- Docker自动安装、启动、接入、结束ros-melodic-desktop-full的脚本
QxAIRobot
robotshell脚本dockerROSlinux机器人ubuntu
脚本#!/bin/bash#Ascripttostartros:melodic-desktop-fullindocker.#Youneedtoinstallthelatestdockerfirst.#Author:liuqixuan.cn#Email:
[email protected]#set-xRES_NAME=rosTAG=melodic-desktop-fullif[[-z`whichdoc
- Dockerfile及Docker-compose Yaml
Darklord.W
dockerdockerdockerfiledocker-composeyaml
Dockerfile一、结构:基础镜像信息维护者信息镜像操作指令容器启动时执行指令FROM指明构建的新镜像是来自于哪个基础镜像,例如:FROMcentos:6MAINTAINER指明镜像维护着及其联系方式(一般是邮箱地址),例如:MAINTAINEREdisonZhou不过,MAINTAINER并不推荐使用,更推荐使用LABEL来指定镜像作者,例如:LABELmaintainer="xxxxx.c
- 最方便的离线python实时中文语音识别!
迟钝皮纳德
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废话不多说,直接上代码,先安装环境需要安装的包:jsonpyaudionumpyvosk新建一个py文件写入:importjsonimportpyaudioimportnumpyasnpfromvoskimportModel,KaldiRecognizer,SetLogLeveldefSaveWave(model):#设置音频参数FORMAT=pyaudio.paInt16#音频流的格式RATE=
- python 创建子图_在python中以绘图方式创建子图
weixin_39899691
python创建子图
Iamfairlynewtopythonandploty(<3monthsofactualcodingatthispoint).Iamtryingtocreatesubplotsinplotly.Ihavecreatedgraphsinplotlyusingthecodebelow(codesnippetsattachedbelowaswell),butIcan'tseemtogetthemtow
- L2-023 图着色问题 (25 分)
咲月未羽
笔记c++图论
#include#include#includeusingnamespacestd;#defineMX1010intmain(){intn,m,k;cin>>n>>m>>k;vector>a(MX,vector(MX));for(inti=0;i>u>>v;a[u][v]=a[v][u]=1;}vectorscheme(MX);intnn;cin>>nn;for(inti=0;imp;for(in
- STM32智能小车的设计与实现
a1666137
stm32嵌入式硬件单片机
一、引言随着科技的飞速发展,智能小车作为一种集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等技术于一体的新型交通工具,已经广泛应用于科研、教育、娱乐等多个领域。STM32作为一款高性能、低功耗的微控制器,凭借其强大的功能和灵活的编程方式,成为智能小车设计的首选平台。本文将对基于STM32的智能小车的设计与实现进行详细介绍。二、智能小车系统概述基于STM32的智能小车系统主要由STM32微控制器、电机驱动模
- L2-023. 图着色问题
Someone16111
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- WinNAS:构建人机平等的数据社交平台,开启智能交互未来
DeepSeek+NAS
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在数字化时代,数据不仅是信息的载体,更是人与人、人与机器之间沟通的桥梁。WinNAS以其独特的IM(即时通讯)聊天系统,正在构建一个人机平等的数据社交平台,为用户提供更智能、更便捷的数据管理体验,同时为未来与AI的深度对接铺平道路。易用性:让数据管理触手可及WinNAS的App设计以用户为中心,操作界面简洁直观,即使是技术小白也能轻松上手。通过IM聊天系统,用户可以与设备“对话”,实时获取硬盘数据
- 如何让ai问答机器人通人性?
