用镭神32线激光雷达实现Ａ_LOAM LeGO

闰年导致的哪些 Bug 伍六七AI编程 JAVA 日常 bug java 程序人生
每次闰年对程序员们都是一个挑战，平时运行好好的系统，在02-29这一天，好像就会有各种毛病。虽然，提前一天，领导们都会提前给下面打招呼。但是，不可避免的，今天公司因为闰年还是有一些小故障。就连大家熟知的一些大公司，也不可避免的因为闰年导致大大小小的故障。闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA
【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结 CS_Zero 自动驾驶人工智能
自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠，形成地图引擎（服务、API）以满足自动驾驶系统的需求。底图构建底图构建存在两大类方法，点云建图与视觉建图。点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
003：高精地图数据采集 qq_31762031 019-自动驾驶技术整理高精地图高精地图数据采集
摘要：高精度地图数据采集涉及多个环节和技术，需要严谨的规划和执行，以确保采集到的地理信息质量可靠、精准，并能够支持各种智能交通和导航应用的需求。一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。1、Lidar（激光雷达）：工作原理：Lidar利用激光束扫描周围环境，通过测量激光发射和反射回来的时间差来确定目标物
智能汽车「利好」数据服务，特斯拉/英伟达/大众都在布局高工智能汽车自动驾驶
硬件预埋，正在推动智能驾驶行业进入数据驱动迭代周期。今年，英伟达在Orin进入规模上量阶段的同时，推出了DriveMap，基于精确测绘数据与匿名众包数据相结合，提供厘米级的定位精度。后者，由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包，包括来自摄像头、激光雷达和毫米波雷达的数据。所有这些数据，从车端不断上传到云端。然后，加载到英伟达的Omniverse平台，后者是一个为虚拟仿真和实时物理精确模
如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建? 大势智慧 3d 人工智能计算机视觉三维建模激光点云
智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。设备机身小巧、手持轻便，可快速采集点云数据；支持实时解算、实时预览点云成果，大幅提高内外业工作效率；同时支持一键生成实景三维Mesh模型，实现城市建筑、堆体、室内空间等场景的高逼真3d重建。以下是智影S100在国家游泳中心“水立方”进行实地采集的点云与模型成果展示：智影S100：水立方立面点云与模型成果分享，实
电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗？何玺
近期，“苹果造车”这个话题再度成为媒体关注的热点。备受关注的“苹果汽车”5月4日，有产业链媒体报道，苹果正在为旗下的自动驾驶汽车寻找关键的电池供应商。并可能会和电池厂商一起共同打造AppleCar所需要的电池。4月19日，有外媒报道称，苹果至少在跟四家自动驾驶、电动汽车产业链企业进行供货方面的磋商。目的是为自家的自动驾驶汽车寻找下一代激光雷达传感器。据了解，此前苹果在测试中的自动驾驶车队上，已经使
C# winfrom实例:四路激光测距雷达数据采集和波形图绘制 zls365365 c#开发语言
1.所述产品产品型号：TFminiPlus相关资料下载地址：http://www.benewake.com/download产品名称：TFminiPlus激光雷达模组制造商公司：北醒（北京）光子科技有限公司2.产品功能：TFminiPlus是基于TFmini的升级项目，它是一款小型化，单点测距的产品，基于TOF（飞行时间）原理，配合独特的光学、电学、算法设计，主要实现稳定、精准、高灵敏度和高速的距
ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱自动驾驶之心数码相机人工智能
原文链接：https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光雷达相机标定工具箱，该工具箱适用于激光雷达和相机投影模型，只需要一对激光雷达和相机数据，而无需标定目标，并且是全自动的。对于自动初始猜测估计，本文使用SuperGlue图像匹配pipeline来查找LiDAR和相机数据之间的2D-3D对应关系，并通过RANSAC估计LiDAR相机变换。给定初始
Carla自学整理——Sensor模块小新奕自动驾驶人工智能
Carla内的Sensor总览Camera类：RGB、深度、分割雷达类：激光雷达（LIDAR）、声波雷达（Radar）、语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion（汽车变道时启动，将LaneID与汽车ID记录下来）、Obstacle汽车内部检测器：GNSS（地理位置）、IMU（轴加速度与角加速度）Python构建代码Camera构建#在蓝图库
MIT-BEVFusion系列七--量化1_公共部分和激光雷达网络的量化端木的AI探索屋 bevfusion 自动驾驶算法 python 人工智能
目录官方readme的Notesptq.py量化模块初始化解析命令行参数加载配置信息创建dataset和dataloader构建模型模型量化Lidarbackbone量化稀疏卷积模块量化量化完的效果加法模块量化本文是Nvidia的英伟达发布的部署MIT-BEVFusion的方案官方readme的Notes这是是官方提到的量化时需要注意的三个方面：1）在模型进行前向时，使用融合BN层可以为模型带来更
【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除趴抖激光SLAM SLAM 激光SLAM
目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易
聚创速腾16线激光雷达使用配置 wanghuohuo0716
目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、转速与工控机IP配置2.2ROS驱动配置2.2.1安装依赖2.2.2下载源码2.2.3编译2.2.3参数配置三、启动运行一、硬件连接1.1硬件接口硬件连接图如下图所示，16线激光雷达的额定功率是12
2.1.3 毫米波雷达人工智能
