UE4/Unity绘制地图基础元素-面和体

前言

基于UE4/Unity绘制地图基础元素-线（上篇）

基于UE4/Unity绘制地图基础元素-线（下篇）

搞定地图画线之后，接下来就是绘制面和体了：

面作为地图渲染的基本元素之一，在地图中可以代表各种形式的区域，例如海面、绿地等。面数据通常以离散点串形式存储，因此渲染时最关注的是如何将其展现为闭合的图形。

体可以理解为带有高度的面，在地图中代表各种建筑，通常是由其顶部面数据和高度数据处理得到。

本文记录了绘制面和体的流程以及解决闪烁问题的方案。

绘制多边形区域面

面数据通常以离散点串形式存储，面的绘制与线的绘制原理类似。渲染的基本单位是三角形，线是通过扩展线宽构造三角形后渲染，而面是通过将多边形拆分为多个三角形后渲染。

拆分为三角形的过程被称为三角剖分，常用的三角剖分算法是耳切法（Ear Clipping），比较成熟的方案是Mapbox的earcut，对于有 [公式] 个顶点的多边形，其时间复杂度为 [公式] ，值得注意的是，三角剖分的解可能是不唯一的，任何一种剖分方式都能够渲染得到面，但细小的三角形更容易使面中的同一像素绘制多次，造成过度绘制(Overdraw)，因此根据多边形特征做一些剖分次序的调整可以作为一个优化点。

剖分完成的多边形区域，在指定了每一个顶点的颜色之后，就能绘制得到纯色的面。和道路线的Z-fighting问题类似，区域面也需要处理同一高度叠加显示的问题。同时，二维的道路线和区域面整体也处于同一个高度上，因此也需要统一考虑层级关系，将所有的道路线置于区域面之上。统一处理完成就可以得到二维的地图底板了。

绘制多边形建筑体

二维地图底板完成后，就轮到地图上的楼块建筑了。为了减少数据量，通常的存储方式是顶面点串和其对应的拔起高度，在渲染时增加顶点构成闭合体。

顶面渲染流程和闭合区域面一致，侧面则是根据楼高进行绘制，在每两个相邻顶点间渲染一个矩形从而构成闭合体的侧面，为了减少绘制次数通常只绘制朝向外侧的侧面，底面在正常视角下看不到，也可以酌情选择是否绘制。

建筑体的渲染只比区域面多了拔高产生的侧面，逻辑比较简单，处理得到所有三角形数据后，配置好顶点颜色即可完成渲染。

奇怪的建筑体Z-fighting问题

理论上来说，建筑体数据的顶面通常不会重合，因此在拔起渲染后不会出现Z-Fighting问题，但奇怪的是，渲染后仍然发现一些体存在侧面闪烁问题。通过全链路的排查，才查出是多边形数据的问题。

三角剖分在使用时有一个前置条件：使用对象必须为简单多边形，即多边形中的任何两条边仅可以在顶点处相交。下图(a)多边形为满足定义的简单多边形，图(b)多边形边01和23在非顶点处相交，因此是非简单多边形。

对于非简单多边形，使用三角剖分只能得出较为满意的结果，但不能保证其正确性。从下图四个顶点构成的非简单多边形的三角剖分结果可以看到，多边形渲染时会丢失顶点并且产生错误的三角形，无法还原数据真实情况。

按照这种想法对现有数据进行了边的相交检测，确实存在一小部分的多边形不是简单多边形。而体元素的立面拔起是按照原始数据在每一组相邻顶点间绘制矩形，因此会产生问题。以上述的非简单多边形（b）为例，边12拔起生成矩形1245，边23拔起生成矩形2364，两个侧面矩形在面1245上完全重合，当外立面贴上不同的纹理后就会产生Z-Fighting现象。同时，因为外立面仅仅绘制朝向外侧一面，面1245在对侧查看时会消失，产生非常诡异的效果。

针对这个问题，比较容易想到的解决方法主要是以下三个：

1、直接过滤，简单粗暴。

2、根据多边形计算外接矩形，减少细节

3、根据三角剖分结果剔除多余顶点，重新生成简单多边形

以上三个方案对于多边形的细节保留由少到多，但并不是完全还原真实数据。尤其对于一些复杂建筑，某一个面的错误会导致最终拼装得到的渲染结果错误。因此比较理想的方式是修复非简单多边形，将其分解为多个简单多边形，分别渲染还原细节。

简单多边形的判定与修复

根据简单多边形的定义，很容易想到采用暴力解法进行判定：一个 边形有 条边，每条边只需要和其他的 条不相邻边判断是否相交即可达到目的，其时间复杂度为 ，对于仅需要进行一遍数据清洗的静态数据来说已经足够。但对于需要实时处理的动态数据来说，其需要遍历所有组合，尤其对于可能仅存在少量相交点的情况，冗余计算太多，因此可以引入时间复杂度更低的相交判定算法进行处理。

对于一个非简单多边形，在分解为多个简单多边形后，绘制所有面积不为0的图形就可以了。这种方案可以最大限度还原原始数据，并且规避闪烁问题。

小结

解决了数据造成的闪烁问题后，就可以在建筑的侧面和顶面使用纯色或者纹理贴图进行装饰，搭配天空盒和一些纯色元素去装饰，已经可以简略模仿出城市的效果。但在当前的建筑拔起渲染方式下，只能通过贴图的形式去表达建筑细节，如果需要更精细的表达效果，例如玻璃窗体结构、楼顶设施等，需要增加额外的三角形去进行呈现。

作者：程序员阿Tu

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来源：知乎

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