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领域专用的问答机器人,数据是灵魂。通用模型的问题在于,它们虽然知识广博,但对特定领域的深度理解不足。解决这个问题的第一步,就是构建一个高质量的领域知识库。数据要精准且全面想让机器人真正“懂”一个领域,数据必须覆盖这个领域的核心知识。比如,医疗领域的问答机器人需要包含疾病诊断、治疗方案、药物信息等;金融领域的机器人则需要熟悉市场动态、法规政策、产品细节等。数据来源可以是行业报告、专业书籍、学术论文,
- 深入理解AI编程的上下文窗口限制及解决方案:巧妙利用提示词
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深入理解AI编程的上下文窗口限制及解决方案:巧妙利用提示词当AI模型遇到记忆瓶颈想象一下这个场景:一位开发者正在使用AI助手编写一个复杂的应用程序。他详细描述了需求,AI生成了初步代码框架。但当他要求AI继续完善某个模块时,AI却似乎"忘记"了之前讨论的关键细节,甚至生成了与项目需求不符的代码。这不是偶然现象,而是当前所有大型语言模型(LLMs)面临的共同挑战——上下文窗口限制。在过去两年指导数百
- MCP协议深度解析:从Cline插件到Cursor,跨平台AI开发的革命性突破
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本文将为您深度拆解MCP协议的技术架构、生态应用及实战开发指南,助您掌握AI原生开发的核心范式。一、MCP协议技术架构全景1.协议核心定位MCP(ModelContextProtocol)由Anthropic提出,通过自然语言驱动的工具交互标准,打破传统API调用壁垒。其核心价值在于:实现LLM与外部系统的语义级融合标准化工具发现-调用-反馈全流程推动AI开发从"代码编程"向"自然语言编程"进化2
- 从Manus爆红到OpenAI反击:AI Agent技术架构与实战解析
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大家好,我是大F,深耕AI算法十余年,互联网大厂技术岗。知行合一,不写水文,喜欢可关注,分享AI算法干货、技术心得。欢迎关注《大模型理论和实战》、《DeepSeek技术解析和实战》,一起探索技术的无限可能!1.引:一夜爆红的Manus与OpenAI的反击2025年3月6日凌晨,中国团队Monica推出的通用人工智能代理产品Manus横空出世。这款被称作"Agent界的DeepSeek时刻"的产品,
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赛道一:AI短视频带货(三农领域)全流程操作手册选题系统搭建借助DeepSeek-R1云端版,输入"地域特色(如云南菌菇)+情感共鸣点(留守老人)+产品植入位(土特产)"生成结构化选题指令示例:{"prompt":"生成三农领域爆款选题,输出JSON结构"}日产能200+选题,筛选率15%分镜工业化生产使用Gemini2.0flash的vision功能,配置参数:-分辨率:1080x1920竖版-
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【EH】报错处理dockerubuntu
说明:XXX为容器名。执行下面的命令:dockerexec-itXXX/bin/bash报错:Errorresponsefromdaemon:Containera1035642bcf83ce56a3a899c8fe142c416fcisnotrunning解决方法:sudodockerstartXXX再次执行:dockerexec-itXXX/bin/bash成功进入容器。
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- Android开发——蓝牙与外部设备连接
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下面有关于ActivityManagerService的一些理解的资料,可以参考加深理解ActivityManagerService是什么?有什么作用?https://zhaokaiqiang.gitbook.io/the-analysis-of-android-key-point/android_system/activitymanagerserviceActivityManagerServic
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- (每日一题) 力扣 2418. 按身高排序
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文章目录LeetCode2418.按身高排序|双解法对比与下标排序的精妙设计问题描述解法思路分析方法一:Pair打包法(直接排序)方法二:下标排序法(当前实现)关键代码解析索引初始化优化自定义排序规则结果重构复杂度对比表性能实测数据扩展应用多条件排序实现总结LeetCode2418.按身高排序|双解法对比与下标排序的精妙设计问题描述给定两个等长数组names(姓名数组)和heights(身高数组)
- 探索DeepSeek:前端开发者不可错过的新一代AI技术实践指南
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引言:为什么DeepSeek成为技术圈焦点?最近,国产AI模型DeepSeek凭借其低成本训练、高性能输出和开源策略,迅速成为开发者社区的热门话题。作为覆盖语言、代码、视觉的多模态技术矩阵,DeepSeek不仅实现了与ChatGPT相媲美的能力,还通过强化学习驱动的架构创新,解决了大模型落地中的成本与效率瓶颈。对于前端开发者而言,DeepSeek的API接入能力和私有化部署方案,为智能应用开发提供