毫米波雷达更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git毫米波雷达（RADAR），和激光雷达的原理类似，是工作在毫米波波段（millimeterwave）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。同厘米波导
2.1.2 激光雷达人工智能
激光雷达更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git激光雷达是自动驾驶领域非常依赖的传感器，越来越多的自动驾驶公司看好激光雷达的应用前景。激光雷达是实现更高级别自动驾驶（L3级别以上），以及更高安全性的良好途径，相比于毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠。一、原理激光雷达（LightDete
IsaacSim Unity3D - 模拟器功能 YottaYuan
模拟器功能本节概述了重要的IsaacSimUnity3D功能并描述了如何使用它们。传感器IsaacSimUnity3D支持相机，激光雷达和IMU传感器数据的仿真：相机IsaacSimUnity3D可以生成彩色和深度相机图像，也可以对其进行标记。选择Isaac相机预制件核心软件包在“预制件”>“传感器”目录中包含“彩色摄像机”和“分段摄像机”预制件。配置Isaac相机组件如果启用“捕获深度”选项，则
坐标变换(2)—不同坐标系下的变换 lewif5231
如下图所示，在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器，例如轮速传感器、激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，GPS，IMU等。不同传感器对同一物体的测量原始结果都是在自身坐标下，所以首先我们需要对多传感器就行标定(即获得不同坐标系之间的变换关系，多传感器的标定是个非常复杂且困难的问题，这里先不介绍)，将所有传感器的输出统一到一个坐标系下。图1.自动驾驶车辆上的多传感器本文主要介绍不同坐标系之间变
veloview读二维雷达数据_Windows下VLP16激光雷达数据解析大嘴博士 veloview读二维雷达数据
最近，实验室有一个对VLP16数据解析的需求，要求在Windows系统下单独把VLP16的数据解析整理出来，作为后期多传感器融合的一个必要基础准备。无奈从ROS转战Windows，网上查了查Windows系统下velodyne激光雷达的驱动，只找到了一个VeloView，很复杂，VeloView依赖winpcap、paraview、qt、python......单独摘出数据解析模块很麻烦。Kitw
电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题初心不忘产学研自动驾驶汽车嵌入式硬件电动汽车传感器雷达 FMCW毫米波雷达雷达技术
一、电动汽车上有多少种传感器？智能电动汽车（包括自动驾驶汽车）集成了大量的传感器来实现高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶功能以及车辆状态监测等功能。以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。毫米波雷达（MMWRadar）：长距离和短距离雷达，检测与前方、后方及侧面物体的距离、速度和角度信息。视
CVPR 2023: Leapfrog Diffusion Model for Stochastic Trajectory Prediction 结构化文摘人工智能机器学习安全性能
我们使用以下6个分类标准对本文的研究选题进行分析：1.扩散模型类型:标准扩散模型蛙跳扩散模型(LED)其他扩散模型变体2.预测类型:确定性vs.随机性个体vs.群体3.数据模态:单变量(仅位置数据)多模态(结合视频、激光雷达等附加数据)4.推理速度:实时vs.非实时推理速度比较(例如，LED与标准扩散模型)5.预测性能:使用的指标(例如，ADE、FDE)跨模型和数据集的性能比较6.应用领域:行人轨
毫米波雷达在汽车领域的原理、优势和未来趋势马上到我碗里来自动驾驶毫米波雷达无人驾驶
1毫米波雷达的原理汽车引入毫米波雷达最初主要是为了实现盲点监测和定距巡航。毫米波实质上是电磁波，其频段位于无线电和可见光、红外线之间，频率范围为10GHz-200GHz。工作原理类似一般雷达，通过发射无线电波并接收回波，利用障碍物反射波的时间差确定障碍物距离，通过反射波的频率偏移确定相对速度。2毫米波雷达未被抛弃的原因2.1天气原因激光雷达在极端天气下性能受限，而毫米波雷达能够穿透雾、雨、雪等，适
车载激光雷达标定白板 JYGD686868 自动驾驶
随着科技的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的重要发展方向。激光雷达作为自动驾驶中的重要传感器，其标定和校准是保证自动驾驶系统准确感知和决策的关键环节。本文将介绍自动驾驶激光雷达标定板的相关内容，包括标定板的作用、材料选择、制作工艺和测试方法等。一、标定板的作用激光雷达标定板是用于校准和标定激光雷达的一种设备，其作用是提供一种稳定的、已知的反射率目标，以便对激光雷达进行校准和标定。通过对标定板
高级自动驾驶LiDAR反射白板 JYGD686868 自动驾驶人工智能机器学习
随着自动驾驶技术的不断发展，激光雷达作为其核心传感器之一，正逐渐成为业界关注的焦点。激光雷达通过发射激光束并测量反射回来的时间来获取周围环境的三维信息。为了确保激光雷达能够准确、稳定地工作，对其进行标定是必不可少的环节。本文将介绍激光雷达标定板在自动驾驶领域中的应用，以及其对提高自动驾驶系统性能的重要意义。一、激光雷达标定板概述激光雷达标定板是一种用于标定激光雷达设备的专用板材，通常由高反射率材料
无人机激光雷达标定板 JYGD686868 无人机
机载激光雷达标定板是用于校准和验证机载激光雷达系统的设备。由于机载激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用，因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。标定板通常由高反射率的材料制成，如镀金的玻璃或陶瓷，以确保激光雷达信号能够被充分反射回来并被接收器接收。标定板的形状和尺寸因不同的应用和实验要求而异，但通常为正方形或长方形，尺寸在数十厘米至数米之间。在机载激光雷达系统
自动驾驶中的传感器 huangyi_200502 自动驾驶
