电子商务的蓬勃发展，消费
/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录 @倾尽天下 python 开发语言机器人自动驾驶人工智能
在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311setting/run_idtob573386e-57d8-11ef-9dc7-6b58bd0346b8process[rosout-1]:startedwithpid[5483]
卸载并重新安装ROS环境 @倾尽天下机器人自动驾驶人工智能 python
在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意，卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据，在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤：需要将下面代码中的替换为您的ROS发行版的名称，例如melodic、noetic等。sudoapt-getremoveros--*sudoapt-getremovepytho
【客观对比】激光雷达 vs 纯视觉方案：汽车自动驾驶的两种路径 wit_@ TESLA cv PYTHON 自动驾驶 opencv 激光雷达物联网安全
激光雷达vs纯视觉方案：汽车自动驾驶的两种路径导语汽车自动驾驶技术正以惊人的速度发展，未来无疑会彻底改变我们的出行方式。在这场技术竞争中，激光雷达（LiDAR）和纯视觉（Camera-based）方案是目前最为常见的两种感知技术。它们各自有独特的优势和挑战，决定了它们在自动驾驶中的应用场景和市场定位。在这篇文章中，我们将全面分析这两种技术方案，探讨它们的利与弊，并结合实际的自动驾驶车型进行对比，帮
Open3D 实现CSF布料模拟算法今夕是何年，单目+双目 Open3d 计算机视觉
目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3）设置模拟布料，设置布料网格分辨率GR，确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4）将布料模拟点和雷达点投影到水平面，为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值，将高度值设置为IHV;5)布
基于XTDrone的ZD550+Mid360实现夜雨拾年无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下，其中models目录下可能
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现夜雨拾年无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf文件，更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控经纬恒润研发工具功能安全
8月初，第四届焉知汽车年会在上海举行。此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾，共同探讨汽车产业的未来趋势与发展路径。经纬恒润汽车电子产品事业部总监邵亮受邀参加并发表题为《域控制器功能安全设计及应用实践》主题演讲，从功
基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程极客小张 opencv 智能家居机器人物联网人工智能计算机视觉单片机
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
高级驾驶辅助系统（ADAS）功能参数选型和原理及比喻方法讲解空间机器人自动驾驶
1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度，然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时，你的车速也会减慢，反之亦然。比喻讲解:想象你在高速公路上骑自行车，前面有一辆慢行的电动车。自适应巡航控制就像是你的自动调整速度的智能助手，它会根据前面电动车的速度自动调整你的骑行速度，保持适当的距离，就像骑行时你会自然跟随前面电动车的速度一样。2
论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor 入门打工人笔记 slam 定位算法
论文笔记—NDT-Transformer:Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM系统的重要组成部分（即闭环检测）。本文提出了一种名为NDT-Transf
Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析 dueen1123 算法无人机
ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量：buffer_size：三维栅格地图的体积，是地图尺寸/分辨率获得的md_.occupancy_buffer_：初始的栅格地图占据状
常见自动驾驶仿真软件经纬数智自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案，另外对计算力要求很高，毕竟渲染的效果很棒2.基于GTA直接使用GTA或其他类似游戏作为仿真环境，缺少传感器接口，但GTA场景的复杂度，渲染真实度和高随机性都是远超其他仿
【硬件调试-3】多livox雷达tf设置合山川 ubuntu linux 自动驾驶
文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。但是由于其可视角度有限，所以常用多个雷达来组合拼凑，以此达到较大范围的可视角度。那么使用多个livox激光雷达就涉及到了设置外参，以及修改驱动文件参数，以下作出详细的展示。一、前期准备在livox官网（https://
为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略智驾机器人技术前线高精定位与大规模建图自动驾驶算法机器人
更多精彩内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题：FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者：JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位：韩国首尔大学论文链接：ht
萝卜快跑（Apollo Go）的无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑九张算数数字化转型自动驾驶
萝卜快跑（ApolloGo）是百度推出的无人驾驶出租车服务。它的底层技术原理基于百度的Apollo开放平台，该平台集成了多种先进的技术来实现无人驾驶。以下是一些关键的技术和原理：1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。摄像头：用于捕捉道路标识、交通信号、行人和其他车辆。雷达（Radar
【无人驾驶】坐标变换和点云配准 DFminer 人工智能算法自动驾驶机器人
