Ubuntu——虚拟机安装ubuntu18.04并配置基础开发环境和ROS

基础安装教程和ROS环境搭建

1.Linux Ubuntu 18.04系统安装教程以及Vmware Tools安装

2.VMware虚拟机下ubuntu18.04安装ROS环境

报错解决

建议用个

• 尝试一：
  安装ROS时, rosdep update出错解决办法
• 尝试二：
  解决GitHub屏蔽问题：

sudo sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
 
sudo sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
 
sudo sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
 
sudo sed -i "s/raw.githubusercontent.com/raw.ctl.app/g" /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

再执行rosdep update即可。
建议大家用个无限循环的脚本重复执行rosdep update，免得自己要不停的盯着终端。

执行到这里说明成功了：

Ubuntu基础软件配置

Ubuntu 18.04配置及美化

Ubuntu主题美化配置

ubuntu18.04美化主题（完整版）