目录摄像头激光雷达毫米波雷达惯性传感器（IMU）超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲，Camera最接近人眼识别原理，在自动驾驶传感器中担任重要角色。摄像头可以拥有较广的视场角、较大的分辨率，还可以提供颜色和纹理等信息。这些信息对于实现自动驾驶功能是存在很大帮助的。摄像头是将光学组件获得的光信号，投射到图像传感器上，完成由光信号到电信号的转换，然后再转换为数字图像信号，最
自动驾驶模拟如此“吃”算力，你的工作站扛得住吗？戴尔科技自动驾驶人工智能机器学习
今年的亚运会让杭州“火出了圈”，除了各种高度自动化的场馆设施之外，无人物流配送车和自动驾驶公交车也开始正式运营，给市政交通增添了一分科幻色彩。杭州的自动驾驶公交车配备了3个激光雷达、4个毫米波雷达和5个摄像头，300米范围内的障碍物都能被识别和准确避开，精度达到厘米级。自动驾驶巴士通过在沿线全路段部署高清相机、雷达等智能感知设备，实现路网全息感知，并依托车路协同技术，实现了车与路的智慧互联，有效提
Livox SDK2 魔法白糖 lidar
1.引言LivoxSDK2是一款软件开发套件，专为所有Livox激光雷达（如HAP和Mid-360）设计。它基于C/C++开发，遵循LivoxSDK2通信协议，并提供易于使用的C风格API。使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。LivoxSDK2接口LivoxSDK2API
模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的应用... weixin_39655049 模糊理论在机器人传感器中的应用
随着机器人深入人们的生活，例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用，人们对机器人的移动能力越为重视，市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要
移动机器人平台常用传感器简介 td092 机器人
在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。下面分别描述它们的原理、适用场景及缺陷。激光雷达按照机械结构可以分为机械雷达和固态雷达。机械激光雷达通过机械旋转机构调整激光发射角度，产品较为成熟。固态雷达可分为OPA、MEMS、Flash等类型，内部没有旋转部件，体积较机械雷达小。
ToF传感器在移动机器人中的作用 BFT白芙堂数码相机
原创|文BFT机器人在日新月异的机器人技术领域，技术的无缝整合正引领着人类与机器交互方式的革新潮流。ToF传感器作为变革性创新的一个例子，对移动机器人更好地感知周围环境起到了决定性的作用。ToF传感器与激光雷达技术在创建深度图方面有着异曲同工之妙，但关键的区别在于，ToF传感器能够以更快的速度生成深度图像，并且能够灵活地集成到各类应用系统中。这使得ToF技术在机器人领域得以充分发挥其效用，为那些高
科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六） JANGHIGH 科普类无人驾驶汽车科技
百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置可能会根据不同的车型、测试阶段和项目需求有所变化。以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置，但请注意，具体的型号和数量可能会有所不同：激光雷达（LIDAR）：型号：VelodyneVLP-16、VelodynePuck、Livox等。数量：通常至少1个（车顶）。安装位置：车顶，用于360度环境感知。摄像头（Camera）：型号：包括多种工业级摄像头，
Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法 cugfy java
分类： 1）插入排序（直接插入排序、希尔排序） 2）交换排序（冒泡排序、快速排序） 3）选择排序（直接选择排序、堆排序） 4）归并排序 5）分配排序（基数排序）所需辅助空间最多：归并排序所需辅助空间最少：堆排序平均速度最快：快速排序不稳定：快速排序，希尔排序，堆排序。先来看看8种排序之间的关系： 1.直接插入排序（1
【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析 bit1129 manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块，包括RDD，Shuffle，Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构，即Driver上BlockManager充当了Master角色，而各个Slave上(具体到应用范围，就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
linux 查看端口被占用情况详解 daizj linux 端口占用 netstat lsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用，这里讲一下怎么查看端口是否被占用，及哪个程序占用，怎么Kill掉已占用端口的程序 1、lsof -i:port port为端口号 [root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080 COMMAND PID USER FD TY
Hosts文件使用周凡杨 hosts locahost
一切都要从localhost说起，经常在tomcat容器起动后，访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp，大家都知道localhost代表本机地址，如果本机IP是10.10.134.21，那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp，有时候也会看到http: 127.0.0.1:
java excel工具 g21121 Java excel
直接上代码，一看就懂，利用的是jxl： import java.io.File; import java.io.IOException; import jxl.Cell; import jxl.Sheet; import jxl.Workbook; import jxl.read.biff.BiffException; import jxl.write.Label; import
web报表工具finereport常用函数的用法总结（数组函数）老A不折腾 finereport web报表函数总结
ADD2ARRAY ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素，再返回该数组。示例： ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7]. ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
游戏服务器网络带宽负载计算墙头上一根草服务器
家庭所安装的4M，8M宽带。其中M是指，Mbits/S 其中要提前说明的是： 8bits = 1Byte 即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节，约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的，所以，8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。 8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是每秒8M位，即每秒1M字节。我是在计算我们网络流量时想到的
我的spring学习笔记2-IoC（反向控制依赖注入） aijuans Spring 3 系列
IoC（反向控制依赖注入）这是Spring提出来了，这也是Spring一大特色。这里我不用多说，我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC，下面我将介绍不用Spring的IoC。 IoC不是框架，她是java的技术，如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明：如：程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
高性能mysql 之选择存储引擎(一) annan211 mysql InnoDB MySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况，应尽可能使用InnoDB存储引擎。原因：InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的，很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行，除非有非常
UDP网络编程百合不是茶 UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输与TCP/IP相反 UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器 package netUDP_sc; import java.net.DatagramPacket; import java.net.DatagramSocket; import java.net.Ine
JQuery对象的val()方法执行结果分析 bijian1013 JavaScript js jquery
JavaScript中，如果id对应的标签不存在（同理JAVA中，如果对象不存在），则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中，发现JQuery在id对应的标签不存在时，调其val()方法不会报错，结果是undefined。
http请求测试实例（采用json-lib解析） bijian1013 json http
由于fastjson只支持JDK1.5版本，因些对于JDK1.4的项目，可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法，仅供参考。 package com; import java.util.HashMap; import java.util.Map; import
【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成 bit1129 hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤，在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用，本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。定义模型、接口和服务器端代码 |---Model &nb
【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析 bit1129 Mahout
1.Mahout环境搭建 1.下载Mahout http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz 2.解压Mahout 3. 配置环境变量 vim /etc/profile export HADOOP_HOME=/home
nginx负载tomcat遇非80时的转发问题 ronin47
　　nginx负载后端容器是tomcat（其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题）非８０端口，遇到跳转异常问题。解决的思路是：$host:port 详细如下：　　该问题是最先发现的，由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的： ? 1 2 3 4 5
java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符 bylijinnan java
public class FirstShowOnlyOnceElement { /**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff，则输出b * 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数 * 2.将26个英文字母映射：a-z <--> 0-25 * 3.假设全部字母都是小写 */ pu
mongoDB 复制集开窍的石头 mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库，当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候，副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题 mo
[宇宙与天文]宇宙时代的经济学 comsci 经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大，造价高昂。。。。。在宇宙中进行航行，近程采用反作用力类型的发动机，需要消耗少量矿石燃料，中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机，进行超空间跳跃，要消耗大量高纯度水晶体能源以目前地球上国家的经济发展水平来讲，
Git忽略文件 Cwind git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件，编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时，会在Untracked files里面看到这些文件列表，在一次需要添加的文件比较多时（使用git add . / git add -u），会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。 ==== ==== ==== 一些牢骚
MySQL连接数据库的必须配置 dashuaifu mysql 连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置 1.driverClass：com.mysql.jdbc.Driver 2.jdbcUrl：jdbc:mysql://localhost:3306/dbname 3.user：username 4.password：password 其中1是驱动名；2是url，这里的‘dbna
一生要养成的60个习惯 dcj3sjt126com 习惯
一生要养成的60个习惯第1篇让你更受大家欢迎的习惯 1 守时，不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。如何做到： ①该起床时就起床， ②养成任何事情都提前15分钟的习惯。 ③带本可以随时阅读的书，如果早了就拿出来读读。 ④有条理，生活没条理最容易耽误时间。 ⑤提前计划：将重要和不重要的事情岔开。 ⑥今天就准备好明天要穿的衣服。 ⑦按时睡觉，这会让按时起床更容易。 2 注重
[介绍]Yii 是什么 dcj3sjt126com PHP yii2
Yii 是一个高性能，基于组件的 PHP 框架，用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii （读作易）在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义，也可看作 Yes It Is! 的缩写。 Yii 最适合做什么？ Yii 是一个通用的 Web 编程框架，即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持，它特别适合开发大型应
Linux SSH常用总结 eksliang linux ssh SSHD
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机格式： ssh name@remoteserver 例如： ssh [email protected] 二、连接到远程主机指定的端口格式： ssh name@remoteserver -p 22 例如： ssh i
快速上传头像到服务端工具类FaceUtil gundumw100 android
快速迭代用 import java.io.DataOutputStream; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOExceptio
jQuery入门之怎么使用 ini JavaScript html jquery Web css
jQuery的强大我何问起（个人主页：hovertree.com）就不用多说了，那么怎么使用jQuery呢？首先，下载jquery。下载地址：http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm，一个是压缩版本，一个是未压缩版本，如果在开发测试阶段，可以使用未压缩版本，实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
带filter的hbase查询优化 kane_xie 查询优化 hbase RandomRowFilter
问题描述 hbase scan数据缓慢，server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。问题原因直接原因是： hbase client端每次和regionserver交互的时候，都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
java设计模式-单例模式 men4661273 java 单例枚举反射 IOC
单例模式1，饿汉模式 //饿汉式单例类.在类初始化时，已经自行实例化 public class Singleton1 { //私有的默认构造函数 private Singleton1() {} //已经自行实例化 private static final Singleton1 singl
mongodb 查询某一天所有信息的3种方法，根据日期查询 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境 mongodb 纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨，就查询单天信息，都需要花费一番功夫才行。 // 第一种方式： coll.aggregate([ {$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}}, {$match:{sendDate: '2015-
二维数组转换成JSON tangqi609567707 java 二维数组 json
原文出处：http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596 public class Demo { public static void main(String[] args) { String[][] blogL
erlang supervisor wudixiaotie erlang
定义supervisor时，如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid)，如果shutdown策略选择的是brutal_kill，那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill)，这样的话如果Child的behavior是gen_

用镭神32线激光雷达实现Ａ_LOAM LeGO_LOAM

你可能感兴趣的:(激光雷达,autocar)