在无人驾驶项目中，坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者，并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。在无人驾驶场景中，这通常涉及到不同传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）之间的坐标转换。例如，将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系，或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。点云配准点云配准是指将两个或多个点云对齐到同一个坐标系
闰年导致的哪些 Bug 伍六七AI编程 JAVA 日常 bug java 程序人生
每次闰年对程序员们都是一个挑战，平时运行好好的系统，在02-29这一天，好像就会有各种毛病。虽然，提前一天，领导们都会提前给下面打招呼。但是，不可避免的，今天公司因为闰年还是有一些小故障。就连大家熟知的一些大公司，也不可避免的因为闰年导致大大小小的故障。闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA
【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结 CS_Zero 自动驾驶人工智能
自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠，形成地图引擎（服务、API）以满足自动驾驶系统的需求。底图构建底图构建存在两大类方法，点云建图与视觉建图。点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
003：高精地图数据采集 qq_31762031 019-自动驾驶技术整理高精地图高精地图数据采集
摘要：高精度地图数据采集涉及多个环节和技术，需要严谨的规划和执行，以确保采集到的地理信息质量可靠、精准，并能够支持各种智能交通和导航应用的需求。一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。1、Lidar（激光雷达）：工作原理：Lidar利用激光束扫描周围环境，通过测量激光发射和反射回来的时间差来确定目标物
智能汽车「利好」数据服务，特斯拉/英伟达/大众都在布局高工智能汽车自动驾驶
硬件预埋，正在推动智能驾驶行业进入数据驱动迭代周期。今年，英伟达在Orin进入规模上量阶段的同时，推出了DriveMap，基于精确测绘数据与匿名众包数据相结合，提供厘米级的定位精度。后者，由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包，包括来自摄像头、激光雷达和毫米波雷达的数据。所有这些数据，从车端不断上传到云端。然后，加载到英伟达的Omniverse平台，后者是一个为虚拟仿真和实时物理精确模
如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建? 大势智慧 3d 人工智能计算机视觉三维建模激光点云
智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。设备机身小巧、手持轻便，可快速采集点云数据；支持实时解算、实时预览点云成果，大幅提高内外业工作效率；同时支持一键生成实景三维Mesh模型，实现城市建筑、堆体、室内空间等场景的高逼真3d重建。以下是智影S100在国家游泳中心“水立方”进行实地采集的点云与模型成果展示：智影S100：水立方立面点云与模型成果分享，实
电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗？何玺
近期，“苹果造车”这个话题再度成为媒体关注的热点。备受关注的“苹果汽车”5月4日，有产业链媒体报道，苹果正在为旗下的自动驾驶汽车寻找关键的电池供应商。并可能会和电池厂商一起共同打造AppleCar所需要的电池。4月19日，有外媒报道称，苹果至少在跟四家自动驾驶、电动汽车产业链企业进行供货方面的磋商。目的是为自家的自动驾驶汽车寻找下一代激光雷达传感器。据了解，此前苹果在测试中的自动驾驶车队上，已经使
C# winfrom实例:四路激光测距雷达数据采集和波形图绘制 zls365365 c#开发语言
1.所述产品产品型号：TFminiPlus相关资料下载地址：http://www.benewake.com/download产品名称：TFminiPlus激光雷达模组制造商公司：北醒（北京）光子科技有限公司2.产品功能：TFminiPlus是基于TFmini的升级项目，它是一款小型化，单点测距的产品，基于TOF（飞行时间）原理，配合独特的光学、电学、算法设计，主要实现稳定、精准、高灵敏度和高速的距
ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱自动驾驶之心数码相机人工智能
原文链接：https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光雷达相机标定工具箱，该工具箱适用于激光雷达和相机投影模型，只需要一对激光雷达和相机数据，而无需标定目标，并且是全自动的。对于自动初始猜测估计，本文使用SuperGlue图像匹配pipeline来查找LiDAR和相机数据之间的2D-3D对应关系，并通过RANSAC估计LiDAR相机变换。给定初始
Carla自学整理——Sensor模块小新奕自动驾驶人工智能
Carla内的Sensor总览Camera类：RGB、深度、分割雷达类：激光雷达（LIDAR）、声波雷达（Radar）、语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion（汽车变道时启动，将LaneID与汽车ID记录下来）、Obstacle汽车内部检测器：GNSS（地理位置）、IMU（轴加速度与角加速度）Python构建代码Camera构建#在蓝图库
MIT-BEVFusion系列七--量化1_公共部分和激光雷达网络的量化端木的AI探索屋 bevfusion 自动驾驶算法 python 人工智能
目录官方readme的Notesptq.py量化模块初始化解析命令行参数加载配置信息创建dataset和dataloader构建模型模型量化Lidarbackbone量化稀疏卷积模块量化量化完的效果加法模块量化本文是Nvidia的英伟达发布的部署MIT-BEVFusion的方案官方readme的Notes这是是官方提到的量化时需要注意的三个方面：1）在模型进行前向时，使用融合BN层可以为模型带来更
【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除趴抖激光SLAM SLAM 激光SLAM
目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易
聚创速腾16线激光雷达使用配置 wanghuohuo0716
目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、转速与工控机IP配置2.2ROS驱动配置2.2.1安装依赖2.2.2下载源码2.2.3编译2.2.3参数配置三、启动运行一、硬件连接1.1硬件接口硬件连接图如下图所示，16线激光雷达的额定功率是12
2.1.3 毫米波雷达人工智能
毫米波雷达更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git毫米波雷达（RADAR），和激光雷达的原理类似，是工作在毫米波波段（millimeterwave）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。同厘米波导
Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法 cugfy java
分类： 1）插入排序（直接插入排序、希尔排序） 2）交换排序（冒泡排序、快速排序） 3）选择排序（直接选择排序、堆排序） 4）归并排序 5）分配排序（基数排序）所需辅助空间最多：归并排序所需辅助空间最少：堆排序平均速度最快：快速排序不稳定：快速排序，希尔排序，堆排序。先来看看8种排序之间的关系： 1.直接插入排序（1
【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析 bit1129 manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块，包括RDD，Shuffle，Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构，即Driver上BlockManager充当了Master角色，而各个Slave上(具体到应用范围，就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
linux 查看端口被占用情况详解 daizj linux 端口占用 netstat lsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用，这里讲一下怎么查看端口是否被占用，及哪个程序占用，怎么Kill掉已占用端口的程序 1、lsof -i:port port为端口号 [root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080 COMMAND PID USER FD TY
Hosts文件使用周凡杨 hosts locahost
一切都要从localhost说起，经常在tomcat容器起动后，访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp，大家都知道localhost代表本机地址，如果本机IP是10.10.134.21，那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp，有时候也会看到http: 127.0.0.1:
java excel工具 g21121 Java excel
直接上代码，一看就懂，利用的是jxl： import java.io.File; import java.io.IOException; import jxl.Cell; import jxl.Sheet; import jxl.Workbook; import jxl.read.biff.BiffException; import jxl.write.Label; import
web报表工具finereport常用函数的用法总结（数组函数）老A不折腾 finereport web报表函数总结
ADD2ARRAY ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素，再返回该数组。示例： ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7]. ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
游戏服务器网络带宽负载计算墙头上一根草服务器
家庭所安装的4M，8M宽带。其中M是指，Mbits/S 其中要提前说明的是： 8bits = 1Byte 即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节，约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的，所以，8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。 8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是每秒8M位，即每秒1M字节。我是在计算我们网络流量时想到的
我的spring学习笔记2-IoC（反向控制依赖注入） aijuans Spring 3 系列
IoC（反向控制依赖注入）这是Spring提出来了，这也是Spring一大特色。这里我不用多说，我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC，下面我将介绍不用Spring的IoC。 IoC不是框架，她是java的技术，如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明：如：程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
高性能mysql 之选择存储引擎(一) annan211 mysql InnoDB MySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况，应尽可能使用InnoDB存储引擎。原因：InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的，很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行，除非有非常
UDP网络编程百合不是茶 UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输与TCP/IP相反 UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器 package netUDP_sc; import java.net.DatagramPacket; import java.net.DatagramSocket; import java.net.Ine
JQuery对象的val()方法执行结果分析 bijian1013 JavaScript js jquery
JavaScript中，如果id对应的标签不存在（同理JAVA中，如果对象不存在），则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中，发现JQuery在id对应的标签不存在时，调其val()方法不会报错，结果是undefined。
http请求测试实例（采用json-lib解析） bijian1013 json http
由于fastjson只支持JDK1.5版本，因些对于JDK1.4的项目，可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法，仅供参考。 package com; import java.util.HashMap; import java.util.Map; import
【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成 bit1129 hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤，在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用，本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。定义模型、接口和服务器端代码 |---Model &nb