- 从“参数竞赛”到“行动革命”:Manus与DeepSeek背后的中国AI范式之争
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引言:当中国AI开始定义游戏规则在OpenAI用ChatGPT掀起全球AI浪潮的两年后,中国科技企业正以两种截然不同的姿势重新书写竞争剧本——DeepSeek用671亿参数的R1模型震撼硅谷,而Manus则以“数字打工人”的姿态突破AI代理的想象边界。这不仅是技术的较量,更是中国AI产业对西方话语体系的颠覆性回应。本文将用技术现实主义视角,解剖这场“参数狂魔”与“行动派”的角力真相一、DeepSe
- 量子神经网络(Quantum Neural Network):结合量子计算的 AI 新探索
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编程提示工程高级技巧:从入门到精通开篇:当代码与语言的边界变得模糊想象这样一个场景:一位开发者坐在电脑前,面对一个复杂的数据处理任务。传统做法是打开IDE,花几小时编写、调试和优化代码。但今天,他只是打开了AI编程助手,输入了这样一段文字:“创建一个Python函数,读取CSV文件中的销售数据,按季度汇总,并生成一个显示趋势的可交互图表。数据包含日期、产品ID、销售额和区域字段。”几秒钟后,屏幕上
- AI 革命再提速:从 Manus 封停到 OpenAI 开源,技术竞赛与伦理博弈下的产业变局
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2025年3月,人工智能领域迎来戏剧性转折。继DeepSeek以开源策略搅动市场后,新兴AI公司Manus的官方X账号因涉嫌关联加密货币诈骗被平台封禁,引发轩然大波。而在封禁事件发酵不到一周,OpenAI连夜发布AgentSDK与ResponsesAPI,以开源姿态强势回应。这场技术竞赛与伦理博弈交织的产业变局,正将AI革命推向新的临界点。一、技术突围与平台博弈:Manus事件的双重隐喻Manus
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一只理智恩
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本文将通过三种技术栈实现与DeepSeek大模型的对话交互,提供可直接运行的代码示例及详细注释。一、通用准备步骤1.获取API密钥登录DeepSeek开发者平台创建应用获取DEEPSEEK_API_KEY2.创建测试环境#项目结构deepseek-demo/├──frontend/#前端代码│└──index.html├──go-backend/#Golang后端│└──main.go├──py-
- 【多模态处理篇五】【DeepSeek文档解析:PDF/Word智能处理引擎】
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「2025DeepSeek技术全景实战」web安全notion人工智能DeepSeekDeepSeek文档DeepSeek解析文档DeepSeekPDF
你知道吗?全球每天产生的PDF文档超过10亿份,但90%的上班族还在用复制粘贴的笨办法处理文档!DeepSeek文档解析引擎就像给你的电脑装上了"文档翻译官",能把PDF/Word里的文字、表格、公式甚至排版样式都变成AI能理解的"语言"。举个真实场景:法务小姐姐用这个工具处理200页的英文合同时,5分钟就能提取出关键条款、风险点、履约时间线,效率直接翻10倍!一、核心技术解析:文档处理的"庖丁解
- 从剪枝到知识蒸馏:深度学习模型压缩与加速的多重策略
一键难忘
剪枝深度学习算法知识蒸馏
本文收录于专栏:精通AI实战千例专栏合集https://blog.csdn.net/weixin_52908342/category_11863492.html从基础到实践,深入学习。无论你是初学者还是经验丰富的老手,对于本专栏案例和项目实践都有参考学习意义。每一个案例都附带关键代码,详细讲解供大家学习,希望可以帮到大家。正在不断更新中文章目录从剪枝到知识蒸馏:深度学习模型压缩与加速的多重策略1.
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前言:mac系统自带python,不过以当前mac系统的最新版本为例,自带的python版本都是2.X版本,虽然不影响老版本项目的运行,但是python最新的3.X版本的一些语法与2.X版本并不相同,网上的教程大神们也肯定都更新出了最新版的教程,我们不论是学习还是使用,当然用最新版会更好一点。我的电脑是MacBookAir,系统版本是最新的macOSCatalina10.15.1一、熟悉系统自带的
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
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对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
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判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring