同济大学符长虹教授讲无人机+视觉

腾讯会议同济大学符长虹教授：
《复杂环境下基于智能视觉感知的无人系统自主导航研究与应用》
无人机+视觉
AI相机（AI芯片），国产Tt，就不用GPU了
专利要引起重视：找工作还是搞学术都很重要
发表影响因子4或5以上的文章
高速定位相机event
无人机也可以放个激光雷达，做陆空协同
新基建：5G基建、人工智能、大数据中心（边缘、云）、工业互联网
人工智能：智能家居、服务机器人、移动设备/UAV、自动驾驶检测+识别+跟踪+定位、机器狗（开源了、适应力强、嗅觉）+UAV
人工智能+可军可民的东西
MOT：多目标识别与跟踪
TF：TransForm（非常重要）
结合这两种做相关应用，ICCV、CVPR之类中的概率会高
软件做的差不多了（论文发得足够多）在做硬件（仿生相关）
蛇：星光级低照度增强
机载传感器：做学术的话以相机为主，结合IMU、GPS、Lidar
目前符教授的工作：电塔检测与识别、铁路沿线滑坡检测与分析、目标识别与跟踪（手机端）、目标识别与跟踪（边缘端）、场景识别与刘伟定位
要会推公式，迭代求解
编程要开源，经得起别人推敲，影响力、引用非常重要，可加Benchmarks，放原始数据
人眼看到的亮度不一定是最好的，机器和人眼不一样