【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析 bit1129 Mahout
1.Mahout环境搭建 1.下载Mahout http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz 2.解压Mahout 3. 配置环境变量 vim /etc/profile export HADOOP_HOME=/home
nginx负载tomcat遇非80时的转发问题 ronin47
　　nginx负载后端容器是tomcat（其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题）非８０端口，遇到跳转异常问题。解决的思路是：$host:port 详细如下：　　该问题是最先发现的，由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的： ? 1 2 3 4 5
java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符 bylijinnan java
public class FirstShowOnlyOnceElement { /**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff，则输出b * 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数 * 2.将26个英文字母映射：a-z <--> 0-25 * 3.假设全部字母都是小写 */ pu
mongoDB 复制集开窍的石头 mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库，当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候，副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题 mo
[宇宙与天文]宇宙时代的经济学 comsci 经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大，造价高昂。。。。。在宇宙中进行航行，近程采用反作用力类型的发动机，需要消耗少量矿石燃料，中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机，进行超空间跳跃，要消耗大量高纯度水晶体能源以目前地球上国家的经济发展水平来讲，
Git忽略文件 Cwind git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件，编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时，会在Untracked files里面看到这些文件列表，在一次需要添加的文件比较多时（使用git add . / git add -u），会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。 ==== ==== ==== 一些牢骚
MySQL连接数据库的必须配置 dashuaifu mysql 连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置 1.driverClass：com.mysql.jdbc.Driver 2.jdbcUrl：jdbc:mysql://localhost:3306/dbname 3.user：username 4.password：password 其中1是驱动名；2是url，这里的‘dbna
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一生要养成的60个习惯第1篇让你更受大家欢迎的习惯 1 守时，不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。如何做到： ①该起床时就起床， ②养成任何事情都提前15分钟的习惯。 ③带本可以随时阅读的书，如果早了就拿出来读读。 ④有条理，生活没条理最容易耽误时间。 ⑤提前计划：将重要和不重要的事情岔开。 ⑥今天就准备好明天要穿的衣服。 ⑦按时睡觉，这会让按时起床更容易。 2 注重
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Yii 是一个高性能，基于组件的 PHP 框架，用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii （读作易）在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义，也可看作 Yes It Is! 的缩写。 Yii 最适合做什么？ Yii 是一个通用的 Web 编程框架，即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持，它特别适合开发大型应
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快速迭代用 import java.io.DataOutputStream; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOExceptio
jQuery入门之怎么使用 ini JavaScript html jquery Web css
jQuery的强大我何问起（个人主页：hovertree.com）就不用多说了，那么怎么使用jQuery呢？首先，下载jquery。下载地址：http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm，一个是压缩版本，一个是未压缩版本，如果在开发测试阶段，可以使用未压缩版本，实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
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问题描述 hbase scan数据缓慢，server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。问题原因直接原因是： hbase client端每次和regionserver交互的时候，都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
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定义supervisor时，如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid)，如果shutdown策略选择的是brutal_kill，那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill)，这样的话如果Child的behavior是gen_

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